SU929239A1 - Рука окрасочного манипул тора - Google Patents

Description

(5) РУКА ОКРАСОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

I

Изобретение относитс  к оборудованию дл  нанесени  покрытий и может быть использовано в окрасочных- манипул торах , а также и других устройствах с дистанционным управлением пневматическими краскораспылител ми.

Известно устройство дл  нанесени  покрытий с пневматическим краскораспылителем LO

Недостатком устройства  вл етс  отсутствие защиты от попадани  краски на сам распылитель и шланги в месте подсоединени  их к последнему.

Наиболее близким из известных по технической сути и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  рука окрасочного манипул тора, включающа  установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном, несущим на конце своем пневматический краскораспылитель, соединённый шлангами с системами подачи сжатого возг духа и жидкой краски i2J.

Недостатком данного устройства также  вл етс  отсутсвие защиты краскораспылител  и соединенных с йим шлангов от попадани  на них краски при окрашивании внутренних поверхностей , что ведет к образованию «а них затвердевающего в процессе работы сло  краски, который затрудн ет доступ к резьбовым соединени м шлангов с краскораспылителем во вре10 м  ремонта, а также увеличивает общий вес краскораспылител . При этом нарушаетс  траектори  движени  руки окрасочного манипул тора, так как приводы руки расчитаны на оп15 ределенный вес рабочего органа.

При этом снижаетс  производительность окрасочного манипул тора, так как требуетс  много времени на удаление застывшего сло  краски.

20

Цель изобретени  - повышение прО изврдительности за счет исключени  попадани  краски на распылитель и соединенные с ним концы шлангов.

Эта цель достигаетс  тем, что рука окрасочного манипул тора, включающа  установленные в руке соосно друг другу двигатели, вал последнего из которых соединен с кронштейном , несущим на конце своем пневматический краскораспылитель, соединенный шлангами с системами подачи сжатого воздуха и жидкой краски, соласно изобретени  снабжена защитными кожухом дл  краскораспылител , росто щим из закрепленного на конце кронштейна короба с отверсти ми под шланги, образующего .основание , и поворотной на ос х относительно короба крышки, охватывающей краскораспылитель и подпружиненной пластинчатой пружиной к стенке короба , обращенной к кронштейну.

Дл  улучшени  стекани  по кожуху краски стенки короба, обращенна  к окрашиваемому изделию, и его боковые стенки выполнены сход щимис  внизу.

На фиг. 1 представлен окрасочный манипул тор, общий вид; на фиг. 2 кожух , общий вид; на фиг.З , разрез; на фиг. - вид Л на фиг.2; на фиг. 5 разрез В-Б на фиг.2.

Рука 1 окрасочного манипул тора смонтирована на платформе 2 и соединена с силовым 3 и уравновешивающи цилиндрами. В руке Т соосно друг другу установлены двигатели 5 и 6, вал 7 последнего из которых соединен с кронштейном 8.

На конце кронштейна Смонтирован кожух 9 дл  пневматического краско распылител  10. Кожух состоит из короба 11 с отверсти ми 12 под шланги 13 и 14, соединенные штуцерами 15 и 16 с краскораспылителем 10, и крышки 17, охватывающей краскораспылитель . Крышка 17 выполнена поворотной на ос х 18 относительно короба 11 и подпружинена пластинчатой пружиной 19 к стенке короба, обращенной к кронштейну.

Крышка своими боковыми поверхност ми плотно прилегает к наружным поверхност м боковых стенок короба, а верхней своей частью несколько выступает по отношению к передней стенке короба. Место выхода шлангов из короба закрыто эластичным уплотнением 20.

Перед работой сборку осуществл ю . следующим образом.

Эластичное уплотнение 20 одевают на шланги 13 и Ш, которые вывод т через отверсти  12, после чего присоедин ют к штуцерам 15 и 16 пневматического краскораспылител  10, установленного внутри короба, при этом крышка 17 открыта, т.е. повернута на ос х 18 вверх.

После подсоединени  шлангов к штуцерам крышку опускают.

После этого осуществл ют нанесение покрыти  на окрашиваемую поверхность .

При возникновении .аварийной ситуации - в случае замены пневматического краскораспылител  10 или шланго 13 и 14 дл  регулировки подачи краски и сжатого воздуха, дл  управлени  формой факела крышку 17 поворачивают на ос х 18, открыва  доступ к краскораспылителю и шлангам.

Обтекаема  форма выполнени  крышки выполнение ее несколько нависающей . над передней стенкой короба, а также выполнение передней и боковых стенок короба сход щимис  внизу способствует стоку краски с поверхности кожуха. и исключает подтекание ее во внутрь кожуха. Отсутствие резьбовых соединений между крышкой и коробом позво-f л ет быстро откидывать крышку, обеспечива  доступ к краскораспылителю.

Предлагаемое изобретение позвол в ет сократить непроизводительные остановки конвейеров, в которых приг мен ютс  окрасочные манипул торы, из-за смены или ремонта пневматического краскораспылител  не менее, чем наполовину,-, что способствует увеличению производительности.

Claims (2)

1. Рука окрасочного манипул тора включающа  установленные в руке соосно друг другу двигатели; вал последнего из которых соединен с кронштейном , несущим на конце своем пневматический краскораспылитель, соединенный шлангами с системами подачи сжатого воздуха и жидкой краски , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производителности за счет исключени  попадани  краски на распылитель и соединенные с ним концы шлангов, рука снабжена защитным кожухом дл  краскораспыли5 тел , состо щим из закрепленного на конце кронштейна короба с отверсти ми под шланги, образующего основание кожуха, и поворотной на ос х относительно короба крышки, охватываюцей краскораспылитель и подпружиненной пластинчатой пружиной к стенке короба, обращенной к кронштейну ,

2. Рука по п.1,отличающ а   с   тем, что, с целью улучше- 4: .

Фаг.1 9 ни  стекани  по кожуху краски, стенл ка короба, обращенна  к окрашиваемо му изделию, и его боковые стенки выполнены сход щимис  внизу. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР КГ , кл. В 05 В 13/0t, 1976. 2.Бел нин П. П. Промышленные роботы. Н., Машиностроение, 1975. C, 69, рис, 23 (прототип). .

Blidfl

бб

18

Фиг A

Фиг.5