RU1833951C

RU1833951C - Electric motor

Info

Publication number: RU1833951C
Application number: SU904896615A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев; Виктор Александрович Шватов
Original assignee: А.И. Краснопевцев и В.А. Шватов
Priority date: 1990-12-26
Filing date: 1990-12-26
Publication date: 1993-08-15

Abstract

Использование: приводной механизм в дискретных электроприводах. Сущность: в электродвигател х, содержащих статор с немагнитным корпусом, стержневым мэгнитопроводом обмотки управлени с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных посто нных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно полюсного наконечника магнитов, один из полюсных наконечников выполнен с двум зубцами, а другой - с трем зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двум зубцами в 1,5-2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с трем зубцами. 2 ил.Usage: drive mechanism in discrete electric drives. SUBSTANCE: in electric motors containing a stator with a non-magnetic casing, a rod magnet wire for a control winding with a pair of gear pole pieces, a pair of axially magnetized permanent magnets with its pole piece, a gear rotor mounted with axial displacement relative to the pole piece of magnets, one of the pole with two teeth and the other with three teeth and the gap between the teeth of the rotor and the pole piece with two teeth is 1.5-2 times larger than the gap ra between the rotor teeth and the pole piece with three prongs. 2 ill.

Description

, Изобретение относитс к электродвигател м с шагом в четверть оборота.The invention relates to electric motors in quarter-turn increments.

Целью изобретени вл етс повышение помехозащищенности при повышенной стабильности пр моугольных шагов с упрощением управлени .The aim of the invention is to increase noise immunity with increased stability of rectangular steps with simplified control.

Дл достижени указанной цели в электродвигателе , содержащем статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управлени с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнита, каждый из полюсных наконечников магни- топровода стержн выполнен из пары пластин , причем один из наконечников выполнен с двум зубцами, а другой - с трем зубцами, причем зазор между зубцами ротора и первого наконечника в полтора- два раза больше, чем у второго.To achieve this goal, in an electric motor containing a stator with a non-magnetic base-casing, a rod magnetic core of the control winding with a pair of gear pole pieces, a pair of axially magnetized magnets with its pole piece, a gear rotor mounted with axial displacement relative to the magnet tip, each of the pole pieces of magnesium - the toprod rod is made of a pair of plates, one of the tips made with two teeth, and the other with three teeth, and the gap between the teeth of the rotor of the first endpiece and a poltora- two times greater than the second.

На фиг. 1 дан электродвигатель, разрез активной части (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows an electric motor, a section of the active part (section AA in FIG. 2); in FIG. 2 - section BB in FIG. 1.

Немагнитное основание-корпус 1 несет стержневой магнитопровод 2 с парой зубчатых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиально намагниченные магниты 5 имеют свой общий наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы не затен ть принципиальную схему решени задачи.The non-magnetic base body 1 carries a core magnetic core 2 with a pair of serrated pole pieces 3 and 4. The axially magnetized magnets 5 have their common tip 6. The winding 7 is not specifically shown here so as not to obscure the circuit diagram for solving the problem.

На валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10с четырьм зубцами 11. На наконечниках 3 и 4 выполнены зубцы 12-15.On the shaft 8, mounted in the bearings 9, sits the rotor 10 with four teeth 11. The tips 12-15 are made on the tips 3 and 4.

Зубцы 12 и 14 по угловой прот женности одинаковы с зубцами 11 и составл ют треть зубцового делени ротора, а пара зубцов 13 и зубец 15 имеют угловую прот женность в две трети зубцового делени ротора (такую же, как углова прот женность впадин между зубцами 11). Дл точной ориентации наконечника 6 относительноThe teeth 12 and 14 are equal in angular extent to the teeth 11 and make up a third of the tooth division of the rotor, and the pair of teeth 13 and tooth 15 have an angular length of two-thirds of the tooth division of the rotor (the same as the angular length of the hollows between the teeth 11) . For precise orientation of tip 6 relative to

ЈЈ

0000

со ю с from s

наконечников 3, А служат, например, штифты 1 б, 1 7; дл креплени корпуса - зинты 18, дл ориентации наконечников 3, 4 относительно корпуса штифты 19.tips 3, A serve, for example, pins 1 b, 1 7; for fastening the casing - the zinta 18, for the orientation of the tips 3, 4 relative to the casing pins 19.

Радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 3 в полтора-два раза больше, чем радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 4.The radial clearance between the teeth 11 and the teeth of the tip 3 is one and a half to two times greater than the radial clearance between the teeth 11 and the teeth of the tip 4.

При невозбужденных обмоткой 7 наконечниках 3 и 4 положение ротора определ етс фиг, 2, где фиксирующий зубец 12 взаимодействует с одним из зубцов 11 ротора 10.With the tips 3 and 4 not excited by the winding 7, the position of the rotor is determined by FIG. 2, where the fixing tooth 12 interacts with one of the teeth 11 of the rotor 10.

С по влением тока в обмотке 7 такой пол рности, что усиливаетс поток в зазоре зубцов 11 и 15, возникает индукторно-реак- тивный момент.With the appearance of a current in the winding 7 of such a polarity that the flow in the gap of the teeth 11 and 15 is amplified, an inductive reactive moment arises.

Действие основной составл ющей момента: активного момента индукторного ШД, практически заканчиваетс , когда пара зубцов 11 встанет напротив зубцов 14 и 15, а два зубца 11 перекроют частично (на поло- айну) зубцы 13.The action of the main component of the moment: the active moment of the inductor SD, almost ends when a pair of teeth 11 stands opposite the teeth 14 and 15, and two teeth 11 partially overlap the teeth 13.

Завершение шага происходит под действием реактивного момента фиксации магнитов 5.The completion of the step occurs under the action of the reactive moment of fixation of the magnets 5.

00

55

00

55

Таким образом, с по влением каждого импульса определенной пол рности происходит поворот ротора на 90°, На импульсы противоположной пол рности двигатель практически не реагирует.Thus, with the advent of each pulse of a certain polarity, the rotor rotates 90 °. The motor practically does not respond to pulses of the opposite polarity.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An electric motor comprising a stator with a non-magnetic base-casing, a magnetic core of a control winding with a pair of gear pole pieces, a pair of axially magnetized permanent magnets with its pole piece, a gear rotor mounted with axial mixing relative to the pole piece of magnets, characterized in that in order to increase the noise immunity by eliminating the influence of a reverse polarity pulse, one of the pole pieces is made with two teeth, and one with three teeth and the gap between the teeth of the rotor and the pole piece with two teeth is 1.5-2 times larger than the gap between the teeth of the rotor and the pole piece with three teeth.

5 9

5

6

Fig. T

5 B

19 3 South K 15

l 13th cd

FIG. g

11 12