RU1833950C

RU1833950C - Electric motor

Info

Publication number: RU1833950C
Application number: SU904896583A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев; Виктор Александрович Шватов
Original assignee: А.И,Краснопевцев и В.А.Шватов
Priority date: 1990-12-26
Filing date: 1990-12-26
Publication date: 1993-08-15

Abstract

Использование: в качестве приводного механизма в дискретных электроприводах. Сущность изобретени : в электродвигател х , содержащих статор с немагнитным корпусом , стержневым магнитолроводом обмотки управлени с парой зубчатых полюсных наконечников, аксиально намагниченный посто нный магнит со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор , установленный с коаксиальным смещением относительно полюсных наконечников магнитов, один из полюсов магнитопровода выполнен с двум зубцами , другой - с трем зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двум зубцами в 1,5-2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с трем зубцами. 2 ил.Usage: as a drive mechanism in discrete electric drives. SUMMARY OF THE INVENTION: in electric motors containing a stator with a non-magnetic casing, a rod magnet wire of a control winding with a pair of gear pole pieces, an axially magnetized permanent magnet with its pole piece, a gear rotor installed with coaxial displacement relative to the pole pieces of magnets, one of the poles of the magnetic circuit with two teeth, the other with three teeth and the gap between the teeth of the rotor and the pole piece with two teeth is 1.5-2 times larger than the values The clearance between the teeth of the rotor and the pole piece with three teeth. 2 ill.

Description

Цель изобретени - повышение помехозащищенности .The purpose of the invention is to increase noise immunity.

На фиг. 1 изображен электродвигатель, разрез активной части 2 по А-А; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows an electric motor, a section through the active part 2 along AA; in FIG. 2 - section BB in FIG. 1.

Немагнитное основание-корпус 1 несет стержневой магнитол ровод 2 с парой зубчатых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиально намагниченный магнит 5 имеет свой наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы не затен ть принципиальную схему решени задачи. На валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 11с четырьм зубцами 11. На наконечниках 3 и 4 выполнены зубцы 12-15. Зубцы 12 и 14 по угловой прот женности одинаковы с зубцами 11 и составл ют треть зубцо- вого делени ротора, а пара зубцов 13 и зубец 15 имеют угловую прот женность в две трети эубцового делени ротора (такую же. как углова прот женность впадин между зубцами 11).The non-magnetic base-casing 1 carries a rod radio 2 with a pair of gear pole pieces 3 and 4. The axially magnetized magnet 5 has its own tip 6. The winding 7 is not specifically shown here so as not to obscure the circuit diagram for solving the problem. On the shaft 8, mounted in the bearings 9, sits the rotor 11 with four teeth 11. The tips 12-15 are made on the tips 3 and 4. The teeth 12 and 14 are the same in angular extent with the teeth 11 and make up one third of the tooth division of the rotor, and the pair of teeth 13 and tooth 15 have an angular length of two-thirds of the tooth division of the rotor (the same as the angular length of the hollows between the teeth eleven).

Дл ориентации и креплени служит, например, колонки 16 и винты 17. Соединение несущего обмотку 7 стержн магнитопровода 2 с наконечниками 3. 4 к технической сущности за вки здесь пр мого отношени не имеют.For orientation and fastening, for example, columns 16 and screws 17 are used. The connection of the core of the magnetic core 2 carrying the winding 7 to the terminals 3. 4 is not directly related to the technical nature of the applications.

При невозбужденных обмоткой 7 наконечниках 3 и 4 положение ротора определ етс фиг. 2, где фиксирующий зубец 12 взаимодействует с одним из зубцов 11 ротора 10.With the tips 3 and 4 not excited by the winding 7, the position of the rotor is determined by FIG. 2, where the locking tooth 12 interacts with one of the teeth 11 of the rotor 10.

С по влением тока в обмотке 7 такой .пол рности, что усиливаетс поток в зазоре зубцов 11 и 15, возникает индукторно-реак- тивный момент.With the appearance of a current in the winding 7 of such a polarity that the flow in the gap of the teeth 11 and 15 is amplified, an inductive reactive moment arises.

Действие основной составл ющей момента: активного момента индукторного ШД практически заканчиваетс , когда пара зубцов 11 встанет напротив зубцов 14 и 15, а два зубца 11 перекроют частично (наполовину ) зубцы 13. Завершение пр моугольного шага происходит под действием реактивного момента фиксации магнитов 5.The action of the main component of the moment: the active moment of the inductor SD practically ends when a pair of teeth 11 stands opposite the teeth 14 and 15, and two teeth 11 partially overlap the teeth 13. The completion of the rectangular step occurs under the influence of the reactive moment of fixation of the magnets 5.

ЁYo

0000

соwith

СА) Ч) СЛ ОCA) C) SL O

Таким образом, с по влением каждого импульса определенной пол рности происходит поворот ротора на 90°. На импульсы противоположной пол рности двигатель практически не реагирует. Thus, with the advent of each pulse of a certain polarity, the rotor rotates 90 °. The engine practically does not respond to pulses of opposite polarity.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An electric motor comprising a stator with a non-magnetic base body, a rod magnetic circuit of a control winding with a pair of gear pole pieces, an axially magnetized magnet with its pole piece,

a toothed rotor mounted with a maximum offset relative to the pole end of the magnets, including that in order to increase the noise immunity by eliminating the influence of a reverse polarity pulse; one of the pole pieces is made with two teeth, and the other with three teeth and the gap between the teeth of the rotor and the pole bar with two teeth is 1.5-2 times larger than the gap between the teeth of the rotor and the pole piece with three teeth.

J

S 6 8