Во врем переходного процесса, св занного с включением или выключением электромагнитной муфты, имеет место проскальзывание обоих механизмов , зажима. Продолжительность переходного процесса зависит от множества случайных факторов, например скорости вращени шпиндел , моментов инерции вращающихс деталей, наличи смазки между фрикционными дисками, в зкости и температуры смазки, неравномерности износа фрикционных дисков, и поэтому имеет весьма большой разброс. Таким образом , перевод каретки в новое поло хение при вращающемс шпинделе приводит к неточности отсчета ее координаты. Предварительна остановка шпиндел перед включением электромагнитной муфты и последующа остановка шпиндел при выключении муф 39 ты снижает производительность головки и точность работы устройства. Цель изобретени - повышение производительности и точности работы . .Указанна цель достигаетс тем, что плансуппортна головка снабжена датчиком положени , установленным вне корпуса головки, кинематически св занным с дополнительным механизмом зажима каретки и соединенным с датчиком ориентации. На фиг. 1 изображена плансуппортна -головка, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг.1. Плансуппортна головка содержит корпус 1, установленный в шпинделе 2 станка, в направл юцих 3 корпуса 1 размещена каретка t, несуща борштангу 5 с разрезом 6. Механизм 7 з жима каретки k расположен на ходово винте 8, соединенным с кареткой пос редством гайки. Дополнительный механизм зажима, выполненный в виде электромагнитной муфты 9, содержит фрикционные диски 10, взаимодействующие со шлицевой втулкой 11, жест ко установлен на корпусе 12 шпиндел ной бабки и посредством блока шесте рен 13, и конических шестерен 1 и 15 св зан с кареткой t. Датчик 16 ориентации шпиндел 2 установлен на корпусе 12 шпиндельной бабки и св зан со шпинделем 2 станка зубчатой передачей. Датчик Г/ положени также установлен на корпусе 12 шпиндел ной бабки и св зан с электромагнитной муфтой 9 зубчатой передачей 18, 13. Кроме того, датчик 17 положени св зан с датчиком 16 ориентации в и формационно-логическую систему с во можностью передавать устройству ЧПУ информацию о разности показаний эти датчиков. Величины передаточных отношений кинематических церей, соедин ющих каретку Ц с датчиками 16 и 17, равны между собой. Плансуппортна головка работает следующим образом. При отключенной электромагнитной муфте 9 каретка k зажата в определе ном положении. Вращение шпиндел станка сопровождаетс вращением обоих датчиков 16 и 17, которые поворачиваютс на равные углы вследствие равенства величин, передаточных отношений со4 ответствующих участков кинематических цепей. При этом разность показаний датчиков равна нулю. При переводе каретки М в новое положение управл юща Программа через устройство ЧПУ не показано).включает электромагнитную м-уфту 9. Якорь муфты прижимает фрикционные диски 10 к ее корпусу, при этом шлицева втулка 11, шестерн 19, блок шестерен 13 и шестерн 18 зажимаютс . Датчик 17 положени останавливаетс . Тормозной момент, созданный электромагнитной муфтой 9, больше тормозного момента, создаваемого механизмом зажима каретки k. Вращающийс от своего привода (не показан) шпиндель 2 вместе с корпусом 1 преодолевает тормозной момент механизма зажима каретки 4. Шестерн 20 обкатываетс по внутреннему зубчатому венцу блока шестерён 13 и ходовой винт 8 получает вращение через конические шестерни И и 15. Осуществл етс радиальна подача каретки Ц, При этомразница показаний датчиков равна .показани м дат-, чика 16 ориентации, поскольку удатчик 17 положени неподвижен. Во врем переходного процесса, пока тормозной момент электромагнитной муфты 9 еще не достиг своего номинального значени , имеет место проскальзывание обоих механизмов зажима . При этом угол поворота датчика 17 положени определ етс углом поворота проскальзывающих фрикционных дисков 10 электромагнитной муфты 9. Соответствующа этому проскальзыЁанию информаци , таким образом, учитываетс датчиком 17 положени и вычитаетс из информации, передаваемой устройству ЧПУ датчиком 16 ориентации . Это дает возможность получать точную информацию о перемещени х каретки не только во врем непрерывного вращени шпиндел ,но и при случайном проскальзывании фрикционных дисков 10 во врем рабочей радиальной подачи, например, при случайной перегрузке. Таким образом, повышение производительности плансуппортной головки обеспечиваетс за счет возможности включать радиальную подачу каретки в любой, произвольно выбранный момент времени, без предварительных и последующих остановок шпиндел . 5 Така возможность одновременно обеспечивает упрощение управл ющей программы , поскольку нет необходимости программировать соответствующие команды дл шпиндел станка и точность работы устроГ1Ства. Формула изобретени Плансуппортна головка с программным управлением по авт.св. К° 772737 126 отличающа с тем, что, с целью повышени точности работы и производительности, она снабжена датчиком положени , установленным вне корпуса головки, кинематически св занным с дополнительным механизмом зажима каретки и соединенным с датчиком ориентации. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №772737, кл. В 23 В 29/03, .
б-Б
Фиг.д