SU932529A1 - Моделирующее устройство дл синтеза рычажных механизмов - Google Patents

Description

лограф с отклон ющимис  пластинами, которые электрически св заны через переключатель режимов с движками косинусных потенциометров и потенциометрического датчика, закрепленного на четырехзвеннике, и установленный на кулисе линейной потенциометрический датчик, движок которого электрически св зан с питающим концами косинусных потенциометров и закреплен на ее ползуне, при этом кулиса расположена в прорези третьего дугообразного рычага и в пересечении прорезей взаимно перпендикул рных рычагов.

На чертеже изображено схематически моделирующее устройство дл  синтза рычажных механизмов.

Мрделирующее устройство содержит модуль пространственного направл ющго механизма в виде установленного в корпусе 1 шарнирного четырехзвеннка , состо щего из регулируемых по длине звеньев 2-5 посредством гидрозадатчиков 6-9 соединенных с ними гибкими шлангами 10-13. Устройство содержит кулисную пару п того класса с ползуном 14 и с кулисой 15, соединенной с корпусом 1 шаровой парой 16 третьего класса, закрепленный на кулисе 15 линейный потенциометр 17, движок 18 которого механически св зан с полузном 15, косинусные потенциометры 19 и 20, движки 21 и 22 которых механически св заны с горизонтально расположен ными ос м вращени  двух взаимно перпендикул р ных дугообразных рычагов 23 и 24 с п родОЛЬ ными проре з ими. Питающие концы потенциометров 19 и 20 соединены со средней точкой (с движком 18) потенциометра 17, В пересечении прорезей дугообразных рычагов 23 и 24 размещена кулиса 15, свободный конец: которой расположен в продольной прорези дугообразного рычага 25, на котором установлен третий косинусный потенциометр 26 с движком 27, механически св занньм со свободным концом кулисы 15. На оси 28 вращени  рычага 25 установлен коллектор 29, через кольца которого выведены три провода от потенциометра 26. Один из питающих проводов этого потенциометра также соединен со средней точкой потенциометра 17, Движки потенциометров 19, 20 и 26 электрически соединены с отклон ющими пластинами двухлучевого осциллографа 30 через переключатель 31 режимов.

Кривошип 32 и коромысло 2 на своих ос х вращени  имеют линейные потенциометрические датчики 33 и 34, движки 35 и 36 которых через переключатель 31 режимов соединены с отклон кадими пластинами двухлучевого осциллографа 30. Моделирующее

устройство приводитс  в движение электроприводом 37, установленным с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости на 90° по направл ющим 38.

Действие устройства происходит в четырех режимах: направл ющий механизм , передаточный механизм дл  пространственной модели и направл ющий механизм , передаточQ ный механизм - дл  плоской модели. Работа устройства в режиме на- правл ющий механизм дл  пространственной модели.

Заданы координаты на кальке. Требуетс  синтезировать пространственный направл ющий механизм с помощью предлагаемого устройства.

Дл  этого координаты пространственной кривой, заданной графиками

0 f(xi,Z f(у), накладывают на экран двухлучевого осциллографа 3Q, включают электропитание и электропривод 37, переключатель 31 режимов став т в положение направл ющий механизм , при этом на экране двухлучевого осциллографа 30 наблюдают две действительные кривые - Кд,Кд, проектируемые электронными лучами осциллографа 30, и кривые, заданные; упом нутыми графиками. Манипулиру  руко тками гидрозадатчиков 6-9, измен ют длину звеньев четырехзвенника и тем самым измен ют форму пространственной кривой, описываемой центром 14 и 15 , при этом рассто ние между кинематическими парами кулисы 15 разлагаетс  на проекции косинусными потенциометрами 19, 20 и 26, со средних точек которых снимаютс  напр жени , пропорциональные величинам этих проекций на отличающие пластины осциллографа 30. Манипул ции руко тки гидрозадатчиков 6-9 прекращают после наиболее полного совпадени  образа попарно сопр женных кривых на экране, т.е. действительных и заданных, при этом стрелки руко ток гидрозгшатчиков 6-9 укажут нам на шкалах соответствующие параметры в виде длин звеньев, а углы давлени  между звень ми определ ютс  при установке привода 37 во всех точках на самой модели при соответствующих длинах звеньев.

Таким образом, нахождение всех параметров произведено автоматизированной Работа рычагов 23 и 24 заключаетс  в повороте их кулисой 15 вокруг своих осей пропорционально углу поворота кулисы 15 вокруг каждой соответствующей оси.

Работа рычага 25 заключаетс  в повороте его на комплексный угол относительно вертикальной оси, кроме) того, он позвол ет вы вить угол отклонени  кулисы 15 от вертикали

Claims (1)

1. 5 и косинусным потенциометром 26, установленным на нем, позвол ет вы  вить косинус этого угла и выдать его значение на отклон ющие пластины осциллографа 30. Работа устройства в режиме пер даточный механизм дл  пространственной модели. Задана функци  на графике, требуетс  автоматизированно определить по ней параметры передаточного меха низма. Дл  этого переключатель 31 режимов став т в положение передаточный механизм и накладывают график функции на экран осциллограф 30. Манипулируют руко тками гидрозадатчиков 6-8 до полного совпадени  образов графиков действительной и заданной функции на экране осциллог рафа 30, после чего стрелки гидроэадатчиков 6-8 укажут параметры моделируемого механизма. Работа устройства в режиме направл ющий механизм плоской модели Ось вращени  электропривода 37 устанавливаетс  параллельно оси вра щени  коромысла 2 по направл ющим 3 так, чтобы кривошип 32 и коромысло 2 вращалисьв одной плоскости, при этом шарова  пара кривошипа 32 выполн ет роль вращательной пары п того класса. Переключатель 31 режиMOB став т в положение направл ющий механизм . На экран осциллогра фа 30 устанавливают график шатуннрй К5)ивой, вьшолненной на кальке, и повтор ют все действи , указанные д режима пространственного механизма. Отличие в работе заключаетс  только в том, что движение одного рычага 2 приостанавливаетс , а рычаг 25 тер ет свое движение вокруг вертикаль ной оси. Работа устройства в режиме передаточный механизм пространствен ной модели с той лишь разницеи,что оси кривошипа 32 и коромысла 2 долж ны быть приведены в параллельное положение, а кривошип 32 и коромысло 2 должны вращатьс  в одной плоскости . Предлагаемое моделирующее устрой ство позвол ет синтезировать как плоский, так и пространственный направл ющий или передаточный механиз на одном и том же устройстве автома тизированно, т.е. без составлени  алгоритма синтеза и его решени  руч ным способом или на ЭВМ, а значит без дополнительный затрат времени. Формула изобретени  Моделирующее устройство дл  синтеза рычажных механизмов, содержащее установленные в корпусе шарнирный четырехзвенник с регулируемыми по длине звень ми, на одном из которых закреплен потенциометрический датчик, и средства дл  изменени  длины звеньев, отлич ающеес   тем, что, с целью автоматизации синтеза рычажных механизмов и расширени  функциональных возможностей путем синтеза как плоских, так и пространственных рычажных механизмов , оно имеет кулису с ползуном, св занным с выходным эвеном шарнирного четырехзвенника, шарнирно установленные в корпусе два взаимно перпендикул рных дугообразных рычага с продольньлли прорез ми и с горизон-. тально расположенными пересекающимис  ос ми вращени , третий дугообразный рычаг с продольной прорезью и с вертикально расположенной осью вращени , пересеканнцейс  с ос ми вращени  взаимно пЪрпендикул рных рычагов, св занную с одним из концов кулисы шаговую пару третьего класса с центром , лежащим в точке пересечени  осей вращени  дугообразных рычагов, три косинусных потенциометра, движок одного из которых кинематически св зан со свободным концом кулисы, а движки двух других соответственно соединены с ос ми вращени  взаимно перпендикул рных рычагов, переключатель режимов, двухлучевой осциллогр аф с отклон ющими пластинами, которые электрически св заны через переключатель режимов с движками косинусных потенциометров, и потенциометрическогр датчика, закрепленного на четырехзвеннике, и установленный на кулисе линейный потенциометрический датчик, движок которого электрически св зан с питающими концами косинусных потенциометров и закреплен на ее ползуне, при этом кулиса расположена в прорези третьего дугообразного рычага и в пересечении прорезей взаимно перпендикул рных рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1t Авторское свидетельство СССР 138411, кл. G 06 В 7/68, 1961 (прототип).

   Кд

   гд П-28 27