Изобретение относитс к электромашиностроению и может быть использовано при создании тихоходных электрических приводов. Известен электродвигатель с кат щимс дисковым роторс л, установленным в сферическом подшипнике на валу и статором, состо щим иЗ ферромагнитных сердечников, на которых разме щены катушки обмотки. кор . Сердечн ки статора этого двигател имеют С-образную форму, расположеныiпо периметру дискового ротсфа и охваты BeuoT его, образу двусторонний рабо чий зазор 1,. : Однако такой электродйнгатель обладает низким моменте на валу, т как рабочий магнитный пото« проходит через максимальный воздушный зазор. Наиболее близким к Предложеннсмлу по технической сущности - вл етс электродвигатель с дисковым кат щим с ротором, установленным в сфериче ком подшипнике на валу ,- расположе ными по обеим сторонам ротора двум торцовыми статорами, состо щими из охваченных общим рмом ферромагнитных стержней, на которых размещены катушки обмотки кор 2. Однако этот электродвигатель также обладает пониженным моментом. Целью изобретени вл етс увеличение момента на валу электродвигател . Поставленна цель достигаетс тем, что диаметрально расположенные и принадлежгццие разным статорам катушки соединены между собой согласно и включены в схему шестилучевой звезды, диаметрально противоположные лучи которой подключены через вентили к одной из трех фаз источника, при этом пол рность вентилей и лучей чередуетс по окружности. .На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель со схемой одной фазы, общий вид; -на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема питани электродвигател . Электродвигатель содержит дисковый ротор 1, установленный в сферическом подшипнике 2 на валу 3, который в свою очередь, опираетс на подшипники 4. Два статора 5, 6 включают ферромагнитные стержни 7 с катушками обмотки кор 8, охваченные общим рмом 9, которое вл етс одновременно корпусом электродвигател . Дисковый ротор 1 опираетс на зубатые (или гладкие) направл ющие 10, установленные на статорах. С обеих сторон ротора 1 на статорах.5, б становлены посто нные магниты 11 с олюсными наконечниками 12, обращенные к ротору 1 полюсом противополож- с ной пол рности, чем полюс статора, на котором они расположены. Другими полюсами магниты 11 примыкают, к рму в.Статоры 5,6 представл ют из себ монолитную конструкцию, залитую «Q эпоксидным компаундом. Возможно и fspyroe крепление деталей статоров, Питание электродвигател осуществл етс от трехфазной сети переменного тока по схеме шестилучевой звезды с общей точкой О (фиг, 3), 5The invention relates to electrical engineering and can be used to create low-speed electrical actuators. A motor is known with a rolling disk rotors mounted in a spherical bearing on a shaft and a stator consisting of ferromagnetic cores on which winding coils are placed. cor. The stator hearts of this motor are C-shaped, located around the perimeter of the disk rotor and the BeuoT covers it, forming a two-sided working gap 1 ,. : However, such an electric-miner has a low torque on the shaft, as the working magnetic flux passes through the maximum air gap. The closest to the Proposed by technical essence is a disk-drive electric motor with a rotor mounted in a spherical bearing on a shaft, two end-face stator located on both sides of the rotor, consisting of ferromagnetic cores covered by a common frame and containing coils Winding box 2. However, this electric motor also has a reduced torque. The aim of the invention is to increase the torque on the motor shaft. The goal is achieved by coil diametrically located and belonging to different stators interconnected according to and included in the scheme of a six-pointed star, whose diametrically opposite rays are connected via valves to one of the three phases of the source, while the polarity of the valves and beams alternate around the circumference. .In FIG. 1 shows the proposed engine with a single phase circuit, general view; in FIG. 2 is the same, section A-A in FIG. one; in fig. 3 - power supply circuit of the electric motor. The electric motor contains a disk rotor 1 mounted in a spherical bearing 2 on the shaft 3, which in turn rests on bearings 4. Two stator 5, 6 include ferromagnetic rods 7 with coil windings 8, covered by a common yoke 9, which is also a housing electric motor. The disc rotor 1 rests on toothed (or smooth) guides 10 mounted on stators. On both sides of the rotor 1 on the stators. 5, permanent magnets 11 with polar tips 12 are turned, facing the rotor with 1 pole of opposite polarity than the pole of the stator on which they are located. With other poles, the magnets 11 adjoin the rom of the century V. Stators 5.6 are of a monolithic construction, flooded with "Q epoxy compound." Possible and fspyroe fastening of the parts of the stators. The power of the electric motor is supplied from a three-phase AC network according to the six-beam star with a common point O (Fig. 3), 5
Диаметрально расположенные и принадлежащие разным статорам катушки кор соединены между собой параллельно {или последовательно), соглас но (направление намотки Показано на 20 фиг, 1) и подключены через вентиль к одной из фаз источника питани ,образу луч шестилучевой схемы (фиг.-З) , Катушки кор , принадлежащие одному сгатору, обозначены цифрой jS 13, другому - цифрой 14, В диаметрально противоположный луч схемы вход т катуш.ки кор , расположенные в двигателе напротив первых двух, имеющие , противоположное направление на- jn мотки и подключенные к той же фазе, но через вентиль с другой пол рностью . Таким образом, в схеме пол рность вентилей и направление намотки катушек кор , принадлежащих од- с ному лучу, чередуютс по окружности. Электродвигатель работает следующим образом.Diametrically located and belonging to different stators coils of the core are interconnected in parallel {or in series), according to (winding direction shown in FIG. 20, 1) and connected through a valve to one of the phases of the power source, forming a six-way beam (Fig.-3) The coils of the core belonging to one cohort are denoted by the number jS 13, the other by the number 14, the diametrically opposite beam of the circuit includes coils of the core located in the engine opposite the first two, having the opposite direction on the jn coils and nye to the same phase, but through the valve with the other polarity. Thus, in the circuit, the polarity of the gates and the direction of winding of the core coils belonging to one beam alternate around the circumference. The motor works as follows.
В обесточенномположении потоки возбуждени обоих магнитов Фв замыкаютс через минимальные зазоры, 40 создава естественный арретирующий момент. При включенииэлектродвигател в трехфазную сеть каждый из статоров, благодар вентильному питанию и чередующемус направлению 5 намотки катушек, создает вращающеес магнитное поле одной пол рности, противоположной с другим статором. При этом оси. магнитных полюсов статоров диаметрально противоположны и маг- 4jg нитный поток кор Фд замыкаетс через минимальные зазоры,(фиг, 1), Наличие унипол рного потока возбуждени , Который при любом режиме работы машины замыкаетс через минимальныйIn the de-energized position, the excitation fluxes of both magnets ΦV are closed through minimal gaps, 40 creating a natural arresting moment. When an electric motor is switched on in a three-phase network, each of the stators, due to valve supply and alternating winding direction 5 of the coils, creates a rotating magnetic field of one polarity opposite to the other stator. With this axis. the magnetic poles of the stators are diametrically opposed and the magnetic flux of the core Fd closes through minimum gaps, (FIG. 1). The presence of a unipolar excitation flow, Which closes in any mode of operation of the machine
зазор и создает дополнительную силу в зоне контакта ротора с поверхность обкатывани , позвол ет исключить проскальзывание (в случае гладких поверхностей качени ) или .выдавливани (в случае зубчатых поверхностей) и, тем самым,, более полно реализовать электромагнитное усилие на валу , В рабочем зазоре возникает результирующа электромагнитна сила, под действием которой ротор, опира сь на направл ющие, обкатывает активные поверхности. корей с синхронной частотой, поворачива сь вокруг своей оси с медленной редуцированной частотой. Это движение через специальный сферический подшипник передаетс на вал электродвигател , 3 амыкание потока кор через минимальные рабочие зазоры, а также применение в двухстаторной конструки .кй унипол рного подалагничивани , позвол ет значительно увеличить выходной момент двигател и получить естественнЕой арретирьтощий момент электродвигател в обесточенном положении ,the gap creates additional force in the contact zone of the rotor with the rolling surface, eliminates slippage (in the case of smooth rolling surfaces) or extrusion (in the case of toothed surfaces) and, thereby, more fully realizes the electromagnetic force on the shaft, In the working gap a resultant electromagnetic force arises, under the action of which the rotor, resting on the guides, rolls around the active surfaces. Korea with synchronous frequency, turning around its axis with a slow reduced frequency. This movement through a special spherical bearing is transmitted to the shaft of the electric motor, the flow of the core through minimum working clearances, as well as the application of a unipolar sub-coupling in the double-sided kk design, allows a significant increase in the engine output torque