SU625292A1 - Stepping electric motor - Google Patents
Stepping electric motorInfo
- Publication number
- SU625292A1 SU625292A1 SU772463760A SU2463760A SU625292A1 SU 625292 A1 SU625292 A1 SU 625292A1 SU 772463760 A SU772463760 A SU 772463760A SU 2463760 A SU2463760 A SU 2463760A SU 625292 A1 SU625292 A1 SU 625292A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electric motor
- rotor
- stepping electric
- permanent magnet
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
II
Изобретение относитс к электрическим машинам, преобразующим электрическую энергию в виде импульсов тока в дискретное перемещение вала. Такие двигатели наход т широкое применение в автоматических системах и в электроприводах с цифровым управлением .The invention relates to electric machines that convert electrical energy in the form of current pulses into discrete movement of a shaft. Such engines are widely used in automatic systems and in digitally controlled electric drives.
Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор и ротор с двум зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, с цилиндрическим посто нным магнитом, расположенным между ними , намагниченным в аксиальном направлении и тоже неподвижно закрепленным на валу 1.Known stepper motors containing a stator and a rotor with two toothed magnetic conductors fixedly mounted on a shaft, with a cylindrical permanent magnet interposed between them, magnetized in the axial direction and also fixedly mounted on the shaft 1.
Однако при таком исполнении ротора момент инерции его будет значительным за счет массы неподвижно установленного на роторе магнита, а динамические характеристики двигател не могут быть высокими.However, with such a performance of the rotor, its moment of inertia will be significant due to the mass of the magnet fixed on the rotor, and the dynamic characteristics of the engine cannot be high.
Известен также низкоинерционный шаговый электродвигатель, содержащий статор, ротор с двум зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, и цилиндрический посто нный магнит, размещенный между ними и намагниченный в аксиальном направлении 2.Also known is a low inertia stepper motor containing a stator, a rotor with two toothed magnetic conductors fixedly mounted on the shaft, and a cylindrical permanent magnet placed between them and magnetized in the axial direction 2.
Низкий момент инерции этого двигател получен вследствие того, что магнит с номощью винтов, закрепленных на специальных пластинах, расположенных между полюсами , закреплен на статоре и при вращении ротора остаетс неподвижным, что усложн ет конструкм:-; iC.The low moment of inertia of this motor is due to the fact that the magnet with its head screws mounted on special plates located between the poles is mounted on the stator and remains stationary during the rotation of the rotor, which complicates the design: -; iC.
С целью упрощени конструкции в предлагаемом шаговом электродвигателе посто нный магнит установлен на валу ротора свободно вращающимс , например, на подшипниках скольжени или качени , а с целью улучшени динамических свойств электродвигател между посто нным магнитом и магнитопроводами ротора установлен, по крайней мере, один фрикционный элемент.In order to simplify the construction in the proposed stepping motor, a permanent magnet is mounted on the rotor shaft freely rotating, for example, on plain or rolling bearings, and in order to improve the dynamic properties of the motor between the permanent magnet and the rotor magnetic cores, at least one friction element is installed.
На фи1. 1 изображен шаговый электродвигатель (поперечный разрез) без фрикционных мо.ментов: на фиг. 2 - то же, с фрикционными мо.ментами.On fi1. 1 shows a stepper motor (cross section) with no friction torque: in FIG. 2 - the same, with friction moments.
Электродвигатель состоит из корпуса 1 с установленным в нем зубчатым статором 2, на вновьфаженных полюсах которого распсложена обмотка 3, и ротора, включающего в себ цилиндрический посто нный магнит 4, намагниченный в аксиальном направлении и свободно вращающийс в подшипниках 5The electric motor consists of a housing 1 with a toothed stator 2 installed therein, on the newly-mounted poles of which a winding 3 is located, and a rotor including a cylindrical permanent magnet 4 magnetized in the axial direction and freely rotating in bearings 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772463760A SU625292A1 (en) | 1977-03-16 | 1977-03-16 | Stepping electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772463760A SU625292A1 (en) | 1977-03-16 | 1977-03-16 | Stepping electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU625292A1 true SU625292A1 (en) | 1978-09-25 |
Family
ID=20699939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772463760A SU625292A1 (en) | 1977-03-16 | 1977-03-16 | Stepping electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU625292A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0208124A2 (en) * | 1982-09-28 | 1987-01-14 | Tai-Her Yang | Improvement in stepper motors |
-
1977
- 1977-03-16 SU SU772463760A patent/SU625292A1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0208124A2 (en) * | 1982-09-28 | 1987-01-14 | Tai-Her Yang | Improvement in stepper motors |
EP0208124A3 (en) * | 1982-09-28 | 1987-01-21 | Tai-Her Yang | Improvement in stepper motors |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1491026A (en) | Synchronous dynamoelectric machine | |
US3936680A (en) | Miniature self-starting electric motor | |
FR2425750A1 (en) | ELECTRIC MOTOR WITH A CLUTCH | |
ES283767U (en) | Induction motor. | |
SU625292A1 (en) | Stepping electric motor | |
US5157294A (en) | Miniature motor | |
DE3069150D1 (en) | A portable power tool having an electric motor with a rotatable armature shaft, and a tachometric generator | |
US3176174A (en) | Dynamoelectric machine braking and magnetic holdign arrangement | |
KR880009465A (en) | Magnetogenerator for internal combustion engine ignition | |
JPH07107718A (en) | Permanent magnet generator | |
RU2030067C1 (en) | Stepping electric motor | |
SU845235A1 (en) | Stepping motor | |
SU1385187A1 (en) | Asynchronous motor hollow rotor | |
SU758418A1 (en) | Stepping electric motor | |
FR2380660B1 (en) | ||
SU559344A1 (en) | Electrical engine | |
SU1184048A1 (en) | Electric motor | |
RU1833952C (en) | Electric step field structure-reactive motor | |
SU904140A2 (en) | Stepping electric motor | |
SU1120459A1 (en) | Thyratron motor | |
SU936259A1 (en) | Single-phase stepping motor | |
SU864455A1 (en) | Electric motor rollng disk rotor | |
SU1647786A1 (en) | Electric machine | |
SU1367109A1 (en) | Single-phase stepping electric motor | |
SU520672A1 (en) | Reactive synchronous motor |