SU931648A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU931648A1
SU931648A1 SU792857046A SU2857046A SU931648A1 SU 931648 A1 SU931648 A1 SU 931648A1 SU 792857046 A SU792857046 A SU 792857046A SU 2857046 A SU2857046 A SU 2857046A SU 931648 A1 SU931648 A1 SU 931648A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
product
paws
traverse
bodies
Prior art date
Application number
SU792857046A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Васильевич Елагин
Юрий Васильевич Краснов
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" filed Critical Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority to SU792857046A priority Critical patent/SU931648A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU931648A1 publication Critical patent/SU931648A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
1
Изобретение относитс  к грузозахват устройствам, предназначенньтм, в частности, дл  перегрузки цилиндричес- ких изделий.
Известно грузозахватное устройство дл  цилиндрических изделий, содер сащее траверсу с установйенными на ней под углом в 12О друг к другу захватными рычагами, снабженными приводом l .
Однако это устройство предназначено только дл  одного типа изделий и не обладает необходимой универсальностью.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее траверсу , щарнирно установленные на ней посредством цапф с возможностью перемещени  захватные органы и силовой привод с винтовой передачей дл  перемещени  захватных органов 2 .
У известного устройства недостаточна  надежность работы при захвате т желых вертикально установленных цилиндрических изделий.
Цель изобретени  - повышение надежности работы при захвате вертикально расположенных цилиндрических изделий.
Поставленна  цель достигаетс  темр что траверса содержит три симметрично расположенные лучевые балки, а каждый захватный орган выполнен С,-образной формы и снабжен в нижней части лапой, установленной с возможностью повсфота вокруг вертикальной оси, а в верхней
to части - кронштейном с подпружиненным опорным роликом.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б . 1} на
15 фиг. 4 - узел I на 4иг. 1; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 2.
Грузозахватное устройство содержит траверсу 1, представл ющую собой три сход щиес  лучешле балки и выполненную

Claims (2)

  1. 20 с сечением в виде короба. По центру балки траверсы скреплены ст жками 2, на одной из которых закретшен кронштейн 3 с осью 4 дл  креплени  посредством стропа 5 к крюку грузоподъемного механизма . На боковых стенках траверсы 1 выполнены вырезы 6, нредставл ющие собой направл ющие дл  ползунов 7, установленных с возможностью перемещени  по ходовым винтам 8. Последние (фиг. 5 saKpeiuieHbi внутри траверсы и имеют на одном конце коническую шестерню 9, вход щую в зацепление с коническим колесом 1О, вращение которого осуществл етс  от мотор-редуктора 11, через муфту 12, промежуточный вал 13 и коническую щестерню 14. С другого корща ходовые винты закреплены во втулках 15и оканчиваютс  т говым колесом 16с цепью 17. Каждый ходовой винт посажен на гайку ползуна 7. Последний по своим концам имеет цапфы 18, на которых щарнир закреплены захватные органы 19 дл  захвата издели  20. При этом захватные оргашз выполнены С-образной формы и их точка подвески к траверсе и точка опоры издели  на лапах захватного органа наход тс  на одной линии, исключа  момент сил, выворачивающий изделие, К захватным органам в верхней части приварены П-образные крошлтейны 21 механизма выравнивани , состо щего из опорного ролика 22, сид щего на оси 23 котора  закреплена цапфами в отверсти х кронштейна 21. Ролик 22 поддрул инён пружинами 24 с гайкой 25 регулировки усили  пружины Нижн   часть захватного органа 19 снабжена поворотной подхватной лапой 26, оканчивающейс  винтовой нарезкой, с помощью которой посредством гайки 27 она опираетс  на опорную поверхност подп тника 28. На лапе 26 предусмотре ны CMeifflbie подкпадки 29 дл  случа , если необхрдимо будет использовать уст ройство дл  изделий другого типоразмер например, днище или крыщка реактора (фиг. 4). Кроме того, одна из половин зубчато муфты 12 соединена с рычагом 30, поз вол ющим отсоедин ть привод при перехо де на ручное управление захватными органами (фиг. 5). Устройство работает следующим обра зом. Дл  подъема и транспортировани  издели , например, корпуса реактора (весом до 60 т) устройство навещивают посредством петли 5 на крюк грузоподъемного механизма и подают к изделию 20, предварительно раздвинув лапы на диаметр больший издели . Дл  этого включают привод мотор-редуктора 11. При этом коническа  шестерн  14 вращает коническое колесо 10, а последнее входит в зацепление с шестерн ми 9, которые вращают ходовые винты 8, на которых установлены ползуны 7, несущие захватнью органы 19. Затем устройство опускают на изделие таким образом, чтобы оно было на ЗО50 мм ниже торцовой поверхности издели . Включают мслор-редуктор 11 дл  сведени  лап 26 захватного органа 19 до их упора в образующую обечайки издели  2О. Производ т окончательное центрирование лап 26 относительно издели  20. При этом крошитейны 21 механизма выравнивани  с помощью опорных роликов 22 перемещаютс  по верхней плоскости траверсы 1. В результате того, что захватные органы 19 выполнены С-образной формы, обеспечиваетс  горизонтальное положение лап 26, так как лапы под действием веса захватного органа стрем тс  повернутьс  против движени  захвата и выйти из горизонтального положени , а подпружиненные опорные ролики 22 удерживают их в горизонтальном положении. Опорный ролик снабжен пружинами 24, что дает возможность регулировать отклонение лап в пределах 2-3 от центра массы захватных органов. После окончательного Центрировани  лап относительно издели  производ т подъем издели  20 и его транспортировку . После установкг издели  на опору устройство опускают и развод т захватные органы, включа  привод мотор-редуктора 11. Дл  облегчени  вывода захватного устройства из-под издели  предусмотрен поворот лап 26. Разведение и сведение пап можно осуществл ть также вручную, посредством т говой цепи 17 и т гового колеса 16 (фиг. 1). Использование изобретени  позвол ет за счет выполнени  захватных органорычагов в виде С-образной формы, с возможностью перемещени  по траверсе, осуществл ть захват изделий с больщим диапазоном их размеров. Снабжение захватных органов выравнивающим механизмом , в сочетании с выполнением рычагов определенной формы, исключает момент сил, выворачивающий изделие, и тем самым повышает надежность работы. Формула изобретени  Грузозахватное устройство, содержащее траверсу, шарнирно установленные на ней посредством цапф с возможностью перемещени  захватные органы и силовой привод с винтовой передачей дл  перемещени  захватных органов, о т л и - чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы при захвате вертикально расположенных цилиндрических изделий, траверса содержит три симметрично расположенные лучевые балки , а каждый захватный орган выполнен Фиг. 9 8 С-образной формы и снабжен в нижней части лапой, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, а в верхней части - кронштейном с подпружиненным опорным роликом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ГДР № 4164О; кл. 35 b 6/О8, 1964.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР К 619441, кл. В 66 С 1/28, 1975 (прототип). 1
    Т
    Вид А
    Фиг2 I
SU792857046A 1979-12-25 1979-12-25 Грузозахватное устройство SU931648A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792857046A SU931648A1 (ru) 1979-12-25 1979-12-25 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792857046A SU931648A1 (ru) 1979-12-25 1979-12-25 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU931648A1 true SU931648A1 (ru) 1982-05-30

Family

ID=20866764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792857046A SU931648A1 (ru) 1979-12-25 1979-12-25 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU931648A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103601065A (zh) * 2013-11-15 2014-02-26 建华建材(安徽)有限公司 一种钢丝卷吊运夹具
RU188189U1 (ru) * 2018-12-28 2019-04-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Складное устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллипсоидных грузов

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103601065A (zh) * 2013-11-15 2014-02-26 建华建材(安徽)有限公司 一种钢丝卷吊运夹具
RU188189U1 (ru) * 2018-12-28 2019-04-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Складное устройство для погрузки и выгрузки цилиндрических и эллипсоидных грузов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3709548A (en) Leveling sling
US3709543A (en) Loading crane for shipping containers of different size
US3436116A (en) Tiltable lifting tongs
SU931648A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN113758274B (zh) 一种通过桥式起重设备吊运的炭材焙烧石墨化生产线
DE2029681C3 (de) Krangehänge
US3955637A (en) Weighing apparatus
US3404911A (en) Cargo-handling apparatus
JPS60501998A (ja) 交換可能なコンテナの乗物への積載及び荷おろし用の装置
RU2610770C1 (ru) Траверса
SU567549A1 (ru) Устройство дл кантовани изделий
US2932420A (en) Coil tilting mechanism
RU2788549C1 (ru) Устройство для кантования и загрузки многоместного транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку
SU1310326A1 (ru) Балансирна траверса В.С.Левадного
US2873869A (en) Load hoisting apparatus for vehicles
SU1141065A1 (ru) Захват-кантователь
CN216186365U (zh) 一种抓取机构
RU1782877C (ru) Устройство дл кантовани изделий
SU1486457A1 (ru) Захватное устройство доя грузов' на опорах 2
KR101847771B1 (ko) 상자적재장치
SU772937A1 (ru) Вертикально-замкнутый конвейер
SU850551A1 (ru) Траверса дл подъема и кантовани КРупНОгАбАРиТНыХ издЕлий
SU1406099A1 (ru) Подъемно-подающее устройство дл загрузки автооператорной линии
SU1129171A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1761357A1 (ru) Устройство дл накоплени и передачи изделий на технологическую операцию