SU934287A1

SU934287A1 - Стенд дл исследовани динамики привода упругого механизма

Info

Publication number: SU934287A1
Application number: SU802997771A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Белов; Лилия Алексеевна Тудер
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова(Ленина)
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1980-10-27
Publication date: 1982-06-07

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРИВОДА УПРУГОГО МЕХАНИЗМА

1

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к испытательной технике, и может быть использовано при исследовании динамики привода упругого механизма, например радиотелескопов, прокатных станов ,, трансмиссий И т. д.5

Известна установка дл исследовани крутильных колебаний транспортных средств, содержаща модель трансмиссии, измерительную систему и устройство дл возбуждени колебаний. Модель трансмиссии состоит из установленного на опорах вала с размещенными на нем подвижными стержн ми с регулируемыми грузами, соединенного с устройством дл возбуждени колебани , содержащим электродвигатель, на валу которого установлен кривошип, св - 15 занный с шатуном, соединенным с валом модели трансмиссии 1.

Недостатком этой установки вл етс отсутствие вращени модели трансмиссии. Кроме того, она имеет сравнительно узкий диапазон исследуемых характеристик, так как не предусматривает регулировани жесткости передачи.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс стенд дл исследовани динамики привода упругого механизма, содержащий имитирующие привод двигатель и редуктор , кинематически св занную с последним модель упругого механизма, состо щую из соосных маховиков и соедин ющих их упругих муфт, и нагружатель 2.

Недостаток известного стенда заключаетс в том, что он не позвол ет исследовать вли ни люфтов и упругости редуктора на качество работы привода упругого механизма.

Цель изобретени - увеличение числа моделируемых режимов работы привода.

Указанна цель достигаетс тем, что у редуктора по крайней мере два вала ведущие , а стенд снабжен дополнительным двигателем и св зывающими двигатели с ведущими валами редуктора кинематическими цеп ми, кажда из которых состоит из соосно расположенных маховиков, соедин ющего их упругого элемента и муфты,с регулируемым тангенциальным зазором.

На чертеже изображена обща схема стенда.

Claims

Стенд содержит имитирующие привод упругого механизма двигатель 1 и имеющии два ведущих вала редуктор 2, и кинематически св занную с последним модель упругого механизма, состо щую из соосных маховиков 3-5 и соедин ющих их упругих муфт 6 и 7, соединенную с нагружателем 8. Идентичные кинематические цепи, состо щие из маховиков 9 и 10, упругого элемента 11 и муфты 12 с регулируемым тангенциальным зазором, соедин ют двигатель 1 и дополнительный двигатель 13 с ведущими валами редуктора 2. К нагружателю 8 присоединен приборный редуктор 14 с датчиком 15 поворота. Маховики 3-5 и двигатели 1 и 13 снабжены датчиками 16-20 угловых скоростей, соответственно. Стенд работает следующим образом. Дл имитации рабочих режимов привода упругого механизма включают двигатель 1, дополнительный двигатель 13 и нагружатель 8, воспроизвод щий требуемые виды нагрузки на механизм, и исследуют реакцию привода по показани м датчиков 16-20 угловых скоростей и датчику 15 поворота. При скачкообразном изменении управл ющего сигнала одного знака на двигателе 1 и дополнительном двигателе 13 происходит изменение крут щего момента в модели упругого механизма, в ней возникают упругие крутильные колебани , частоты которых определ ютс ее свойствами, т. е. моментами инерции маховиков 3-5 и жесткостью упругих муфт 6 и 7, подбором которых можно получить различные частоты резонансных колебаний многомассовой модели механизма. Различные значени упругости звеньев редуктора 2 устанавливаютс подбором моментов инерции маховиков 9 и 10, жесткости упругого элемента 11 и зазора в муфте 12 с тангенциальным, зазором. При исследовании вли ни люфта редуктора 2 на работу привода на двигатель 1 и дополнительный двигатель 13 подают сигналы смещени разных знаков. Предлагаема конструкци стенда позвол ет дополнительно исследовать вли ние на динамику привода упругого механизма люфтов и упругости редуктора, а также расширить диапазон частот упругих колебаний и тем самым увеличить число моделируемых режимов работы привода. Формула изобретени Стенд дл исследовани динамики привода упругого механизма, содержащий имитирующие привод, двигатель и редуктор, кинематически св занную с последним модель упругого механизма, состо щую из соосных маховиков и соедин ющих их упругих муфт, и нагружатель, отличающийс тем, что, с целью увеличени числа моделируемых режимов работы привода, у редуктора , по крайней мере, два вала ведущие , а стенд снабжен дополнительным двигателем и св зывающими двигатели с ведущими валами редуктора кинематическими цеп ми, кажда из которых состоит из соосно расположенных маховиков, соедин ющего их упругого элемента и муфты с регулируемым тангенциальным зазором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР -jVo 492772, кл. G 01 М 5/00, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР № 288363, кл. G 01 М 13/02, 1967 (прототип ).

Ch

/--tzS

-I //

20

t3