SU934038A1

SU934038A1 - Anchor roof support erecting apparatus

Info

Publication number: SU934038A1
Application number: SU802977542A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Горбунов; Владимир Михайлович Скоморохов
Original assignee: Комплексный Отдел Института Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date: 1980-09-02
Filing date: 1980-09-02
Publication date: 1982-06-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ(54) DEVICE FOR CONSTRUCTION OF ANCHOR STRAP

1one

Изобретение относитс к горному делу, а именно, к устройствам дл механизации креплени анкерами кровли горных выработок .The invention relates to mining, in particular, to devices for mechanizing the anchoring of mine workings.

Известно устройство дл креплени анкерами кровли горных выработок, включающее бурильную машину, штангоподающий механизм , приводную и поворотные системы, дисковый магазин дл штанг с штангоподаюш ,им и центрирующе-направл ющим механизмами , смонтированными на обш,ем каркасе , который установлен на манипул торе 1.A device is known for fastening roofing mines with anchors, including a drilling machine, a push-up mechanism, driving and turning systems, a disk magazine for weights with a push-rod, and centrifugal-guide mechanisms mounted on the casing, which is mounted on the manipulator 1.

Недостатком устройства вл етс возможность смеш,ени его в процессе работы относительно пробуренного шпура.The disadvantage of the device is the possibility of mixing it during operation with respect to the drilled hole.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл возведени анкерной крепи, включающее каркас, состо щий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм с податчиком и вращателем , анкероустановочный механизм, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от поворота, и упор с резцом на конце дл фиксировани устройства в кровле выработки 2.Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for the construction of anchor support, including a frame consisting of rotating and fixed parts, a drilling mechanism with a feeder and a rotator, an anchor-set mechanism mounted on the rotating part of the frame at the same radius of rotation, and a stop with a cutter at the end for fixing the device in the roof of the excavation 2.

Недостатком устройства вл етс сложность управлени им при его работе, так как оператору нужно выполн ть манипул ции по обслуживанию специального бурового механизма дл фиксировани устрой5 ства в кровлю выработки.The disadvantage of the device is the difficulty of controlling it during its operation, since the operator needs to carry out maintenance manipulations of a special drilling mechanism for fixing the device in the roof of the mine.

Цель изобретени - упрощение управлени устройством.The purpose of the invention is to simplify device control.

Поставленна цель достигаетс тем, что податчик выполнен винтовым с подпружи 0 ненным вращателем, установленным на поворотной части каркаса с возможностью перемещени в осевом направлении, при этом винт податчика снабжен фрикционной муфтой дл соединени с упором, который размещен на оси поворота.The goal is achieved by the fact that the feeder is made with a screw with a sub-spring rotator mounted on the rotary part of the frame that can be moved in the axial direction, while the screw of the feeder is provided with a friction clutch for connection with the stop which is located on the axis of rotation.

15 На фиг. 1 изображено устройство дл возведени анкерной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.15 In FIG. 1 shows a device for anchoring, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство дл возведени анкерной крепи имеет каркас, который навешивают на стреловидный манипул тор 1. Каркас включает поворотную часть 2 и неподвижную часть 3. св занные между собой двум шарнирными опорами 4. Поворотна часть 2 состоит из рамы 5, на одной стороне которой расположена бурильна машина 6 с винтом 7 и вращателем 8, составл ющими механизм подачи бурильной мащины 6, а с другой - анкероустановочный механизм 9 с податчиком 10. Винт 7 механизма подачи бурильной машины 6 расположен на оси поворота устройства и с одной стороны жестко соединен с подпружиненным пружиной 11 вращателем 8, а с другой - через фрикционную муфту 12 с упором 13, имеющим на конце резец 14. В концевой части рамыThe anchoring device has a frame that is hung on the arrow-shaped manipulator 1. The frame includes a rotary part 2 and a fixed part 3. interconnected by two hinged supports 4. The rotary part 2 consists of a frame 5, on one side of which a drilling machine is located 6 with a screw 7 and a rotator 8 constituting the feed mechanism of the drilling mask 6, and on the other an anchor mechanism 9 with a feeder 10. The screw 7 of the feed mechanism of the boring machine 6 is located on the axis of rotation of the device and is rigid on one side oedinen spring 11 with a spring-loaded rotator 8, on the other hand - via a friction clutch 12 with abutment 13, having at the end of the cutter 14. The end portion of the frame

5у вращател 8 механизма подачи размещено блокирующее устройство 15 с пружиной 16 и осью 17 вращени . Приводом поворота поворотной части 2 служит гидродомкрат 18, щток которого щарнирно соединен с поворотной частью 2, а цилиндр - с неподвижной частью 3.5, the rotator 8 of the feed mechanism is provided with a locking device 15 with a spring 16 and an axis of rotation 17. The rotational drive of the turning part 2 is a hydraulic jack 18, the brush of which is pivotally connected to the turning part 2, and the cylinder with the fixed part 3.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С помощью стреловидного манипул тора 1 устройство размешают под участком установки анкера и упором 13 распирают в обнаженную поверхность, горной выработки. Включают привод бурильной машины 6 и вращатель 8 механизма подачи бурильной машины. Пружина 11 действует на вращатель 8 механизма подачи и через него на винт 7, сжима фрикционную муфту 12, включает ее, и вращение передаетс от вращател 8 механизма подачи через винт 7 и фрикционную муфту 12 на упор 13, резцом 14 производитс бурение лунки на поверхности кровли дл надежного фиксировани всего устройства в заданном положении . Бурение осуществл етс до тех пор, пока бурильна машина 6 не пройдет по раме 5 рассто ние а (фиг. 1), т. е. пока резец на буровой штанге бурильной машиныUsing the arrow-shaped manipulator 1, the device is stirred under the installation site of the anchor and the anvil 13 is pulled apart into the exposed surface of the mine workings. Include the drive of the drilling machine 6 and the rotator 8 of the feed mechanism of the drilling machine. The spring 11 acts on the rotator 8 of the feed mechanism and through it on the screw 7, compresses the friction clutch 12, turns it on, and the rotation is transmitted from the rotator 8 of the feed mechanism through the screw 7 and the friction clutch 12 to the stop 13, the cutter 14 drills the hole on the roof surface for securely fixing the entire device in a predetermined position. The drilling is carried out until the drilling machine 6 passes along the frame 5, the distance a (Fig. 1), i.e. the cutting tool on the drill rod of the drilling machine

6не коснетс поверхности кровли выработки. В этот момент возникает сила-реакции .забо , котора действует на вращатель 8 механизма подачи по цепочке: бурова штанга бурильной машины 6, привод бурильной мащины 6, винт 7, вращатель 8 механизма подачи. Вращатель 8 Смещаетс , сжима пружину 11, и т нет за собой винт 7. разъедин полумуфты фрикционной муфты 12, при этом вращение упора 13 с резцом 14 прекращаетс .6Do not touch the surface of the roof workings. At this moment, a force-reaction occurs. This acts on the rotator 8 of the feed mechanism along the chain: drill rod of the drilling machine 6, drive of the drill mask 6, screw 7, rotator 8 of the feed mechanism. The rotator 8 is biased, compressing the spring 11, and t is not behind the screw 7. The coupling half of the coupling of the friction clutch 12 is disconnected, while the rotation of the stop 13 with the cutter 14 is stopped.

Продолжа движение к забою, бурильна машина 6 освобождает часть блокирующего устройства 15, которое под воздействием пружины 16, враща сь вокруг оси 17, своей левой частью фиксирует вращатель 8 механизма подачи в смещенном положении и фрикционную муфту 12 в выключенном состо нии. После окончани бурени шпура реверсируют вращатель 8 механизма подачи, при этом осуществл етс холостойContinuing the movement to the face, the drilling machine 6 releases a part of the locking device 15, which, under the influence of the spring 16, rotates around the axis 17, with its left part locks the rotator 8 of the feed mechanism in the offset position and the friction clutch 12 in the off state. After the drilling is finished, the rotator 8 of the feed mechanism is reversed, and an idle

ход, т. е. выход буровой штанги буровой мащины 6 из пробуренного шпура. В конце холостого хода бурильна мащина 6 наезжает на блокирующее устройство 15 и пово-.course, i.e., the output of the drill rod of the drilling mask 6 from the drilled hole. At the end of the idle stroke, the drilling machine 6 hits the locking device 15 and re-engages.

рачивает его вокруг оси 17 и сжимает пружину 16. Освобождаетс вращатель 8 и под действием пружины 11 перемещаетс в направлении к упору 13, включа фрикционную муфту 12. Затем включают привод поворота устройства - гидродомкрат 18. Поворотна rotates it around the axis 17 and compresses the spring 16. The rotator 8 is released and under the action of the spring 11 moves in the direction towards the stop 13, including the friction clutch 12. Then turn on the device turning drive - hydraulic jack 18. Turning

0 часть 2 поворачиваетс относительно оси, проход щей через упор 13 и винт 7, в шарнирных опорах 4 неподвижной части 3 на угол ot (фиг. 2), подвод анкероустановочный механизм 9 на ось ранее пробуренного0, part 2 is rotated relative to the axis passing through the stop 13 and screw 7 in the hinged supports 4 of the fixed part 3 at an angle ot (Fig. 2), the anchorage mechanism 9 is fed onto the axis of the previously drilled

д щпура. Включают податчик 10 анкероустано-вочного механизма 9 и производ т введение и закрепление анкера в пробуренном щпуре.d shpura. The feeder 10 of the anchorage mechanism 9 is turned on and the anchor is inserted and secured in the drilled head.

Стреловидным манипул тором 1 устройство подают к следующему месту установки анкера и цикл повтор етс .Arrow-type manipulator 1, the device is fed to the next installation location of the anchor and the cycle repeats.

Изобретение позвол ет упростить конструкцию устройства и снизить его вес, облегчить труд оператора-крепильщика за счет сокращени манипул ций при управлении работой устройства, создать предпосылки дл проектировани устройства, автоматизирующего процесс установки анкерной крепи, повысить производительность труда оператора-крепильщика на 15-20%.The invention makes it possible to simplify the design of the device and reduce its weight, facilitate the work of the fastening operator by reducing the manipulations in controlling the operation of the device, create prerequisites for designing a device that automates the installation of anchor bolts, and increases the productivity of the fastening operator by 15-20%.

Claims

1. USSR author's certificate number 418612, cl. E 21 D 20/00, 1971.

2. USSR author's certificate

No. 665096, cl. E 21 D 20/00, 1978 (prototype).