SU701556A3

SU701556A3 - Electric step engine

Info

Publication number: SU701556A3
Application number: SU721822861A
Authority: SU
Inventors: Ямамура Сакае; Инаба Сейюмон
Original assignee: Фудзицу Лимитед; Фудзицу Фаник Лимитед
Priority date: 1971-08-24
Filing date: 1972-08-23
Publication date: 1979-11-30
Also published as: JPS4840207A; IT964985B

Description

{54} ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ{54} ELECTRIC STEP ENGINE

ii

Изобретение относитс к электрическим машинам и может быть использовано в электрических шатовых двигател х.The invention relates to electric machines and can be used in electric motoc engines.

Известеы электрические двигатели, содержащие ротор с равномерно распределенными по окружности зубцами, выпол енными из отдельных ферромагаитных пластин, собранных в радиальном направлении и закрепленных в радиальных прорез х oriopHOi o ко ьцевото элемента , и статор, образующий осевой зазор, в котором расположены зубцы ротора 1.Lime electric motors containing a rotor with teeth uniformly distributed around the circumference, made from individual ferromagitic plates assembled in the radial direction and fixed in the radial slots of the oriopHOi o ring element, and the stator forming the axial gap in which the rotor 1 teeth are located.

Недостатком известного дви1ател вл етс недостаточно высока величина КПД и врашающего момента, обусловленна выполнением опорного кольцевого элемента из ферромагнитното материала.A disadvantage of the known motor is the insufficiently high magnitude of the efficiency and the turning point, due to the design of the supporting ring element made of ferromagnetic material.

Целью изобретени вл етс повышение КПД и вращающего момента шагового двигател .The aim of the invention is to increase the efficiency and torque of a stepper motor.

Это достагаетс тем, что опорный кольцевой элемент ротора выполнен из немагеитното и неэлектропроводного материала.This is due to the fact that the supporting ring element of the rotor is made of non-magnetic and non-conductive material.

На фиг. i изображен электрический шаговый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 часть опорного кольцевого элг,. с зубдом ротора; на фиг. 3 - ферроммп ити;) ггласшнаFIG. i depicts an electric stepping motor, a longitudinal section; in fig. 2 part of the support ring elg ,. with rotor tooth; in fig. 3 - ferromimpity;) is public

зубца; на фиг. 4 и 5 - вариант ротора с прорез ми , открытыми с внецп1ей стороны опорного кольцевого элемента; на фиг. 6 и 7 - вариант ротора с прорез ми, открытыми с внутренней стороны опорного кольцевого, элемента. Электрический шаговый двигатель содерЖ1 т ротор 1 с равномерно распределенными По окружности зубцами 2 и статор 3 с размещенными по окружности отдельными магнитопроводами 4, на которых установлены катушки 5. Магнитопроводь 4 образуют осевой зазор, в котором расположены зубцы 2 ротора 1.prong; in fig. 4 and 5 — a variant of the rotor with slots open from the outside of the side of the supporting ring element; in fig. 6 and 7 is a variant of the rotor with slots open on the inner side of the support ring element. An electric stepping motor contains a rotor 1 with evenly distributed teeth 2 and a stator 3 with individual magnetic cores 4 arranged around the circumference and on which coils 5 are mounted. The magnetic conductor 4 forms an axial gap in which the teeth 2 of the rotor 1 are located.

Зубды 2 вьтолнены из отдельных ферромагнитньк пластин 6, собранных в радиальном направлении и закрепле1шых в равномерно распределенных по окружности радиальных прорез х 7 опорного кольцевого элемента 8.The teeth 2 are made of individual ferromagnetic plates 6 assembled in the radial direction and secured in radial slots x 7 evenly distributed around the circumference of the support ring element 8.

В ферромагнигньгх пласшнах 6 (см. фиг. 3) выполнены выемки 9, при помощи которых пластины вход т в зацештение при установке в пазах опорного кольцевого элемента 8.In the ferromagnet plates 6 (see FIG. 3), the recesses 9 are made, with the help of which the plates enter into squeeze when installed in the grooves of the support ring element 8.

На фиг. 4 и 5 показан вариант выполнени ротора 1 шагового двигател , в котором прорези 7 опорного кольцевого элемента 8 открыты с внешней стороны. Крепление пластин 6 вFIG. 4 and 5, an embodiment of a rotor 1 of a stepper motor is shown, in which the slits 7 of the supporting ring element 8 are open from the outside. Fastening plates 6 in

прорез х 7 при этом осуществл етс , например , путем пайки, склеивани или же посредством механического креплени .The slot 7 is here accomplished, for example, by soldering, gluing, or by mechanical fastening.

На фиг. 6 и 7 Ргредставлен другой вариант выполнени ротора 1, в котором прорези 7 опорного кольцевого элемента 8 открыты с внутренней стороны указанного элемента, обращенной к валу 10 ротора. При этом пластины 6 ввод тс в прорези также с внутренней стороны .FIG. 6 and 7 Another variant of the rotor 1 is provided in which the slots 7 of the supporting ring element 8 are open on the inner side of the said element facing the rotor shaft 10. In this case, the plates 6 are inserted into the slots also from the inside.

Опорный кольцевой элемент 8 выполн етс из немагнитного и неэлектропроводного материала , например из керамики или стеклоэпоксидного материала, что Предотвращает возникновение вихревых токов в опорном кольцевом элементе и уменьшает величину магнитного потока рассе ни .The support ring element 8 is made of a non-magnetic and non-conductive material, such as ceramic or glass-epoxy material, which Prevents the occurrence of eddy currents in the support ring element and reduces the magnetic flux.

Благодар этому отжаютс потери мощности , повышаетс величина КПД и вращающего момента щагового двигател .Due to this, power losses are overcome, the efficiency and torque of the pinch motor is increased.

Claims

1. German patent number 56150, cl. 21 d 49, publ. 1891.

Pat.i

fat.3