SU932025A1 - Механический усилитель мощности - Google Patents

Description

(5) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

Изобретение относитс  к машиност роению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства в качестве элемента, позвол ющего от рабатывать заданное перемещение ведо мого звена при нерегулируемом мощном силовом двигателе. Известен механический усилитель мощности, .содержащий корпус, установ ленные в нем силовой двигатель,кинематическую передачу с входным и выходным звеном и механизм управлени , выполненный в виде толкател , установленного в корпусе с возможностью перемещени  параллельно продольной оси входного звена, входное звено выполнено в виде ведущего вала, двух полых цилиндров, жестко св занных с валом втулки, установленной непод .вижно на ведущем валу между полыми цилиндрами и имеющей на ее наружной поверхности продольные направл ющие, и полого цилиндрического кулачка, име ющего на наружной поверхности кольцевой паз и конус, состо щего из расположенных по окружности секторообразных в сечении частей, выполненных в виде ползунов, взаимодействующих с направл ющими втулки, а конец толкател  расположен в кольцевом пазу полого кулачка, при этом концы ползунов расположены между наружной поверхностью втулки и внутренней поверхностью полых цилиндров, а выходное звено выполнено в виде ведомого вала, установленного в корпусе с возможностью поворота, ось которого параллельна образующей конуса кулачка, и рычага, жестко св занного с ведомым валом и взаимодействующего с конусомкулачка , при этом точки контакта рычага ведомого звена и толкател  механизма управлени  с конусом кулачка расположены по окружности на рассто нии , превышающем максимальную ширину ползуна. В этом усилителе мощности ведомое звено-толкатель взаимодействует с составным кулачком, ползуны которого перемещаютс  с фазовым опережением по отношению к силовому контакту управл ющим роликом. Угол конусности перемещаемых ползунов выбираетс , исход  из услови  обеспе чени  самоторможени  ползунов при их конт-акте с ведомым звеном l3Недостатком известного усилител   вл етс  то, что дл  .обеспечени  услови  самоторможени  необходимо принимать малые значени , что ,приводит к необходимости больших осевых перемещений ползунов и, как следстви к увеличению габаритов механического усилител  мощности.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов усилител .

Указанна  цель достигаетс  тем, что уаилитель снабжен механизмом с гибкой св зью, гибка  св зь которого взаимодействует с цилиндрическими поверхност ми ползунов, контактирующих с толкателем, и нат жнУм устройством , включающим подпружиненный рычаг и ролик, установленный на его конце и взаимодействующий с гибкой св зью.

На чертеже изображен усилитель, общий вид,

Механический усилитель мощности содержит корпус 1, установленные в .нем силовой двигатель (не показан), кинематическую передачу с входным звном , выполненным в виде ведущего вала 2, двух полых цилиндров 3 и 4, жестко св занных валом 2, втулки 5. установленной неподвижно на ведущем валу между полыми цилиндрами 3 и t, и.имеющей на ее наружной поверхности продольные направл ющие 6, и полого дилиндрического кулачка 7, имеющего на наружной поверхности кольцевой паз 8 и конус 9 образующей. Кулачок 7 состоит из расположенных по окружности секторообразных в сечении частей , выполненных в виде ползунов 10, взаимодействующих с направл ющими 6 втулки 5- При этом концы ползунов 10 расположены между наружной поверхностью втулки 5 и внутренней поверхноет ью полых цилиндров 3 и i. .

Механический усилитель мощности соде.ржит также выходное звено, выполненное в .виде ведомого вала 11, установленного в корпусе 1 с возможность поворота, ось которого параллельна образующей конуса 9 кулачка 7 и рычага 12, жестко св занного с ведомым

валом 11 и взаимодействующего с конусом 9 кулачка 7Механизм управлени  вып9лнен в виде толкател  13, установленного в корпусе 1 с возможностью перемещени  параллельно продольной оси входного звена , конец толкател  13 установлен в кольцевом пазу 8 полого кулачка 7 а точки контакта рычага 12 выходного звена и толкател  13, взаимодействующие с конусом 9 кулачка 7 расположены по окружности на рассто нии, превышающем максимальную ширину ползуна .

Кольцевой паз 8 кулачка 7 выполнен ступенчатым, состо щим из одинаковых на каждом ползуне участков, имеющих переменную ширину,при этом ширина участка гибкой св зи 1A кольцевого паза 8 на входе в него конца толкател  13 больше ширины этого участка паза на выходе на величины хода толкател  13.

Гибка  св зь 1 охватывает несколько ползунов 10 кулачка 7 и ролик 15, установленный на подпружиненном рычаге 1б. С рычагом 12 контактируют конические части тех ползунов 10, которые в данный момент времени охватываютс  гибкой св зью .

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

В режиме неподвижного ведомого вала при вращающемс  ведомом вале 11 толкатель 13 оставл ют неподвижным. При этом ползуны 10 не имеют осевого смещени  друг относительно друга,что и обеспечивает неподвижность рычага 1 2 .

В режиме подъема толкател  при перемещении управл ющего толкател  13 вправо каждый последующими ползун 10 возвышаетс  над предыдущим. В результате рычаг 12 поднимаетс .

В режиме опускани  рычаг 12 толкатель 13 перемещает влево.

Дл  того, чтобы исключить перемещение ползунов 10 в процессе их контакта с рычагом 12 угол (Ь ограничивают , исход  из услови  обеспечени  самоторможени . Дл  обеспечени  этого услови  предусматривают очень большие осевые перемещени  ползуна 10, что приводит к значительным габаритам механического усилител  мощности .

Claims (1)

1. В предложенной конструкции угол может быть значительно увеличен. Гибка  св зь 14, охватывающа  цилиндрические- поверхности ползунов 10 контактирующих в данный момент с рычагом 12, не оказыва  вли ни  на закон пе|эемещени  последнего, прижимае ползуны 10 к направл ющим 6 со значи тельной силой. Это приводит к увеличению сил трени  в направл ющих 1б, что позвол ет увеличить угол (Ь , а следовательно, уменьшить осевые пере мещени  ползунов 10 и габариты механического усилител  мощности. .Формула изобретени  Механический усилитель мощности, содержащий корпус, установленные в нем силовой двигатель, кинематическую передачу с входным и выходным звеном и механизм управлени , выполненный в виде толк-ател , установленн го в корпусе с возможностью перемет щени  параллельно продольной оси вхо ного звена, входное звено выполнено в виде ведущего вала, двух полых цилиндров j -жестко св занных с валом, втулки, установленной неподвижно на ведущем валу между полыми цилиндрами и имеющей на ее наружной поверхнос ти продольные направл ющие, и полого цилиндрического кулачка, имеющего на наружной поверхности кольцевой паз и конус, и состо щего из располо женных по окружности секторообразных в сечении частей, выполненных в виде олзунов, взаимодействующих с направл ющими втулки, а конец толкател  расположен в кольцевом пазу полого кулачка , при этом концы ползунов расположены между наружной поверхностью втулки и внутренней поверхностью полых цилиндров, а выходное звено выполнено в вийе ведомого вала, установленного в корпусе с возможностью поворота , ось которого параллельна образующей конуса кулачка, и рычага, жестко св занного с ведомым валом, и взаимодействующего с конусом кулачка , при этом точки контакта рычага выходного звена и толкател  механизма управлени  с конусом кулачка расположены по окружности на рассто нии, превышающем максимальную ширину ползуна , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, он снабжен механизмом с гибкой св зью, гибка  св зь которого взаимодействует с цилиндрическими поверхност ми ползунов, контактирующих с толкателем, и нат жным устройством, включающим подпружиненный рычаг и ролик, установленный на его конце и взаимодействующий с гибкой св зью. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 237062V25-28, . кл. F 16 Н 33/02, 1976 (прототип).

   7///////// /7//Л

   %%%Ж

   //// //////

   7777