SU931663A1 - Одноканатный грейфер - Google Patents

Description

(54) ОДНОКАНАТНЫЙ ГРЕЙФЕР

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к одноканатным грейферам. известен одноканатный грейфер, содержащий головку, верхнюю и нижнюю траверсы , челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе и посредством т г - к головке , полиспаст, расположенный между верхней траэерсой и головкой, и размещенное на верхней траверсе замковое устройство d механизмом фиксации и крючками дл  взаимодействи  с нижней траверсой 1. известный грейфер недостаточно производителен в работе, так как во-первых, имеет место лищь частичное уменьщение выт нутой из полиспаста части замыкающего каната (в конкретном случае - вдвое). Во-вторых, с крюком крана через дополнительную траверсу соединено вдвое большее число ветвей каната, при этом усилие в каждой из ветвей, в том числе и в ветви, вход щей в полиспаст, будет вдвое меньше, следовательно, вдвое уменьщитс  усилие, ст гивающее головку и нижнюю траверсу при зачерпывании, а соответственно и зачерпывающа  способность грейфера также ухудщаетс . Цель изобретени  - увеличение производительности . Дл  достижени  цели грейфер снабжен закрепленным на верхней траверсе подпружиненным спиральной пружиной барабаном с храповым механизмом, при этом один из концов замыкающего каната полиспаста прикреплен к барабану, а замковое устройство снабжено второй парой крюков дл  взаимо действи  с головкой. Кроме того, крюки замкового устройства могут быть соединены попарно между собой посредством рычагов с выступами, контактирующими с механизмом фиксации, который может включать в себ  установленные в корпусе валик с жестко закрепленными на нем звездочками, кулачками и стопорным диском, подпружиненный стопор, взаимодействующий с последним, подпружиненные толкатели с щарнирно закрепленными на них дебалансными собачками, взаимодействующими со звездочками, контактирующие с кулачками валика водило и защелки, взаимодействующие соответственно с собачкой храпового механизма и выступами рычагов.

На фиг. 1 дана схема одноканатного грейфера в раскрытом положении; на фиг. 2 то же в закрытом положении; на фиг. 3 - головка промежуточна  и нижн   траверсы с элементами замкового устройства и полиспаста; на фиг. 4 - вертикальный разрез механизма фиксации замкового устройства; на фиг. 5 - механизм фиксации - вид сверху; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 5.

Одноканатный грейфер (фиг. 1, 2) содержит челюсти 1, нижнюю 2 и промежуточную 3 траверсы, т ги 4, головку 5, полиспаст с замыкающим канатом 6, замковое устройство , состо щее из силовых и фиксирующих элементов. К силовым элементам (фиг. 2 и 3) относ тс  скобы 7 и 8 соответственно на нижней траверсе и головке, и крюки 9 и 10 на промежуточной траверсе 3. Фиксирующими элементами (фиг. 3)  вл ютс  жестко св занные с крюками 9 и 10 рычаги 11 и 12 с выступами 13, пружины 14, механизм 15 фиксации.

Замыкающий канат 6 полиспаста навещен одним концом на крюк крана, а вторым закреплен на установленном на промежуточной траверсе 3 и подпружиненном спиральной пружиной 16 барабане 17 с храповым диском 18, взаимодействующим с собачкой 19.

Механизм 15 фиксации (фиг. 3-8) содержит следующие элементы. В корпусе 20 установлен валик 21 с жестко закрепленными на нем звездочками 22, кулачками 23-25 и стопорным диском 26. В корпусе установлены также с возможностью перемещени  толкатели 27 и 28, подпружиненные пружинами 29, на каждом из толкателей щарнирно закреплены дебалансные собачки 30, одна из частей которых  вл етс  противовесом и посто нно стремитс  развернуть собачку до упора в выступ толкател . Подпружиненный стопор 31 взаимодействует со стопорным диском 26, исключа  самопроизвольный поворот валика 21.

В корпусе также щарнирно закреплены защелки 32, 33 и водило 34, которые пружинами 35 посто нно прит гиваютс  соответственно к поверхност м кулачков 25, 24 и 23. Предлагаемый механизм 15 фиксации в отличие от примен емых на существующих грейферах конструкций, рассчитанных на управление одной парой силовых элементов, осуществл ет управление двум  парами силовых элементов 7-9 и 8-10, предназначенных дл  соединени  промежуточной траверсы 3 последовательно с нижней траверсой 2 и головкой 5, а также через т гу 36 положением собачки 19.

Управление работой механизма фиксации производитс  подъемом и опусканием

промежуточной траверсы 3 до соприкосновени  соответственно с головкой 5 и нижней траверсой 2. Соприкаса сь с элементами головки 5 и нижней траверсы 2, толкатели 28 и 27 перемещаютс , при этом соответствующа  из собачек 30, взаимодейству  с одной из звездочек 22, разворачивает валик 21 на определенный угол. Пружина 29 возвращает толкатель в исходное положение при этом собачка 30, поворачива сь вокруг оси, свободно проходит зуб звездочки 22 и разворачиваетс  противовесом в прежнее по ложение.

Профиль кулачков 23-25 выбран таким образом, что при повороте валика 21 защелки 32 и 33 и водило 34 разворачиваютс  в заданный момент, соответствующий тому или иному перемещению промежуточной траверсы в цикле работы грейфера, в рабочее или холостое положение. Совместно с пружинами 14 (фиг. 3) защелки 32 и 33 через выступы 13 на рычагах 11 и 12 обеспечивают удержание силовых крюков 9 и 10 в рабочем или холостом положени х, а водило 34 через т гу 36 управл ет положением стопор щей барабан 17 собачки 19.

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми челюст ми 1 (фиг. 1) установлен на зачерпываемый материал . Промежуточна  траверса 3 опущена к нижней 2. Собачка 19 выведена из зацеплени  с храповым диском 18. Спиральна  пружина 16 находитс  во взведенном состо нии и удерживаетс  в нем за счет силы т жести промежуточной траверсы. Крюки 9 введены пружинами 14 в зацепление со скобами 7, соедин   нижнюю 2 и промежуточную 3 траверсы в единое кинематическое звено . При последующем выт гивании замыкающего каната 6 крюком крана происходит процесс зачерпывани . После смыкани  челюстей часть каната длиной (фиг. 2), выт нута  из полиспаста, располагаетс  между крюком крана и головкой 5 грейфера.

Далее, не отрыва  закрытого грейфера от материала, опускают крюк крана, промежуточна  траверса 3 ложитс  на нижнюю 2, что дает возможность взведенной пружине 16 вращать барабан 17, наматыва  на него часть ослабленного каната 6. Соприкосновение промежуточной 3 и нижней 2 траверс дает возможность механизму 15 фиксации взвести собачку 19 в зацепление с храповым диском 18 и удерживать барабан 17 от сматывани  каната при подъеме и переносе грейфера. Крюки 9 по-прежнему остаютс  в зацеплении со скобами 7.

Claims (3)

1. Теперь крюк крана находитс  в непосредственной близости от головки 5 и рабоча  высота грейфера за счет наматывани  выт нутой из полиспаста части каната 6 на барабан 17 уменьшена на величину. Груженый грейфер перенос т и устанавливают на разгрузочную эстакаду. Крюк крана продолжают опускать до соприкосновени  промежуточной 3 и нижней 2 траверс, что выводит крюки 9 из зацеплени  со скобами 7, в этбм положении крюки 9 через выступ 13 на рычаге 11 будут удерживатьс  защелкой 33 механизма 15 фиксации. При последующем подъеме крюк крана промежуточна  траверса 3 подт гиваетс  до упора в головку 5, после чего происходит подъем грейфера с одновременной разгрузкой . В момент соприкосновани  промежуточной траверсы 3 и головки 5 крюки 10 ввод тс  пружинами 14 в зацепление со скобами 8. Одновременно механизм 15 фиксации дает возможность собачке 19 выйти из,зацеплени  с храповым диском 18, но поскольку грейфер находитс  «на весу и канат 6 нат нут, собачка 19 выйти из зацелени  с храповым диском 18 не может, поэтому замыкающий канат 6 остаетс  намотанным на барабан 17, и рабоча  высота грейфера равна конструктивной. В таком положении разгруженный грейфер переноситс  к месту загрузки и устанавливаетс  на зачерпываемый материал, крюк крана продолжают опускать. Промежуточна  траверса 3 посредством крюков 10 и скоб 8 оказываетс  подвешенной к головке 5. Ослабленный канат 6 дает возможность барабану 17 несколько провернутьс  под-действием пружины 16 и собачка 19 выводитс  механизмом 15 фиксации из зацеплени  с храповым диском 18. При последующем подъеме крюка крана освобожденный барабан 17 дает возможность полностью сматыватьс  замыкающему канату 6 с одновременным взводом пружин 16. По окончании сматывани  каната промежуточна  траверса 3 подт гиваетс  к головке 5 и при их соприкосновении крюки 10 выйдут из зацеплени  со скобами 8 и через выступ 13 на рычаге 12 будут удерживатьс  в этом положении защелкой 32 механизма 15 фиксации. Теперь, установив грейфер на зачерпываемый материал, можно промежуточную траверсу 3 опустить к нижней 2, что обеспечит готовность грейфера к новому зачерпыванию . Далее цикл работы повтор етс . Предлагаема  конструкци  дает возможност ь при сохранении зачерпывающей способности значительно уменьшить рабочую высоту одноканатного грейфера, что увеличивает полезную высоту подъема крана, высоту складировани  и вместимость склада в зоне действи  крана. Экономический эффект будет достигнут либо за счет сокращени  капитальных затрат на строительство дополнительной площадки склада, необходимой дл  размещени  определенного количества груза при оснащении крана предлагаемым одноканатным грейфером по сравнению с вариантом оснащени  крана известными конструкци ми одноканатных грейферов , либо за счет увеличени  объема складировани  материалов на существующих складах в зоне действи  кранов и соответственно высвобождени  при этом механизмов и рабочих на других участках склада. Помимо этого, обеспечиваетс  возможность применени  автоматических одноканатных грейферов как быстросъемных грузозахватных органов на любых типах кранов с небольшой высотой подъема, что обеспечит увеличение производительности этих кранов. Формула изобретени  1.Одноканатный грейфер, содержащий головку, верхнюю и нижнюю траверсы, челюсти , шарнирно прикрепленные к нижней траверсе и посредством т г - к головке, по лиспаст, расположенный между верхней траверсой и головкой, и размещенное на верхней траверсе замковое устройство с механизмом фиксации и крюками дл  взаимодействи  с нижней траверсой, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  производительности , он снабжен закрепленным на верхней траверсе подпружиненным спиральной пружиной барабаном с храповым механизмом , при этим один из концов замыкающего каната полиспаста прикреплен к барабану, а замковое устройство снабжено второй парой крюков дл  взаимодействи  с головкой.
2. 2.Грейфер по п. 1, отличающийс  тем, что крюки замкового устройства соединены попарно между собой посредством рычагов с выступами, контактирующими с механизмом фиксации.
3. 3.Грейфер по п. 1, отличающийс  тем, что механизм фиксации включает установленные в корпусе валик с жестко закрепленными на нем звездочками, кулачками и стопорным диском, подпружиненный стопор, взаимодействующий с последним, подпружиненные толкатели с шарнирно закрепленными на них дебалансными собачками, взаимодействующими со звездочками, контактирующие с кулачками валика водило и защелки, взаимодействующие соответственно с собачкой храпового механизма и выступами рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент СССР № 776553 кл. В 66 С 3/06, 1975 (прототип).

   8

   i2 26

   6-5