SU1104292A1 - Arrangement for setting anchor support - Google Patents

Arrangement for setting anchor support Download PDF

Info

Publication number
SU1104292A1
SU1104292A1 SU833586897A SU3586897A SU1104292A1 SU 1104292 A1 SU1104292 A1 SU 1104292A1 SU 833586897 A SU833586897 A SU 833586897A SU 3586897 A SU3586897 A SU 3586897A SU 1104292 A1 SU1104292 A1 SU 1104292A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pneumatic
nozzle
housing
pipeline
pipe
Prior art date
Application number
SU833586897A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Федорович Горбунов
Владимир Михайлович Скоморохов
Юлий Николаевич Сыркин
Валерий Евсеевич Меркин
Константин Владимирович Агеев
Original Assignee
Комплексный Отдел Института Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комплексный Отдел Института Горного Дела Со Ан Ссср filed Critical Комплексный Отдел Института Горного Дела Со Ан Ссср
Priority to SU833586897A priority Critical patent/SU1104292A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1104292A1 publication Critical patent/SU1104292A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее манипул тор, на котором смонтированы бурильна  машина, анкероподающий механизм и зар жающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в щпур, подсоединенный к пневмомагистрали, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности использовани  устройства в выработках малого поперечного сечени  за счет сокращени  -а -f -J ны зар жающего механизма, последний снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и трубопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного патрубка с приводом , при этом корпус снабжен штуцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопроводу , который на сопр жении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью , установленным внутри корпуса с возможностью скольжени  своей внещней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоеди (Л ненной к его щтоку зубчатой рейки и взаимодействующего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного патрубка, при этом порщнева  полость пневмодомкраS та соединена посредством пневмо.магистрас ли с трубопроводом. ( 1чЭ СО го1. DEVICE FOR INSTALLATION OF ANCHOR FASTENER, including a manipulator, on which a drilling machine is mounted, an anchor-feeding mechanism and a charging mechanism, containing a starting nozzle and an angle tube of pneumatic supply of an ampoule into the chopur connected to it, characterized by the fact that, in order to make it possible to use the device in the workings of a small cross section due to the contraction of a charging mechanism, the latter is equipped with an ampoule turning mechanism, made in The cylindrical body connected to the start-up pipe and the pipeline and diametrically located in the case of the rotary pipe with an actuator, while the case is equipped with a fitting that is installed on it diametrically against the start-up pipe and connected via a pneumatic line to the pipeline, which in conjunction with the case has a sector with a cylindrical surface mounted inside the housing with the possibility of sliding its external surface along the inner cylindrical surface of the housing. 2. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the swivel nozzle is made in the form of a pneumatic jack attached to a gear rack and a gear connected to it fixed to the axis of the rotary nozzle, while the pneumatic wall cavity is connected by pneumatic.magistras with a pipeline. (1 x

Description

Изобретение относитс  к горной промышс. ленности, в частности к средствам механизации процесса анкеровани  кровли при проходческих и очистных работах. Известно устройство дл  креплени  кровли горных выработок анкерами, включающее манипул тор, на котором смонтированы бурильна  машина, анкероустановочный механизм и механизм зар жани , снабженный гибким трубопроводом дл  пневматической подачи ампул в шпур I. Недостаток такого устройства заключаетс  в том, что его можно неограниченно использовать в случае применени  ампул только с гибкой (эластичной) оболочкой. При использовании ампул с жесткой оболочкой применение устройства ограничено выработками большого поперечного сечени  в св зи с большим радиусом кривизны криволинейной части трубопровода дл  сво бодного прохождени  по ней ампул. Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  установки анкерной крепи, включаюшее манипул тор, на котором смонтированы бурильна  .машина, ан кероподаюший механизм и зар жаюш.ий механизм, содержаш,ий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмомагистрали 2. Недостаток известного устройства также состоит в том, что при использовании ампул с жесткими и ограниченной гибкости оболочками его нельз  применить в выработках малого поперечного сечени  вследствие значительной длины зар жающего механизма , имеющего криволинейную часть трубопровода с большим радиусом кривизны. Цель изобретени  - обеспечение возможности использовани  устройства в выработках малого поперечного сечени  за счет сокращени  длины зар жающего механизма . Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  установки анкерной крепи, включающем манипул тор, на котором смонтированы бурильна  мащина, анкероподающий механизм и зар жающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмомагистрали, зар жающий механизм снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и трубопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного патрубка с приводом, при этом корпус снабжен штуцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопроводу , который на сопр жении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью , установленным внутри корпуса с ВОЗМОЖНОСТЬЮ скольжени  своей внешней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса. Причем привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоединенной к его штоку зубчатой рейки и взаимодействующего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного патрубка, при этом поршнева  полость пневмодомкрата соединена посредством пнев.мо.магистрали с трубопроводом. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - анкероустановочный модуль, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4 (после введени  ампулы в патрубок ); на фиг. 6 - то же (после поворота патрубка с ампулой дл  подачи ее в щпур). Устройство дЛ  установки анкерной крепи имеет манипул тор 1, смонтированный на шасси 2. К манипул тору 1 шарнирно прикреплена несуща  балка 3, на которой смонтирована поворотна  колонка 4. На поворотной колонке 4 под углом 120° установлены бурова  штанга 5, зар жающий .механизм 6 и анкероподающий механизм 7. Кроме того, на несущей балке 3 смонтированы распорные домкраты 8, храповый механизм 9 поворота колонки 4, магазин 10 со своим гидродомкратом 11 и с анкерными стержн ми 12. С возможностью продольного перемещени  на несущей балке 3 закреплен вращатель 13 бурильной мащины с подвижным захватом 14 и податчиком 15. В нижней части несущей балки 3 размещен механизм 16 поворота ампул с возможностью продольного смещени  под действием пнев .модомкрата 17. Причем механизм 16 поворота ампул смещен от продольной оси, проход щей через центр вращател  13 (фиг..З). Механизм 16 поворота содержит цилиндрический корпус 18, соединенный в верхней части трубкой 19 с пусковым патрубком 20 и в боковой части посредством цилиндрического сектора 21 с трубопроводом 22 пневматической подачи ампул в щпур. В центральной части цилиндрического корпуса 18 на ОС1-1/23 закреплен поворотный патрубок 24, привод которого состоит из пневмодомкрата 25, на щтоке которого жестко закреплена рейка 26, вход ща  в зацепление с зубчатым колесом 27. Корпус поворотного патрубка 24 при выключенном положении пневмодомкрата 25 поджат к выступу 28 цилиндрического сектора 21 с помощью пружины 29, закрепленной на оси 23. Трубопровод 22 в месте креплени  его к цилиндрическому сектору 21 соединен с помощью пневмомагистрали 30 с порщневой частью пневмодомкрата 25 и с помощью пневмомагистрали 31, со штуцером 32, -расположенным в нижней части цилиндрического корпуса 18 диаметрально против трубки 19 и пускового патрубка 20, который,как и цилиндрический корпус 18, снабжен нружинами 33 и 34,соответственно, дл  их возврата в исходное ноложение/ Устройство дл  установки анкерной крепи работает следуюшим образом. На шасси 2 устройство доставл ют к участку креплени . Манипул тором 1 балку 3 устанавливают в месте возведени  очередного анкера и распирают в кровлю горной выработки с помощью распорных домкратов 8. Поворотную колонку 4 при этом устанавливают в положение дл  бурени , при котором напротив вращател  13 бурильной машины размешена бурова  штанга 5, а поводок нижнего люнета буровой штанги 5 входит в паз подвижного захвата 14. Затем включают податчик 15 и вращатель 13 бурильной мащины. Вращатель 13 перемешаетс  по балке 3 вверх. Хвостовик буровой штанги 5 входит в гнёздо вращател  13 и осуществл етс  бурение iiinypa, по окончании которого вращение податчика 15 реверсируют и производ т вывод буровой штанги 5 из гнезда вращател  и из шпура и возврат вращател  13 в исходное положение. После этого включают храповый механизм 9 поворота, который поворачивает колонку 4 на угол 120°. В рабочее положение устанавливают зар жающий механизм 6. Включают пневмодо.мкрат 17, посредством которого перемещают цилиндрический корпус 18 к пусковому патрубку 20. Трубка 19 входит в патрубок 20, подает его на забой и вводит в шпур. При этом движении происходит сжатие пружин 33 и 34. Затем оператор вводит ампулу в трубопровод 22 и подключает его к пневмомагистрали . Под действием сжатого воздуха ампула движетс  по трубопроводу 22 и входит в поворотный патрубок 24. В этот момент времени пневмодомкрат 25 выключен , и поворотный патрубок уперт в выступ 28 корпуса 18. Затем сжатый воздух через магистраль 30 подают в поршневую полость пневмодомкрата 25, отчего шток его выдвигаетс  и перемещаетс  рейка 26, привод  во вращение зубчатое колесо 27, которое через ось 23 передает вращение поворотному патрубку 24, сжима  пружину 29. Поворотный патрубок поворачиваетс , пока не установитс  соосно с трубкой 19 и штуцером 32, который соединен с помощью пневмомагистрали 31 с трубопроводом 22. Под действием сжатого воздуха, выход щего из штуцера 32, ампула проходит трубку 19 и разгон етс  в пусковом патрубке 20. Производитс  инъектирование ампул в шпур. Затвор трубопровода 22 отключают от пневмомагистрали . Пусковой патрубок 20 и цилиндрический корпус 16 возвращаютс  в исходное положение под действием пружин33 и 34, а поворотный патрубок 24 Под действием пружины 29 поворачиваетс  в исходное положение до упора в выступ 28 цилиндрического корпуса 18. В этом положении выход сектора 21 совмещаетс  с входом поворотного патрубка 24 и устройство готово дл  подачи следующей ампулы в шпур, В случае необходимости производ т повторное инъектирование ампул в щпуры. Во врем  инъектировани  ампул возможна зар дка а нкеро подаю щего механизма 7 анкерными стержн ми 13 из магазина 10 посредством поворота его домкратом 11 к анкероподающему механизму 7. При этом включают храповый механизм 9 поворота и колонку 4 поворачивают на 120°. В рабочее положение устанавливают анкероподающий механизм 7. При этом его ось совпадает с осью вращател  13 бурильной машины и поводок нижнего люнета входит в паз подвижного захвата 14. Включают вращатель 13 и податчик 15 бурильной машины. Происходит подача анкероподающего механизма 7 на забой, который вводит анкерный стержень в щпур. Анкерный стержень разрывает оболочку ампулы и перемешивает ее содержимое. Происходит закрепление анкера в шпуре. Затем анкероподающий механизм возвращают в исходное положение . Включают храповый механизм 9 поворота, при это.м происходит поворот колонки 4 и в рабочее положение устанавливаетс  бурова  штанга 5. После этого устройство подают .манипул тором 1 к следующему месту установки очередного анкера и цикл операции повтор етс . При.менение предлагаемого устройства дл  установки анкерной крепи позволит использовать устройство в выработках, высота и ширина которых незначительно больше длины анкероустановочного модул ми улучшить услови  труда оператора-крепильщика .This invention relates to the mining industry. in particular, to the means of mechanization of the process of anchoring the roof during tunneling and cleaning works. A device for securing the roof of mine workings with anchors is known, including a manipulator on which a drilling machine is mounted, an anchor-setting mechanism and a charging mechanism equipped with a flexible pipe for pneumatic supply of ampoules to the hole I. The disadvantage of such a device is In case of using ampoules with a flexible (elastic) shell. When using ampoules with a hard shell, the use of the device is limited to the workings of a large cross section due to the large radius of curvature of the curvilinear part of the pipeline for free passage of the ampoules through it. Closest to the invention is a device for installing anchor lining, including a manipulator, on which a drilling machine is mounted, an anchor mechanism and a charging mechanism containing a starting connection and an pneumatic ampoule supply pipe at an angle to it connected to the pneumatic line 2. A disadvantage of the known device also lies in the fact that when using ampoules with rigid and limited flexibility shells it cannot be used in the workings of small cross-section after of a substantial length of the charging mechanism having curvilinear line portion having a large radius of curvature. The purpose of the invention is to provide the possibility of using the device in the workings of a small cross section by reducing the length of the charging mechanism. The goal is achieved by the fact that in the device for installation of anchor lining, including a manipulator, on which are mounted a drilling machine, an anchoring mechanism and a charging mechanism, containing a starting nozzle and placed at an angle to it the pipeline of pneumatic supply of ampules to the hole, connected to the pneumatic main, The harvesting mechanism is equipped with an ampoule turning mechanism, made in the form of a cylindrical body connected to the start-up pipe and the pipeline and diametrically located in the body of the rotary pipe. and with an actuator, the housing is provided with a fitting that is diametrically opposed to the start-up pipe and connected via a pneumatic line to a pipeline that, in conjunction with the housing, is provided with a sector with a cylindrical surface installed inside the housing along the inner cylindrical surface enclosures. Moreover, the drive of the rotary nozzle is made in the form of a pneumatic jack attached to its gear rack and interacting with it gear mounted on the axis of the rotary nozzle, while the piston cavity of the pneumatic jack is connected by means of a pneumatic pipe with a pipeline. FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - ankervice module, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 4 (after inserting the ampoule into the nozzle); in fig. 6 - the same (after turning the nozzle with an ampoule to supply it to the drill). The device for the installation of anchor supports has a manipulator 1 mounted on chassis 2. A support beam 3 is pivotally attached to the manipulator 1, on which a rotatable column 4 is mounted. On the rotary column 4 at an angle of 120 ° there is a drill rod 5, which charges 6. and anchor-feeding mechanism 7. In addition, spacer jacks 8, ratchet mechanism 9 for turning column 4, magazine 10 with its hydraulic jack 11 and anchor rods 12 are mounted on carrier beam 3. Rotation is fixed on the carrier beam 3 with the possibility of longitudinal movement A drill mast 13 with a movable gripper 14 and a feeder 15. In the lower part of the carrier beam 3, an ampoule rotation mechanism 16 is placed with the possibility of longitudinal displacement under the action of a pneumatic module 17. Moreover, the ampoule rotation mechanism 16 is offset from the longitudinal axis passing through the center of the rotator 13 (FIG. 3). The mechanism 16 of rotation contains a cylindrical body 18 connected in the upper part by a tube 19 with a starting nozzle 20 and in the side part by means of a cylindrical sector 21 with a pipeline 22 for pneumatic supply of ampules to the drill. In the central part of the cylindrical body 18, a rotary nozzle 24 is fixed on OC1-1 / 23, the drive of which consists of a pneumatic jack 25, on the rod of which is fixed a rail 26, which engages with a gear wheel 27. The housing of the rotary nozzle 24 when the pneumatic jack 25 is off pressed to the protrusion 28 of the cylindrical sector 21 by means of a spring 29 fixed on the axis 23. The pipe 22 at its attachment to the cylindrical sector 21 is connected by means of the pneumatic line 30 to the piston section of the pneumatic jack 25 and by means of pneumatic line 31, with nozzle 32, located in the lower part of the cylindrical body 18 diametrically against the tube 19 and the starting nozzle 20, which, like the cylindrical body 18, is equipped with springs 33 and 34, respectively, to return them to their original position / Device for installation roof bolting works as follows. In the chassis 2, the device is delivered to the attachment site. Using the manipulator 1, the beam 3 is installed at the place of construction of the next anchor and spread into the roof of the mine workings with the help of expansion jacks 8. The turn column 4 is placed in the drilling position, in which the drill rod 5 is positioned opposite the rotator 13 of the drilling machine and the leash of the lower lunette drill rod 5 is in the groove of the rolling grip 14. Then include the feeder 15 and the rotator 13 drill maschiny. The rotator 13 is mixed upwards along the beam 3. The shank of the drill rod 5 enters the rotator nest 13 and the iiinypa is drilled, at the end of which the rotation of the feeder 15 is reversed and the drill rod 5 is withdrawn from the rotator socket and from the bore-hole and the rotator 13 returns to its original position. After that include the ratchet mechanism 9 rotation, which rotates the column 4 at an angle of 120 °. The charging mechanism 6 is placed in the working position. A pneumatic crimp 17 is turned on by means of which the cylindrical body 18 is moved to the starting nozzle 20. The tube 19 enters the nozzle 20, feeds it to the bottom and enters the hole. During this movement, the springs 33 and 34 are compressed. Then the operator inserts the ampoule into the pipe 22 and connects it to the air line. Under the action of compressed air, the ampoule moves through conduit 22 and enters the rotary nozzle 24. At this point in time, the pneumatic jack 25 is turned off, and the rotary nozzle is pressed into the protrusion 28 of the housing 18. Then the compressed air is fed through the rail 30 into the piston cavity of the pneumatic jack 25, which causes it to The rail 26 extends and moves, the gear wheel 27 rotates, which via the axis 23 transmits the rotation of the rotary nozzle 24, compressing the spring 29. The rotary nozzle rotates until it is installed coaxially with the tube 19 and the choke 32, the cat The first is connected via a pneumatic line 31 to a pipe 22. Under the action of compressed air leaving outlet 32, the ampoule passes through the tube 19 and accelerates in the starting nozzle 20. The injection of the ampoules into the hole is made. The shutter of the pipeline 22 is disconnected from the pneumatic line. The trigger nozzle 20 and the cylindrical body 16 return to their original position under the action of springs 33 and 34, and the rotary nozzle 24 Under the action of the spring 29 rotates into their original position until it stops at the protrusion 28 of the cylindrical body 18. In this position, the output of the sector 21 is aligned with the entrance of the rotary nozzle 24 and the device is ready to feed the next ampoule into the hole. If necessary, the ampoules are re-injected into the drill bits. During injection of the ampoules, it is possible to charge the nker of the feeding mechanism 7 with the anchor rods 13 from the magazine 10 by turning it with a jack 11 to the anchor-feeding mechanism 7. At the same time, the ratchet turning mechanism 9 is turned on and the column 4 is rotated 120 °. In the working position set the anchor-feeding mechanism 7. At the same time, its axis coincides with the axis of the rotator 13 of the boring machine and the leash of the lower steady enters the groove of the movable gripper 14. The rotator 13 and the feeder 15 of the boring machine are turned on. The anchoring mechanism 7 is supplied to the face, which inserts the anchor rod into the rod. The anchor rod breaks the shell of the ampoule and mixes its contents. The anchor is secured in the hole. Then the anchorage mechanism is returned to its original position. The ratchet turning mechanism 9 is turned on, at this m the column 4 is rotated and the drill rod 5 is set to the working position. After this, the device is fed with the manipulator 1 to the next installation site of the next anchor and the operation cycle is repeated. The replacement of the proposed device for the installation of anchor lining will allow using the device in the workings, the height and width of which is slightly more than the length of the anchorage modules to improve the working conditions of the operator-fastener.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее манипулятор, на котором смонтированы бурильная машина, анкероподающий механизм и заряжающий механизм, содержащий пусковой патрубок и размещенный под углом к нему трубопровод пневматической подачи ампул в шпур, подсоединенный к пневмомагистрали, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности использования устройства в выработках малого поперечного сечения за счет сокращения дли ны заряжающего механизма, последний снабжен механизмом поворота ампул, выполненным в виде цилиндрического корпуса, соединенного с пусковым патрубком и трубопроводом и диаметрально расположенного в корпусе поворотного патрубка с приводом, при этом корпус снабжен штуцером, который установлен на нем диаметрально против пускового патрубка и присоединен посредством пневмомагистрали к трубопроводу, который на сопряжении с корпусом снабжен сектором с цилиндрической поверхностью, установленным внутри корпуса с возможностью скольжения своей внешней поверхностью по внутренней цилиндрической поверхности корпуса.1. DEVICE FOR INSTALLING ANCHOR FASTENERS, including a manipulator, on which a drilling machine, an anchor mechanism and a loading mechanism are mounted, comprising a starting nozzle and a pipe for pneumatic feeding of ampoules into a hole connected to a pneumatic line at an angle to it, characterized in that, for the purpose of providing the possibility of using the device in the workings of a small cross section by reducing the length of the charging mechanism, the latter is equipped with a mechanism for turning ampoules, made in the form of cylines a hull connected to the starting nozzle and the pipe and diametrically located in the housing of the rotary nozzle with the drive, while the housing is equipped with a fitting that is mounted thereon diametrically opposite the starting nozzle and connected via a pneumatic line to the pipeline, which in conjunction with the housing is equipped with a sector with a cylindrical surface mounted inside the housing with the possibility of sliding its outer surface on the inner cylindrical surface of the housing. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод поворотного патрубка выполнен в виде пневмодомкрата, присоединенной к его штоку зубчатой рейки и взаимодействующего с ней зубчатого колеса, закрепленного на оси поворотного патрубка, при этом поршневая полость пневмодомкрата соединена посредством пневмомагистрали с трубопроводом.2. The device according to π. 1, characterized in that the rotary nozzle drive is made in the form of a pneumatic jack attached to its gear rack rod and a gear wheel interacting with it, fixed on the axis of the rotary nozzle, while the piston cavity of the pneumatic jack is connected via a pneumatic line to the pipeline.
SU833586897A 1983-05-06 1983-05-06 Arrangement for setting anchor support SU1104292A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833586897A SU1104292A1 (en) 1983-05-06 1983-05-06 Arrangement for setting anchor support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833586897A SU1104292A1 (en) 1983-05-06 1983-05-06 Arrangement for setting anchor support

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1104292A1 true SU1104292A1 (en) 1984-07-23

Family

ID=21061822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833586897A SU1104292A1 (en) 1983-05-06 1983-05-06 Arrangement for setting anchor support

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1104292A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527839C2 (en) * 2009-04-20 2014-09-10 Джой ММ Делавэр, Инк. Device for lifting and feeding cable anchor and device for gripping cable anchor
CN112412504A (en) * 2020-11-04 2021-02-26 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Automatic charging control system and control method for intelligent anchor rod drill carriage
CN114215566A (en) * 2021-11-25 2022-03-22 山东邦迈智能科技有限公司 Modular anchor rod unit of tunneling, anchoring and protecting all-in-one machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 968437, кл. Е 21 D 20/00, 1981. 2. Патент FR № 2386682, кл. Е 21 кл. Е 21 D 20/02, опублик. 1978 (прототип). *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2527839C2 (en) * 2009-04-20 2014-09-10 Джой ММ Делавэр, Инк. Device for lifting and feeding cable anchor and device for gripping cable anchor
CN112412504A (en) * 2020-11-04 2021-02-26 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Automatic charging control system and control method for intelligent anchor rod drill carriage
CN114215566A (en) * 2021-11-25 2022-03-22 山东邦迈智能科技有限公司 Modular anchor rod unit of tunneling, anchoring and protecting all-in-one machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4398850A (en) Roof bolter and process
US6447210B1 (en) Resin nozzle positioner
US4473325A (en) Bolt holder on a drilling and bolting turret
US6135674A (en) Roof bolt storage/transport apparatus
CN101213351A (en) Drill slide for rock drilling apparatus
CN113898390B (en) Mining automatic collaborative drilling and anchoring robot
US4744699A (en) Single-pass roof bolt and apparatus and method for installation
US5951208A (en) Roof bolting method and related apparatus
SU1104292A1 (en) Arrangement for setting anchor support
EP0489700B1 (en) Rock bolting device
AU2006235837B2 (en) Rock Bolt Installation
CN112627869A (en) Anchor rod construction system and method with double drill rod changing mechanisms
US4588037A (en) Turret for roof bolting apparatus
CN212454231U (en) Rock drilling rig
US5016942A (en) Anchor boring unit
CN113847073B (en) Tunneling equipment with anchoring system and tunneling anchoring method
CN114658351A (en) Hydraulic anchor rod drill carriage with automatic splicing assembly
SU1567765A1 (en) Mining unit
SU1076592A2 (en) Arrangement for supporting mine working roof with rod-type supports
CN221646839U (en) Automatic jumbolter for coal mine
CN118242119A (en) Single-drilling-box full-automatic jumbolter
SU1048123A1 (en) Arrangement for roof support of mine working
SU1465594A1 (en) Roof bolt
SU1097788A1 (en) Entry-driving machine
CN118292918A (en) Anchor rod drill carriage based on single-drill-box full-automatic anchor rod drilling machine and anchor protection method thereof