SU625292A1 - Stepping electric motor - Google Patents

Stepping electric motor

Info

Publication number
SU625292A1
SU625292A1 SU772463760A SU2463760A SU625292A1 SU 625292 A1 SU625292 A1 SU 625292A1 SU 772463760 A SU772463760 A SU 772463760A SU 2463760 A SU2463760 A SU 2463760A SU 625292 A1 SU625292 A1 SU 625292A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electric motor
rotor
stepping electric
permanent magnet
shaft
Prior art date
Application number
SU772463760A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Петрович Степанов
Владимир Павлович Лукогорский
Карл Петрович Зарубин
Анатолий Зиновьевич Лесохин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5381
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5381 filed Critical Предприятие П/Я М-5381
Priority to SU772463760A priority Critical patent/SU625292A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU625292A1 publication Critical patent/SU625292A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к электрическим машинам, преобразующим электрическую энергию в виде импульсов тока в дискретное перемещение вала. Такие двигатели наход т широкое применение в автоматических системах и в электроприводах с цифровым управлением .The invention relates to electric machines that convert electrical energy in the form of current pulses into discrete movement of a shaft. Such engines are widely used in automatic systems and in digitally controlled electric drives.

Известны шаговые электродвигатели, содержащие статор и ротор с двум  зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, с цилиндрическим посто нным магнитом, расположенным между ними , намагниченным в аксиальном направлении и тоже неподвижно закрепленным на валу 1.Known stepper motors containing a stator and a rotor with two toothed magnetic conductors fixedly mounted on a shaft, with a cylindrical permanent magnet interposed between them, magnetized in the axial direction and also fixedly mounted on the shaft 1.

Однако при таком исполнении ротора момент инерции его будет значительным за счет массы неподвижно установленного на роторе магнита, а динамические характеристики двигател  не могут быть высокими.However, with such a performance of the rotor, its moment of inertia will be significant due to the mass of the magnet fixed on the rotor, and the dynamic characteristics of the engine cannot be high.

Известен также низкоинерционный шаговый электродвигатель, содержащий статор, ротор с двум  зубчатыми магнитопроводами, неподвижно установленными на валу, и цилиндрический посто нный магнит, размещенный между ними и намагниченный в аксиальном направлении 2.Also known is a low inertia stepper motor containing a stator, a rotor with two toothed magnetic conductors fixedly mounted on the shaft, and a cylindrical permanent magnet placed between them and magnetized in the axial direction 2.

Низкий момент инерции этого двигател  получен вследствие того, что магнит с номощью винтов, закрепленных на специальных пластинах, расположенных между полюсами , закреплен на статоре и при вращении ротора остаетс  неподвижным, что усложн ет конструкм:-; iC.The low moment of inertia of this motor is due to the fact that the magnet with its head screws mounted on special plates located between the poles is mounted on the stator and remains stationary during the rotation of the rotor, which complicates the design: -; iC.

С целью упрощени  конструкции в предлагаемом шаговом электродвигателе посто нный магнит установлен на валу ротора свободно вращающимс , например, на подшипниках скольжени  или качени , а с целью улучшени  динамических свойств электродвигател  между посто нным магнитом и магнитопроводами ротора установлен, по крайней мере, один фрикционный элемент.In order to simplify the construction in the proposed stepping motor, a permanent magnet is mounted on the rotor shaft freely rotating, for example, on plain or rolling bearings, and in order to improve the dynamic properties of the motor between the permanent magnet and the rotor magnetic cores, at least one friction element is installed.

На фи1. 1 изображен шаговый электродвигатель (поперечный разрез) без фрикционных мо.ментов: на фиг. 2 - то же, с фрикционными мо.ментами.On fi1. 1 shows a stepper motor (cross section) with no friction torque: in FIG. 2 - the same, with friction moments.

Электродвигатель состоит из корпуса 1 с установленным в нем зубчатым статором 2, на  вновьфаженных полюсах которого распсложена обмотка 3, и ротора, включающего в себ  цилиндрический посто нный магнит 4, намагниченный в аксиальном направлении и свободно вращающийс  в подшипниках 5The electric motor consists of a housing 1 with a toothed stator 2 installed therein, on the newly-mounted poles of which a winding 3 is located, and a rotor including a cylindrical permanent magnet 4 magnetized in the axial direction and freely rotating in bearings 5

SU772463760A 1977-03-16 1977-03-16 Stepping electric motor SU625292A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772463760A SU625292A1 (en) 1977-03-16 1977-03-16 Stepping electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772463760A SU625292A1 (en) 1977-03-16 1977-03-16 Stepping electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU625292A1 true SU625292A1 (en) 1978-09-25

Family

ID=20699939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772463760A SU625292A1 (en) 1977-03-16 1977-03-16 Stepping electric motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU625292A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0208124A2 (en) * 1982-09-28 1987-01-14 Tai-Her Yang Improvement in stepper motors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0208124A2 (en) * 1982-09-28 1987-01-14 Tai-Her Yang Improvement in stepper motors
EP0208124A3 (en) * 1982-09-28 1987-01-21 Tai-Her Yang Improvement in stepper motors

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1491026A (en) Synchronous dynamoelectric machine
US3936680A (en) Miniature self-starting electric motor
FR2425750A1 (en) ELECTRIC MOTOR WITH A CLUTCH
ES283767U (en) Induction motor.
SU625292A1 (en) Stepping electric motor
US5157294A (en) Miniature motor
DE3069150D1 (en) A portable power tool having an electric motor with a rotatable armature shaft, and a tachometric generator
US3176174A (en) Dynamoelectric machine braking and magnetic holdign arrangement
KR880009465A (en) Magnetogenerator for internal combustion engine ignition
JPH07107718A (en) Permanent magnet generator
RU2030067C1 (en) Stepping electric motor
SU845235A1 (en) Stepping motor
SU1385187A1 (en) Asynchronous motor hollow rotor
SU758418A1 (en) Stepping electric motor
FR2380660B1 (en)
SU559344A1 (en) Electrical engine
SU1184048A1 (en) Electric motor
RU1833952C (en) Electric step field structure-reactive motor
SU904140A2 (en) Stepping electric motor
SU1120459A1 (en) Thyratron motor
SU936259A1 (en) Single-phase stepping motor
SU864455A1 (en) Electric motor rollng disk rotor
SU1647786A1 (en) Electric machine
SU1367109A1 (en) Single-phase stepping electric motor
SU520672A1 (en) Reactive synchronous motor