SU1073468A1

SU1073468A1 - Mine roof bolt setting apparatus

Info

Publication number: SU1073468A1
Application number: SU823455897A
Authority: SU
Inventors: Юлий Николаевич Сыркин; Владимир Михайлович Скоморохов; Владимир Георгиевич Протченко; Валерий Федорович Горбунов; Валерий Евсеевич Меркин; Андрей Петрович Шемардов; Михаил Ефимович Рыжевский
Original assignee: Специальное конструкторско-технологическое бюро "Главтоннельметростроя"; Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства; Комплексный Отдел Института Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date: 1982-06-23
Filing date: 1982-06-23
Publication date: 1984-02-15

Abstract

УСТРОЙСТвб ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее направл Ю1«У10 балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку i рабочие органы, содержащие буровой и зар жающий механизмы и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и подвижным захватом , взаимодействующим с рабочими органс1ми при их продольном перемещении , отличающеес тем, что, с целью упрощени эксплуатации устройства и уменьшени его габаритов , каретка податчика снабжена т гой с упорами пр мого и обратного . хода дл взаимодействи с корпусом подвижного захвата, при этом т га установлена внутри захвата с возможностью пере ющени относительно Herog параллельно направл квдей балке, на которой установлен вращатель, жестко (О св занный с кареткой, причем рассто ние от оси поворотной колонки до оси с вращател равно радиусу поворота рабочих органов. о ро СП 00DEVICE FOR INSTALLATION OF ANCHOR FIXTURE, including direction U1 "U10 beam with supports, rotary column installed in the supports i working bodies containing drilling and charging mechanisms and installation mechanism of anchor rods mounted on the rotary column at the same radius from the axis of rotation the rotator and feeder with a carriage and a movable gripper interacting with working organisms during their longitudinal movement, characterized in that, in order to simplify the operation of the device and reduce its dimensions, the feeder carriage It is equipped with a thrust with forward and reverse stops. stroke for interaction with the body of the movable gripper, while the pull is mounted inside the gripper with the possibility of transmitting relative to Herog in parallel to the direction of the beam on which the rotator is fixed (O connected with the carriage, and the distance from the axis of the rotary column to the axis from equal to the radius of rotation of the working bodies. o ro SP 00

Description

Изобретение относитс к средства механизации процесса креплени анке рами кровли горных выработок. Известно устройство дл установк анкерной крепи, включак цее каркас, состо щий из поворотной и неподвижн частей, буровой механизм, механизм установки анкерных стержней и зар ж ющий механизм, установленные на пово ротной части каркаса на одинаковом радиусе поворота, привод поворота и механизм упора устройства в кровлю, установленные на неподвижной части каркаса Cl. Недостатрк известного устройства срстоит в том, что efp конструкци предусматривает наличие обособленньах вращателей дл бурового механизма и механизма установки анкерных старжней и специального податчика дл зар жак цего механизма, что усложн ет управление устройством в целом, ухуд шает его маневренность и .увеличивает габариты. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резу ьта у вл етс устройство дл установки крепи, включающее направ- л 1ш;ую балку с опорами, установленную в опорах поворотную колрнку и рабочие органы, содержащие буровой и эар жаквдий механизг и и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом реадйусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и одвнжшлм захватом, взаимодействующим с рабочими органами при их продольном перемещении 2. Процесс установки анкеров данным устройством предусматривает последовательное выполнение бурени шпура ; буровь№ Фэханизмом, введени ампул с кле щим составом в шпур с помощью эар жакХ11его механизма, разрушени и перемейшвани компонентов кле щего состава путем вращени введенного в шпур анкерного стержн , осуществл емого механизмом установки анкерных стержней. При этом подача на забой и обратный ход всех указанных механизмов осуществл етс одним податчиксмл через подвижный захват, св эангалй посто нно с податчиком и контактирукедий с поводкакм механизмов при установке их в рабочее положение . Недостаток данного устройства заключаетс в том, что дл его работы необходимо наличие обособленных вргщателей дл бурового механизма и дл механизма установки анкерных стержней, ка дый из которых представ л ет собой, как правило, редуктор с пневмо- или гидродвигателем, с подвод щими коммуникаци ми в, виде гибких шлангов и аппаратурой управлени и регулировани . Наличие боль.мого количества указанных конструктивных узлов в устройстве обуславливает увеличение его габаритов, создает тем самым в стесненных услови х горных выработок неудобства маневрировани при работе, затрудн ет техническое обслуживание и ремонт, что в итоге усложн ет эксплуатацию устройства. Целью изобретени вл етс упрощение Эксплуатации устройства и уменьшение его габаритов, . Цель достигаетс тем, что в устройстве дл установки анкерной крепи, включающем направл кадую балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку и рабочие органы, содержащие буровой и зар жакадий механизмы и механизм установки анкер- . ных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и подвижным захватом , взаимодействующим с рабочими органами при их продольном перемещении , каретка податчика снабжена т гой с упорами пр мого и обратного хода дл взаимодействи с корпусом подвиг ного захвата, при этом т га установлена внутри захвата с возможностью перемещени относительно него параллельно направл квдей балке, на которой установлен вращатель, жестко св занный с кареткой, причем рассто ние от оси поворотной колонки до оси вращател равно радиусу поворота рабочих органов, i . . ,.,, На фиг,1 изображено устройство перед бурением ишура, общий вид; на фиг.2 - то же, перед подачей ампул с кле щим составом в шпур;, на фиг.З то же, перед установкой анкерного стержн ; на фиг,4 - сечение А-А на фиг.1. Устройство дл установки анкерной . крепи состоит из манипул тора 1, шарнирно соединенного с направл ющей балкой 2. На направл ющей балке 2 закреплен податчик 3 и св занна с ним каретка 4, на которой установлен вращатель 5 с вькодным валом 6, Вращатель 5 соединен т гой 7 с подвижным захватом 8, Т га 7 имеет упоры 9 и О. На направл ющей балке 2 смонтированы выдвижные домкраты 11, а также нижний 12 и верхний 13 кронштейны с опорами 14 и.15, В опорах 14 и 15 кронштейнов 12 и 13 установлена поворотна колонка 16 с трем направл ющими 17, 18 и 19, На направл квдей 17(фиг.1 и 41 смонтирован буровой механизм 20, включанкций буровую штангу 21, нижнийлюнет 22 с поводком 23 и хвостовик 24, соединенный жестко с буровой штангой 21, На направл ющей 18(фиг,2 .и 4) смонтирован зар жающий механизм 25, содержащий трубчатый магазин 26 с пазом 27 дл установки ам пул 28, верхний люнет 29, закрепленный на магазине 26, и шток 30, нижни . люнет 31 с поводком 32, а также закрепленный на направл ющей 18 упор 33. На направл ющей 19 (фиг.З и 4) смонтирован механизм 34 установки ан керных стержней 35, включающий нижни люнет 36 о поводком 37, редуктор 38 смонтированный на люнете 36 и снабже ный хвосховиками 39 и 40, и верхний люнет 41. На нижнем кронштейне 12 смонтирован привод 42 поворотной колонки 16. Ось 43 бурового механизма 20 также как ось 44 зар жающего механизма 25 и Ось 45 механизма 34, установки анкерных стержней расположены на одинаковом радиусе, от оси 46 поворотной колонки 16. Рассто ние от оси 46 до оси 47 вращател 5 равно указанному выше радиусу. Устройство дл установки анкерной крепи работает следующим образом. I . В магазине 26 зар жающего механиз ма 25 через паз 27 устанавливают одну или несколько ампул 28 с кле щим составом. В верхний люнет 41 и хвоетовик 39 редуктора 38 механизма -34 установки анкерных стержней закладывают анкерный стержень 35. Манипул тором 1 устройство устанавливают под местом возведени очередного анкера и рас 1ирают в поверхнрсть горной выработки выдвижными домкратами Ц.по .воротна колонка 16 при этом установ лена в положение, предшествугацее операции бурени . В этом случае ось 43 бурового механизма 20 совпадает с Осью 47 вращател 5, находшцетос в крайнем нижнем положении, а поводок 23 нижнего люнета 22 входит в паз подвижного захвата 8. Затем включают пр мой ход податчика 3, при этом вра щатель 5 вместе с кареткой 4 перемёща тс по направл ющей балке 2 вверх и хвостовик 24 буровой штанги 21 вхо дит в гнездо выходного вгша 6 вращател 5, которий своим дальнейшим ходом осуществл ет подачу хвостовика 24 с буровой штангой 21 на забой. Подвижный захват 8 перемещаетс при этом вдоль направл ющей балки 2 поводком 23 нижнего люнета 22. Упор 10 т ги 7 в эт,ом случае не контактирует с корпусом захвата 8. Перед подходом штаНги к забою включают привод вращател 5 и осуществл ют бурение шпура на заданную глубину. По окончании бурени податчик 2f переключают на обратный ход, каретка 4 с вращателем 5 перемещаютс вниз, хвостовик 24 выходит из гнезда ведущего вала 6, т га 7 при г.том перемещаетс относительно подвижного захвата 8 до соприкосновени упора 9 с корпусом захвата 8 и осуществл етс перемещение вниз буровой штанги 21, хвостовика 24 и нижнего люнета 22 через поводок 23, контактирующий с пазом захвата 8. После возврата вргидател 5 в исходное положение вйлючают привод 42 поворотной колонки 16 и последн поворачиваетс на угол 120. При этом в рабочее положение устанавливаетс зар жающий механизм 25 и поводок 32 нижнего люнета 31 входит в паз подвижного захвата 8. Включают пр мой ход податчика 3. Каретка 4 с вращателем 5 и т гой 7 перемещаютс вверх до соприкосновени упора 10 с корпусом захвата 8, после чего движение через поводок 32 и люнет 31 передаетс штоку 30, а также Магазину 26 с верхним люнетом 29. Относительно магазина 26 перемещение штока 30 не происходит, так как сопротивление их перемещению выбрано.большим , чем сопротивление перемещению по направл ющей 18 нижнего 31 и верхнего 29 люнетов. После упора магазина 26 в кромки шпура осуществл ют перемещение штока 30 относительно магазина 26 и выталкивание ампул 28 с кле щим составом в шпур. Затем включают обратный ход податчика 3, вращатель 5 с кареткой 4 и т гой 7 перемещаютс вниз, упор 9 увлекает за собой захват 8 и через поводок 32 и люнет 31 шток 30. После контакта верхнего люнета 29 с упором 33 Магазин. 26 останавливаетс и при дгшьнейшем ходе происходит выдвижение гатока 30 и перевод зар жающего / механизма 25 в исходное положение. Далее включают привод 42 поворо ной колонки 16, последн поворачиваетс на 120° и в рабочее положение устанавливаетс механизм 34 установки анкерных стержней. При этом его ось 45 совпадает с осью 47 вращател и поводок 37 нижнего люнета 36 входит в паз захвата 8. Затем включают пр мой ход податчика 3,; при этом вращатель 5, вместе с кареткой 4 перемещаетс по направл ющей балке 2 вверх и хвостовик 40 входит в гнездо выходного вала 6 вращател 5, который своим дальнейшим ходом осуществл ет подачу хвостовика 40, нижнего люнета 36, редуктора 38 и вместе с ними анкерного стержн 35 в шнур.Подвижный захват 8 перемещаетс при этом вдоль направл к цей балки 2 поводком 37 нижнего люнета 36. Упор 10 т ги 2 в этом случае Не контактирует с корпусом захвата 8. Анкерный стержень 35 подают на заданную глубину в шпур,одновременно включают привод вращател . 5 и осуществл ют разрушение ампул 28 и перемешивание компонентов-кле щего состава. Далее включают податчик 3 и привод вращател 5 и после определенной паузы, необходимой дл частичного схватывани кле щего состава.This invention relates to a means of mechanizing the anchoring of roofing mines. A device for installation of anchor supports is known, including a frame consisting of rotating and stationary parts, a drilling mechanism, installation mechanism for anchor rods and a charging mechanism mounted on the rotational part of the frame on the same turning radius, rotation drive and mechanism of abutment of the device in roof mounted on the fixed part of the frame Cl. A disadvantage of the known device is that the efp structure provides for separate rotators for the drilling mechanism and the installation mechanism for anchor devices and a special feeder for charging the mechanism, which complicates the control of the device as a whole, impairs its maneuverability and increases its size. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for installation of lining, including the direction 1sh; th beam with supports installed in the supports of the rotary shaft and working bodies containing the drilling and air mechanism of the anchor rods mounted on a rotary column on the same radius from the axis of rotation of the rotator and feeder with a carriage and one gripper interacting with the working bodies during their longitudinal movement 2. The process of installing anchors annym device provides sequential execution of the drilling hole; drilling by Fahanism, inserting ampoules with adhesive into the hole using the air mechanism, destroying and intermixing the components of the adhesive composition by rotating the anchor rod inserted into the hole, carried out by the mechanism for installing anchor rods. In this case, the feeding to the bottom and backward movement of all the above mechanisms is carried out by one feeder cml through the movable gripper, the contact angle is constantly with the feeder and the contact with the drivers as they are set in the working position. The disadvantage of this device lies in the fact that for its operation it is necessary to have separate drilling tools for the drilling mechanism and for the installation mechanism of the anchor rods, each of which is usually a gearbox with a pneumatic or hydraulic engine, with supplying communications , type of flexible hoses and control and regulation equipment. The presence of a large number of these structural units in the device causes an increase in its dimensions, thus creating the inconvenience of maneuvering during operation in the cramped conditions of the mine workings, complicates maintenance and repair, which ultimately complicates the operation of the device. The aim of the invention is to simplify the operation of the device and reduce its size,. The goal is achieved by the fact that in the device for installation of anchor lining, including the direction of the beam with supports, a rotary column installed in the supports and working bodies containing drilling and charge mechanisms and anchor installation mechanism. rods mounted on a rotary column at the same radius from the axis of rotation of the rotator and feeder with a carriage and a movable gripper interacting with the working bodies during their longitudinal movement, the feeder carriage is equipped with a pull with forward and reverse stops for interacting with the hull , while the ha is installed inside the gripper with the possibility of movement relative to it parallel to the direction of the beam on which the rotator is installed, rigidly connected with the carriage, and the distance from s pivot column to the axis of the rotator is equal to the radius of rotation of the working bodies, i. . Fig., 1 shows the device before drilling the ishura, general view; Fig. 2 shows the same, before feeding the ampoules with the adhesive composition into the hole; in Fig. 3, the same, before installing the anchor rod; FIG. 4 is a section A-A in FIG. Device for installing anchor. The support consists of a manipulator 1, pivotally connected to the guide beam 2. On the guide beam 2, the feeder 3 is fixed and the carriage 4 connected to it, on which the rotator 5 is mounted to the pin code 6, the Rotator 5 is connected by a pull 7 to a movable gripper 8, T he 7 has stops 9 and O. On the guide beam 2, retractable jacks 11 are mounted, as well as the lower 12 and upper 13 brackets with supports 14 and 15; In the supports 14 and 15 brackets 12 and 13 a rotary column 16 is installed the three guides 17, 18 and 19, On the directions of 17 (Figures 1 and 41, a drilling mechanism 20 is mounted , including the drill rod 21, the lower blush 22 with the driver 23 and the shank 24 rigidly connected to the drill rod 21, On the guide 18 (figs, 2. and 4) there is mounted a charging mechanism 25 containing a tubular magazine 26 with a groove 27 for mounting pool 28, upper rest 29, mounted on magazine 26, and rod 30, lower rest 31 with a lead 32, and also an emphasis 33 fixed on guide 18 18. An installation mechanism 34 is mounted on guide 19 (FIG. 3 and 4) Kernel rods 35, including the bottom rest 36 on the leash 37, the gear 38 mounted on the rest 36 and supplying the tail wikis 39 and 40, and the upper rest 41. On the lower bracket 12, the actuator 42 of the rotary column 16 is mounted. The axis 43 of the drilling mechanism 20 is also the axis 44 of the charging mechanism 25 and the axis 45 of the mechanism 34, the anchor rods are located on the same radius 46 of the rotary column 16. The distance from the axis 46 to the axis 47 of the rotator 5 is equal to the radius indicated above. Device for installation of anchor lining works as follows. I. In the magazine 26 of the charging mechanism 25, one or several ampoules 28 with adhesive are installed through the groove 27. An anchor rod 35 is inserted into the upper rest 41 and the chuonek 39 of the reducer 38 of the -34 installation mechanism of the anchor rods. By means of the manipulator 1, the device is installed under the erection site of the next anchor and extends into the surface of the mine working with pull-out jacks Ts. in the position preceding the drilling operation. In this case, the axis 43 of the drilling mechanism 20 coincides with the axis 47 of the rotator 5, the acethos is in the lowest position, and the leash 23 of the lower support 22 enters the groove of the movable gripper 8. Then the forward stroke of the feeder 3 is turned on, and the rotator 5 together with the carriage 4 displacements of the vehicle along the guide beam 2 upwards and the shank 24 of the drill rod 21 enters the socket of the output shaft 6 of the rotator 5, which with its further stroke feeds the shank 24 with the drill rod 21 to the bottom. In this case, the movable gripper 8 moves along the guide beam 2 by the leash 23 of the lower rest 22. The stop is 10 tons 7 in this case, it does not contact the gripping body 8. Before approach, the shafts turn on the drive of the rotator 5 and the hole is drilled to the target the depth. At the end of drilling, the feeder 2f is switched to reverse, the carriage 4 with the rotator 5 is moved downwards, the shank 24 comes out of the slot of the drive shaft 6, the ton hem 7 is moved relative to the movable gripper 8 until the stop 9 touches the gripper housing moving down the drill rod 21, the shank 24 and the lower rests 22 through the lead 23 in contact with the gripping groove 8. After returning the wiper 5 to its original position, turn off the actuator 42 of the rotary column 16 and the latter rotates The charging mechanism 25 and the leash 32 of the lower rest 31 are inserted into the groove of the movable gripper 8. The forward movement of the feeder 3 is activated. The carriage 4 with the rotator 5 and the thrust 7 moves upward until the anvil 10 contacts the gripper body 8, then the movement through the lead 32 and the steady rest 31 are transmitted to the rod 30, as well as to the store 26 with the upper rest 29. With respect to the magazine 26, the movement of the rod 30 does not occur, since their resistance to movement is chosen greater than the resistance to movement along the guide 18 of the lower 31 and upper 29 lunettes. After the magazine 26 stops against the edges of the hole, the rod 30 is moved relative to the shop 26 and the ampoules 28 with adhesive are pushed into the hole. Then, the return stroke of the feeder 3 is turned on, the rotator 5 with the carriage 4 and the drag 7 moves down, the stop 9 carries away the grip 8 and through the leash 32 and the steady 31 the stem 30. 26 stops, and at the next course, the gatok 30 is advanced and the charging / mechanism 25 is moved to its original position. Further, the actuator 42 of the turntable 16 is turned on, the latter is rotated by 120 °, and the installation mechanism 34 of the anchor rods is installed. At the same time, its axis 45 coincides with the axis 47 of the rotator and the leash 37 of the lower rest 36 enters the engagement slot 8. Then, the forward stroke of the feeder 3 is turned on; the rotator 5, together with the carriage 4, moves upward along the guide beam 2 and the shank 40 enters the slot of the output shaft 6 of the rotator 5, which with its further stroke feeds the shank 40, the lower rest 36, the gearbox 38 and with it the anchor rod 35 in the cord. The movable gripper 8 moves along the direction towards the beam 2 by the leash 37 of the lower rest 36. The stop is 10 tons 2 in this case does not contact the gripping body 8. The anchor bar 35 is fed to a predetermined depth into the hole, while the drive is turned on rotator 5 and destroying the ampoules 28 and mixing the adhesive components. Further, the feeder 3 and the drive of the rotator 5 are turned on and after a certain pause, necessary for the partial setting of the adhesive composition.

включают обратный ход податчика 3, каретка 4 с вращателем 5 перемещаютс вниз и хвостовик 40 выходит из гнезда выходного вала 6, т га 7 при этом перемещаетс относительно подвижного захвата 8 до соприкосновени упора 9 с корпусом захвата 8 и осуществл етс перемещение редуктора 38 и нижнего люнета 36 через поводок 37, контактирукмций с пазом подвижного захвата 8. Анкерный стержень 35 остаетс в шпуре. После возврата вращател 5 в нижнее положение поворотную колонку 16 приводом 42 поворачивают на 120 и цикл работы УСТ- .include the return stroke of the feeder 3, the carriage 4 with the rotator 5 is moved downwards and the shank 40 comes out of the slot of the output shaft 6, the ton ha 7 moves relative to the movable gripper 8 until the stop 9 touches the gripper housing 8 and the gear 38 and the lower steady moves 36 through a lead 37, in contact with the groove of the movable gripper 8. The anchor bar 35 remains in the hole. After returning the rotator 5 to the lower position, the rotary column 16 is driven by the actuator 42 by 120, and the MOUTH- cycle of operation.

ройства повтор етс .Repeatings are repeated.

Применение данного устройства дл 5 установки анкерной крепи позволит путем несложного переоборудовани использовать серийно выпускаемые бурильные машины в качестве средств возведени сталеполимерной и поли10 мерной анкерной крепи с простым улравлением и высокой маневренностью в стесненных услови х горной выработкиThe use of this device for anchor roofing installation 5 will allow, by simple retrofitting, to use commercially available boring machines as a means of erecting steel-polymer and polymeric anchor roofing with a simple etching and high maneuverability in cramped mining conditions.

////

0 М0 M

1one

N4fN4f

фиеЛfieL

oSfpf i/mo oSfpf i / mo

фи9Лfi9l

Claims

DEVICE FOR INSTALLING A LIKE FASTENER, including a guide beam with supports, a rotary column installed in the supports, and working bodies containing drilling and loading mechanisms and an anchor rod installation mechanism mounted on the rotary column at the same radius from the axis of rotation of the rotator and the feeder with the carriage and movable gripper that interacts with the working bodies during their longitudinal movement, characterized in that, in order to simplify the operation of the device and reduce its size, the sleep feeder carriage It is driven by a thrust with forward and reverse stops for interaction with the housing of the movable gripper, while the rod is installed inside the gripper with the possibility of moving relative to it _e parallel to the guide beam, on which the rotator is mounted, rigidly connected to the carriage, and the distance is (/ D the axis of the rotary column to the axis of the rotator is equal to the radius of rotation of the working bodies.

m oe>

'1073468