Claims (1)
10 тем, что в устройство дл определени момента начала торможени листопрокатного стана, содержащее электро привод разматывател , блок определени радиуса рулона, задатчик времеts ни торможени стана, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство и релейный элемент , причем выход задатчика времени тор30 можени стана соединен с одним из входов множительно-делительного устройства , выход блока определени радиуса рулона через второй квадра- , тор соединен с вторым входом релей ного элемента, дополнительно введены два релейных элемента, датчик скорости разматывател , ключ и интегратор , причем датчик скорости ра матывател , ключ и- интегратор соед нены последовательно, входы допол нительных релейных элементов соединены с выходом блока определени р диуса рулона на разматывателе, выхо одного из дополнительных релейных элементов соединен с управл ющим входом ключа, выход второго дополни тельного релейного элемента соедине с входом сброса интегратора в нулев положение, а выход интегратора соединен с третьим входом множительноделительного устройства. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Оно содержит электропривод разматывател листопрокатного стана с блоком 1 определени радиуса руло .на, последовательно соединенные дат чик 2 скорости полосы, квадратор 3, множительно-делительное звено , ре лейный элемент 5, задатчик 6 време ни торможени агрегата, выход которого соединен с вторым входом множительно-делительного звена , и второй квадратор 7, вход которого соединен с выходом блока 1 Определ ни радиуса рулона на разматывателе , а выход- с вторым входом релейного элемента 5. К выходу блока 1 определени радиуса рулона на разматывателе присоединены входы двух дополнительных реле 8 и 9 . В устройство дополнительно введены также датчик 10 скорости разматывател , ключ 1Ги интегратор 12, соединенные последова тельно, выход интегратора 12 соединен с третьим входом нножительно-делительного звена k, выход дополнительного реле 8 соединен с уп равл ющим входом ключа 11,а,выход догаолнительного реле 9 соединен с входом сброса в нулевое положение интегратора 12. Устройство работает следующим об разом. При линейном изменении скорости агрегата во врем торможени (т.е. при движении с отрицательным посто нным ускорением) объем полосы, про ход щей через агрегат за врем торможени , (ширина полосы не измен етс при прокатке и прин та равной 1), равен п. , (1) ах где V - скорость полосы на агрегате; h - толщина обрабатываемой полосы (дл дрессировочного стана толщина полосы на входе и выходе клети одинакова); заданное врем торможени агрегата с максимальной скоростью Ур 51 величина, обратна отрицательному ускорению ) . Прин то, что торможение следует начинать с момента, когда объем металла на разматывание равен вычисленному по (П , так как нормальна дрессировка металла без нат жени не проводитс , т.е. ( ш где R - радиус рулона; R - радиус барабана разматывате л . Отсюда радиус рулона на разматывателе RJ , при котором следует выдавать сигнал на торможение, определ етс соотношением к.лв(з) Т Б -г-п Ч yyiax Величина текущего радиуса рулона на разматывателе из блока 1 определени радиуса электропривода разматывател поступает через квадратор 7 на один из входов релейного элемента 5 и дает составл ющую R уравнени (3). Уставка срабатывани релейного элемента 5 имеет посто нную составл ющую , определ емую настройкой егр гистерезиса и соответствующую Rj- уравнению (3) , и переменную составл ющую , поступающую на его второй вход с выхода множительно-делительного звена 4 и соответствующую величине AR. На входы множительно-делительного звена А поступают сигналы V от датчика 2 скорости полосы через квадратор 3 и t от задатчика 6, величина У,,,дл данного агрегата вл етс посто нной, а величина h определ етс дополнительно. Реле 8 и 9 настроены на два фиксированных уровн величины R так, что 5 по мере уменьшени R (размотка рул на срабатывает сначала реле 9, а 1через дК - релейный элемент 8, До своего срабатывани реле 9 подает сигнал сброса на вход интегратора 12, а реле 8 подает сигнал, открыв ющий ключ 11 . Сигнал OW с датчика 10 скорости разматывател через ключ 11 проходит на интегратор 12. однако сигнал релейного элемента 9 удерживает интегратор 12 в нулевом положении. После срабатывани реле 9 начина етс интегрирование сигнала (fJ , ко торое продолжаетс до срабатывани реле 8, после чего закрываетс ключ 11, и интегрирование прекращаетс . В результате на выходе интегратора 12 запоминаетс напр жение , пропорциональное |ша-ь АН й:и, t, где t и t - врем срабатывани реле 9 и В; ДЧ - угол поворота барабан разматывател за пери од времени между t. и п - соответствующее число витков полосы. Поскольку в соответствии с настройкой между моментами t и t ера батывани реле 9 и 8 радиус рулона измен етс на фиксированное значение AR, то число витков полосы, раз мотан -ых за это врем , равно П. R /h , т.е. обратно пропорционально толщин полосы. Следовательно, выходное напр жение интегратора 12 .после срабатывани компаратора обратно пропорцио нально толщине полосы, и оно запоми наетс до конца размотки рулона. При размотке нового рулона устанавливаетс максимальный радиус рулона Реле 9 и 8 возвращаютс в начальное положение, и интегратор 12 уста 46 навливаетс в нулевое положение, благодар сигналу сброса от реле 9. Экономический эффект при применении предлагаемого устройства достигаетс за счет своевременного торможени агрегата, тогда как при ручном управлении, либо при автоматическом , но без учета толщины полосы, производитс преждевременное торможение агрегата, а ввиду чего снижаеТс его производительность. Формула изобретени Устройство дл определени момента начала торможени агрегата обработки рулонного проката, например; дрессировочного стана, содержащее электропривод разматывател , блок определени радиуса рулона, задат чик времени торможени стана, последовательно соединенные датчик скорости полосы, квадратор, множительно-делительное устройство, . и релейный элемент, причем выход задатчика времени торможени стана соединен с одним из входов множи. тельно-делительного устройства, выход блока определений радиуса рулона через второй квадратор соединен с вторым входом релейного элемента, отличающеес тем, что, с целью повышени производительное ти стана, оно дополнительно содержит два релейных элемента и последовательно соединенные датчик скорости разматывател , ключ и интегратор, причем входы дополнительных релейных элементов соединены с выходом блока определени радиуса рулона, выход одного из дополнительных релейных элементов соединен с управл ющим входом ключа, выход другогос входом сброса интегратора в нулевое положение, а выход интегратора соединен с третьим входом множительно-делиТельного устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 21 В 37/00, 1971 (прототип).10 in that the device for determining the start of braking of the sheet-rolling mill, containing the electric drive unwinder, the unit for determining the roll radius, the unit for decelerating the mill, and the strip speed sensor, quadrant, multiplying-dividing device and relay element, and the time master output The torus 30 of the mill can be connected to one of the inputs of the multiplier-dividing device; the output of the coil radius determination unit is through the second square; the torus is connected to the second input of the relay element In addition, two relay elements, an unwinder speed sensor, a key and an integrator are added, the raspyvatele speed sensor, a key and an integrator are connected in series, the inputs of additional relay elements are connected to the output of the coil radius determination unit on the unwinder, at the output of one of the additional the relay elements are connected to the control input of the key, the output of the second additional relay element is connected to the reset input of the integrator in the zero position, and the output of the integrator is connected to the third input of the multiplexer zhitelnodelitelnogo device. The drawing shows a diagram of the proposed device. It contains an electric unwinder of a sheet rolling mill with a coil radius determining unit 1. On a strip-speed sensor 2 connected in series, quad 3, a multiplier-separator element, a relay element 5, an aggregate deceleration unit 6, the output of which is connected to the second input multiply the second level, the input of which is connected to the output of block 1 Determine neither the roll radius on the decoiler, and the output to the second input of the relay element 5. To the output of the block 1 determine the roll radius for unwind ers are attached two additional inputs 8 and 9 of the relay. The device also additionally includes a unwind speed sensor 10, a key 1G integrator 12 connected in series, the output of integrator 12 is connected to the third input of the multiplier-separating link k, the output of additional relay 8 is connected to the control input of key 11, and the output of the additional relay 9 is connected to the reset input to the zero position of the integrator 12. The device works as follows. With a linear change in the speed of the unit during deceleration (i.e., moving with negative constant acceleration), the volume of the strip passing through the unit during the deceleration time (the width of the strip does not change during rolling and accepted equal to 1) is equal to ., (1) ah where V is the speed of the strip on the unit; h is the thickness of the treated strip (for the temper mill the thickness of the strip at the entrance and exit of the stand is the same); the specified deceleration time of the unit with a maximum speed of Eur 51 is the inverse of the negative acceleration). Accepting that braking should begin from the moment when the volume of metal to unwinding is equal to that calculated by (P, since normal metal training without tension is not carried out, i.e. (where R is the roll radius; R is the drum radius of unwinding Hence the radius of the roll on the decoiler RJ, at which the braking signal should be issued, is determined by the ratio lv (h) T B –rnr h yyiax The value of the current radius of the roll on the decoiler from block 1 determines the radius of the electric drive of the decoiler through quadr 7 to one of the entrances Element element 5 and gives the component R of equation (3). The triggering value of relay element 5 has a constant component determined by the setting hir of hysteresis and the corresponding Rj equation (3), and the variable component entering its second input from the output multiplier link 4 and the corresponding value of AR. The inputs of the multiplier link A receive signals V from speed band sensor 2 through quad and 3 from set point 6, the value of V ,,, for a given unit is constant, and the value of h is determined additionally. Relays 8 and 9 are set to two fixed levels of R size so that 5 as R decreases (unwinding the steering wheel does not activate relay 9 first, and 1 through DC, relay element 8, Before its operation, relay 9 sends a reset signal to the integrator 12, and the relay 8 sends a signal that opens the key 11. The OW signal from the speed decoder 10 unlocks the key 11 to the integrator 12. However, the signal from the relay element 9 keeps the integrator 12 in the zero position. After the relay 9 triggers, the signal integrates (fJ lasts until p is triggered After 8, the key 11 is closed, and the integration is stopped. As a result, the output of the integrator 12 remembers a voltage proportional to | Sh-ANN: u, t, where t and t are the response time of the relay 9 and B; rotation of the unwinder drum during the time period between t and n is the corresponding number of strip turns. Since the radius of the coil changes to a fixed value AR, the number of turns of the strip changes the time between t and t during this time, is equal to P. R / h, i.e. inversely proportional to the thickness of the strip. Consequently, the output voltage of the integrator 12. After the comparator has been triggered is inversely proportional to the thickness of the strip, and it is remembered until the end of the unwinding of the roll. When unwinding a new roll, the maximum roll radius is set. Relays 9 and 8 return to their initial position, and integrator 12 is set to zero position, thanks to a reset signal from relay 9. The economic effect of using the proposed device is achieved by timely braking of the unit, while manual control, or with automatic, but without taking into account the strip thickness, premature deceleration of the unit is carried out, and therefore its performance is reduced. Apparatus of the Invention A device for determining the start of braking of a rolled steel processing unit, for example; training mill containing an electric decoiler, a roll radius determination unit, set the mill deceleration time, series-connected strip speed sensor, quad, multiplying-dividing device,. and a relay element, with the output of the mill deceleration time control unit connected to one of the multiple inputs. dividing device, the output of the coil radius determination unit is connected to the second input of the relay element through the second quad, characterized in that, in order to increase the capacity of the mill, it additionally contains two relay elements and a serially connected unwinder speed sensor, a key and an integrator the inputs of additional relay elements are connected to the output of the coil radius determination unit, the output of one of the additional relay elements is connected to the control input of the key, the output of the other Googos reset input of the integrator to the zero position, and the output of the integrator is connected to the third input of the multiplier-sharing device. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No., cl. B 21 B 37/00, 1971 (prototype).
. Ctfl/fOA. Ctfl / fOA
//О moffo eHtit fmoffg// About moffo eHtit fmoffg