15 кулачка, рычага, жестко св занного с ведомым валом, и взаимодействующего с конусом кулачка, причем точки контакта рычага выходного звена и толкател механизма управлени с ко30 нусом кулачка расположены по окружности на рассто нии, превьппающем максимальную ширину ползуна. Кроме того, 1сольцевой паз кулачка выполнен ступенчатым , состо щим из одинаковых на каждом ползуне участков, имеющим переменную ширину, при этом ширина участка паза на входе в него ко ца толкател больше ширины этого участка паза на выходе на величину х да толкател . При этом рычаг выполнен в виде последовательно прикрепле ных к его поверхности контактирующей с кулачком пластины из материала с малым модулем упругости, например резины, и пластины из антифрикционного материала. Усилитель снабжен установленным на конце толкател роликом , диаметр которого меньше минимальной ширины паза на каждом ползуне , и магнитами- на боковых поверхност х паза каждого ползуна, направленгез1ми один к другому разноименными полюсами, и установленным на конце толкател дополнительным магнитом обращенным одноименными полюсами к полюсам основных магнитов П. Недостатком известного устройства вл -етс то, что в случае большой ск рости вращени ведомого вала на полз ны действуют большие центробежные с лы, определ юшле большие силы трени в направл ющих, большие габариты и мощность механизма управлени , а так же значительный износ ползунов . Цель изобретени - уменьшение потребл емой мощно.сти и износа ползуно Указанна цель достигаетс тем, что усилитель,снабжен магнитными дисками, установленными на ведущем валу с зазором относительно внутренней поверхности полого кулачка, а пл щадь цилиндрической поверхности полюсов магнитных дисков выбрана из у лови равенства центробежной силы, действующей на каждый ползун, и сил магнитного прит жени магнитных дис ков, воздействующих на тот же ползу На фиг. 1 изображен предлагаемый усилитель, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 . Механический усилитель мощности содержит корпус 1, установленные в нем силовой двигатель (не показан), кинематическую передачу с входным звеном, выполненным в виде ведущего вала 2, двух полых цилиндров 3 и 4, жестко св занных валом 2, втулки 5, установленной неподвижно на ведущем валу 2 между полыми цили1здрами 3 и 4 и имеющей на ее наружной поверх ности продольнь1С направл ющие 6, и полого цилиндрического кулачка 7, 4 имеющего на наружной поверхности кольцевой паз 8 и конус 9, угол наклона образующей которого к продольной оси ведутдего нала 2 меньше угла трени . Кулачок 7 состоит из расположенных по окружности секторообразных в сечении частей, выполненных в виде ползунов 10, взаимодействуюшлх с направл ющими 6 втулки 5. При этом ползунов 10 расположены между наружной поверхностью втулки 5 и внутренней поверхностью полы.х цилиндров 3 и 4. Механический усилитель мощности содержит также выходное звено, выполненное в виде ведомого вала I1, установленного в корпусе 1 с возможностью поворота, ось которого параллельна образующей конуса 9 кулачка 7, и рычага 12, жестко св занного с ведомым валом 11 и взаимодействующего с конусом 9 кулачка 7. Механизм управлени выполнен в виде толкател 13, установленного в корпусе 1 с возможностью перемещени параллельно продольной оси ВХОДНО,ГО звена, конец толкател 13 установлен в кольцевом пазу 8 полого кулачка 7, а точки контакта рычага I2 выходного звена и толкател 13, взаимодействующие с конусом 9 кулачка 7, расположены по окружности на рассто нии, превышающем максимальную ширину ползуна . Кольцевой паз 8 кулачка 7 выполнен ступенчатым, состо щим из одинаковых на каждом ползуне участков 14, имеющих переменную ширину, при этом ширина d участка 14 кольцевого паза8 на входе в него., конца толкател 13 больше ширины и этого участка паза на выходе на величину хода толкател 13. Усилитель может быть снабжен установланньЕМ на конце толкател 13 роликом 15, диаметр которого меньше минимальной ширины э паза на каждом ползуне 10, и магнитами 16 на боковых поверхност х паза каждого ползуна 10. Магниты 16 направлены один к другому разноименньп-ш полюсами, на конце толкател 13 устанавливаетс в этом случае дополнительный магнит 17, обращенный одноименными полюсами к полюсам основных магнитов 16. На ведущем валу устанствлены магнитом гкие диски 18, отделенные от ползунов 10 рабочим ртдушным зазором , и Магнитные диски 19. Параметры системы выбраны г ким оГф тпч, 5 чтобы сила мапштного прит жени рав н лась центробежным силам, т.е. прои ведению массы ползуна 10 на квадрат скорости вращени ведущего йала и на рассто ние от центра масс ползуна 10 по оси вращени ведущего вала Усилитель работает следующим образом . Если толкатель 13 механизма управлени неподвижен, то ролик 15 выстраивает все ползуны 10, вращающиес вместе с ведущим валом 2, . без осевого смещени друг относительно друга. Следовательно, при неподвижном толкателе 13 механизма управлени ведомый вал 11, на котором сидит рычаг 12, будет тоже неподвижным. При перемещении толкател 13 ролик 15 выстраивает ползуны 10 таким образом , что образуетс определенный ступенчатый профиль кулачка. Мощность , затрачиваема на перемещение ползунов 10,незначительна,так как перемещаютс ненагруженные пластины. Однако, вступив в контакт с рычагом 12, ползуны 10 не имеют возмож ности переместитьс в осевом направлении , так как размеры системы подобраны из услови самоторможени . При взаимодействии с ползунами 10 рычаг 12 отклон етс , повтор таким образом перемещение толкател J3. Так как рычагу 12 приходитс контактировать со ступенчатым кулачком. ТО дл уменьшени динамических усили рычаг вьтолнен трехслойным, к жестко му основанию рычага привулканизирова ( приклеен) слой резины, к которой в свою очередь приклеен набор параллел ных пластинок из антифрикционного ма териала. При необходимости уменьшить ударные нагрузки при взаимодействии роли ка 15 толкател 13 с ползунами 10 ис пользуют магниты. При вращении ведущего вала на каж дый из ползунов 10 действует центробежна сила Q Ге где т - масса одного ползунаси - скорость ведущего вала, Гп - рассто ние от оси вращени до центра масс ползуна. 08 Однако магнитна система 18 и 19 прит гивает ползуны 5 в противоположную (по отношению к силе Q) сторону С- силой F 4,, где В - магнитна индукци в зазоре , S - площадь цилиндрической поверхности полюсов магнитов; п - число ползунов 10. величина S прин та равной т пцД-е Р где - масса всех ползунов. Следовательно, равнодействующа сил О. и F действующа на один ползун , равна R Q-F - 4,06 О, тогда номинальна величина силы трени в направл ющих ползунов 10 равна FT fR О, где f - коэффициент трени в направ . л ющих. Так как при этом мощность трени . в направл ющих близка к нулю,то износ ползунов и направл ющих оказываетс очень малым. Очень мала при этом оказываетс и мощность, затраченна на управление. Формула изобретени Механический усилитель мощности по авт. св. № 771390, отличающ и и с тем, что, с целью уменьшени потребл емой мощности и износа ползунов, он снабжен магнитными дисками , установленными на ведущем валу с зазором относительно внутренней поверхности полого кулачка, а площадь цилиндрической поверхности полюсов магнитных дисков выбрана из услови равенства центробежной силы, действующей на каждый ползуи, и силы магнитного прит жени магнитных дисков, воздействующих на тот же ползун. I Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 771390, кл. F 16 Н 33/02, 1978 (прототип). Я ; 5 7