SU928609A1

SU928609A1 - Device for control of three-phase rectifier of frequency converter

Info

Publication number: SU928609A1
Application number: SU802937432A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Шипицын; Алексей Алексеевич Новиков; Владислав Игоревич Лузгин; Анатолий Васильевич Абрамов; Дмитрий Васильевич Чуркин
Original assignee: Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1980-06-09
Filing date: 1980-06-09
Publication date: 1982-05-15

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ(5) DEVICE FOR CONTROLLING A THREE-PHASE FREQUENCY INVERTER RECTIFIER

1one

Изобретение относитс к преобра1зовательной технике и предназначено дл формировани фазового сдвига импульсов управлени вентил ми выпр мител .The invention relates to a conversion technique and is intended to form the phase shift of the pulses controlling the rectifier valves.

Известно устройство дл управлени тиристорным выпр мителем, содержащее синхронизатор, фазосдвигающее устройство, формирователи импульсов , выходные каскады и блок питани Гт .A device for controlling a thyristor rectifier is known, comprising a synchronizer, a phase-shifting device, pulse shapers, output stages and a power supply unit Gt.

Однако данное устройство сложное и его практически нельз использовать дл одноканального управлени . However, this device is complex and can hardly be used for single-channel control.

Наиболее близким к предлагаемому по техническим средствам и достигаемому результату вл етс устройство дл управлени трехфазным выпр мителем преобразовател частоты, содержащее синхронизатор, подключенный к генератору пилообразного напр жени со стабилизатором тока, подклюj ченный к выходу усилител посто нного тока, который подключен к выходуThe closest to the proposed technical means and the achieved result is a device for controlling a three-phase rectifier of the frequency converter, containing a synchronizer connected to the sawtooth generator with a current stabilizer connected to the output of the DC amplifier that is connected to the output

выпр мител , компаратор, входом подключен к выходу генератора пилообразного напр жени , а выходом св зан через усилитель импульсов управлени , питающие выводы которого под- ключены к выходным зажимам выпр мител , с выводами управлени силовых тиристоров выпр мител 2.The rectifier, comparator, is connected to the output of the saw-head voltage generator, and the output is connected through the control pulse amplifier, whose power terminals are connected to the rectifier output terminals, to the rectifier 2 control thyristors.

Однако данное устройство недостаточно устойчиво работает в области прерывистых и малых токов нагрузки выпр мител .However, this device is not stable enough in the field of discontinuous and low load currents of the rectifier.

Целью изобретени вл етс повышение устойчивости работы в режимах прерывистых и малых токах нагрузки при глубоком регулировании нагрузки .The aim of the invention is to increase the stability of operation in the modes of intermittent and low load currents with deep load control.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени трехфазным выпр мителем преобразовател частоты, содержащее синхронизатор, подключенный к генератору пилообразного напр жени со стабилизатором тока, выход генератора пилообразного. напр жени соединен с выходом усилител посто нного тока, который подключен к выходу выпр мител , компаратор , входом подключенный ко входу Г€ нератора пилообразного напр жени , а выходом св занный чефез усилитель импульсов управлени , питающие выводы которого подключены к выходным зажимам вь(пр мител , с выводами управлени силовьг с тиристоров выпр мител снабжено дополнительным компаратором , диодом, командным блоком и управл емы генератором импульсов, причем выход генератора пилообразного напр жени подключен ко входу д о п о л н и т е л ь н о г о к о м п а р а тора, вы х о д |кЪторого через диод подр лючен ко вто рому выходу ochiOBHoro компаратора, выход которого через команднь Й блок и генератор ммпульсоо подключен ко входу усилител импульсов управлени . На чертеже приведена схема устрой ства управлени выпр мителем. Устройство содержит.синхронизатор 1 , выход которого через ген ератор пи лообразного напр жени , 2 со стабилизатором тока 3 подключен ко входам основного 4 и дополнительного 5 компараторов , св занных через диод 6, Выход основного компаратора 4 Через командный блок 7 подключен через генератор импульсов 3 и усилитель импульсов управлени 9 к управл ющим переходам тиристоров с.илового выпр мител 10, выход которого св зан с шинами питани инвертора 11 и через усилитель посто нного тока 12 с регулирующим входом ochiOBhHoro компара тора -. Устройство работает следующим образом . При подаче, :иуающе Ч) малр жеьи импульсы, соответствующие мс)ментам естественной коммутации вентилей .вь Пр мител 10, с выхода синхрон 13атора 1 . поступаю на вход генератора пилообразного напр жени 2 е управл емым стабилизатором тока 3- Пилообразное напр жение е длительностью пр мого хода 60 эл. град, поступает на входы основного k и дополнительно го 5 компараторов. Основной компаратор А формирует .импульс, начало кото рого сдвинуто относительно момента естественной коммутации на заданный уровень, который задаетс регулируе мым порогом срабатывани компаратор k и устанавливаетс или вручную или 9 4 выходным сигналом посто нного тока 8, а конец соответствует обратному ходу пилообразного напр жени , который формиоуетс в момент естественной коммутации. Дополнительный компаратор 5 на этом же пилообразном напр жении формирует дополнительный импульс, начало которого опережает момент естественной коммутации на не который, наперед заданный угол регулировани . Через диод 6 дополнитель . импульс подаетс на второй вход основного компаратора, обеспечива его блокировку на врем своей длительности . Таким образом, на вход командного блока поступает имп.ульс, начало которого сдвинуто относительно момента естественной коммутации на регулируе .мый интервал времени, задаваемый уровнем напр жени смещени на регулирующем входе основного компаратора , а конец опережает очередной момент естественной коммутации на некоторый Н1аперед заданный интервал воемени, определ емый порогом срабатывани дополнительного компаратора 5- При поступлении на вход командного блока 7 даьного импульса, он обеспечивает ргззрешение работы генератора импульсов 8. Использование второго компаратора , внос щего запрет на работ.у генератора импульсов в течение некоторого интервала в конце работы ка)кдого тиристора необходимо дл снижени уровн помех и повышени надежности работы синхронизатора. Это приводит к выработке импульсов синхронизации с некоторой задержкой относительно моментОВ естественной коммутации вентилей выпр мител . На вход ус;-1Лите.п импульсов управлени посrynaiOT пачки импульсов, синхронизированных с моментами естественной коммутации тиристоров выпр мител 10 и, в зависимости от необходимого угла управлени тиристоров выпр мител , начала этих пачек импульсов сдвинуты на данный угол относительно м.оментов естественной коммутации, а концы пачек отсто т на некоторый небольшой посто нно выставленный угол, который обеспечивает компенсацию запаздывани импульсов синхронизации , поступающих с синхронизатора относительно моментов естесл венной коммутации. Испо.пьзование изобретени noBbiuiaет устойчивость работы выгч мител The goal is achieved by the fact that a device for controlling a three-phase rectifier of a frequency converter, comprising a synchronizer connected to a sawtooth generator with a current stabilizer, the output of a sawtooth generator. the voltage is connected to the output of the dc amplifier, which is connected to the output of the rectifier, a comparator, the input connected to the input of the sawtooth voltage generator, and the output of the associated control pulse amplifier, the feed of which is connected to the output terminals v (output , with control terminals of the power supply from the thyristors, the rectifier is equipped with an additional comparator, a diode, a command unit and controlled by a pulse generator, and the output of the sawtooth voltage generator is connected to the input terminal The second one through the diode is connected to the second output of the ochiOBHoro comparator through a diode to the second output of the ochiOBHoro comparator, the output of which is connected to the input of the amplifier via a command unit and generator control pulses. The drawing shows a diagram of a rectifier control device. The device contains a synchronizer 1, the output of which is through a generator of a saw voltage, 2 with a current regulator 3 connected to the inputs of the main 4 and an additional 5 comparators connected through diode 6, Main comparator output 4 Via command Block 7 is connected via a pulse generator 3 and a control pulse amplifier 9 to control transitions of thyristors of a power rectifier 10, the output of which is connected to the power busses of the inverter 11 and through a DC amplifier 12 with a regulator input ochiOBhHoro of the comparator. The device works as follows. When applied, it is: i) H) small impulses corresponding to ms) to the cops of the natural switching of the valves. Run 10, from the output of the synchronizer 1. enter the input of the sawtooth generator 2 e controlled current regulator 3 - sawtooth voltage e with a forward stroke duration of 60 e. hail, is fed to the inputs of the main k and an additional 5 comparators. The main comparator A generates a pulse, the beginning of which is shifted relative to the natural switching time to a predetermined level, which is set by the adjustable threshold of operation of the comparator k and is set either manually or by 9 4 output signal of direct current 8, and the end corresponds to the reverse running of the sawtooth voltage which is formed at the moment of natural commutation. An additional comparator 5 at the same saw-tooth voltage generates an additional impulse, the beginning of which is ahead of the moment of natural switching by a certain angle of control in advance. Through diode 6 extra. a pulse is applied to the second input of the main comparator, ensuring its blocking for the duration of its duration. Thus, an impulse arrives at the input of the command unit, the beginning of which is shifted relative to the natural switching time by the adjustable time interval specified by the level of the bias voltage at the regulating input of the main comparator, and the end is ahead of the next natural switching time by some H1 before the specified switching interval determined by the threshold of operation of the additional comparator 5- When the command block 7 of the given pulse arrives at the input, it ensures the operation of the generator imp 8. Use lsov second comparator introduces present prohibition pulser rabot.u within a certain interval at the end of ka) kdogo thyristor need to reduce the level of interference and increasing the reliability of operation of the synchronizer. This leads to the development of synchronization pulses with some delay relative to the moments of the natural switching of the rectifier valves. To the input of us; -1Lite.p pulses of control of a sequence of bursts of pulses synchronized with the moments of natural switching of thyristors of rectifier 10 and, depending on the required angle of control of the thyristors of rectifier, the beginnings of these packs of pulses are shifted by this angle relative to the natural switching moments and the ends of the packs are spaced off at some small constant angle, which compensates for the delay of the synchronization pulses coming from the synchronizer relative to the moments of the natural clock. mutations. Use of the invention noBbiuiaet sustainability of work

в режимах прерывистых и малых токах нагрузки при глубоком регулировании мощности.in the modes of intermittent and low load currents with deep power control.

формула изобретени invention formula

Устройство дл управлени трехфазным выпр мителем преобразовател частоты, содержащее синхронизатор, подключенный к генератору пилообразного напр жени со стабилизатором тока, выход генератора пилообразного напр жени соединен с выходом усилител посто нного тока, который .подключен к выходу выпр мител , компаратор , входом подключенный к выхбду генератора пилообразного напр жени , а выходом св занный через усилитель импульсов управлени , питающие выводы которого подключены к выходным зажимам выпр мител , с выводами управлени силовых тиристоров выггр мител , отлич.ающеес тем.A device for controlling a three-phase frequency converter rectifier containing a synchronizer connected to a sawtooth generator with a current stabilizer, the output of the sawtooth voltage generator is connected to the output of a DC amplifier that is connected to the output of the rectifier, comparator, the input connected to the output of the generator the sawtooth voltage, and the output connected through the control pulse amplifier, whose power supply terminals are connected to the output terminals of the rectifier, with the control terminals power thyristors grader, different to those.

что, с целью повышени устойчивости работы в режимах прерывистых и малых TOKQB нагрузки при глубоком регулировании мощности, оно снабжено дополнительным компаратором, диодом, командным блоком и управл емым генера-. тором импульсов, причем выход генератора пилообразного напр жени подключен к входу дополнительного компаратора , выход которого через диод подключен к второму выходу основного компаратора, выход которого через командный блок и генератор импульсов подключен к входу усилител импульсов управлени .that, in order to increase the stability of work in intermittent and low TOKQB load modes with deep power control, it is equipped with an additional comparator, a diode, a command unit and a controlled generator. A pulse generator, the output of the sawtooth generator is connected to the input of an additional comparator, the output of which through a diode is connected to the second output of the main comparator, the output of which through the command block and the pulse generator is connected to the input of the control pulse amplifier.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1,Бардин В.М. Элементы и узлы систем управлени тиристорных преобразователей . Саранск, 197, с.35 рис. 18.1, Bardin V.M. Elements and components of thyristor converter control systems. Saransk, 197, p.35 fig. 18.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2632501/2 -07, кл. Н 02 Р 13/1, 1978.2. USSR Author's Certificate for Application No. 2632501/2-07, cl. H 02 R 13/1, 1978.

Claims

Claim

A device for controlling a three-phase rectifier of a frequency converter, comprising a synchronizer connected to a sawtooth generator with a current stabilizer, the output of a sawtooth generator connected to the output of a DC amplifier, which is connected to the output of the rectifier, a comparator connected to the output of the sawtooth generator, and the output connected through a control pulse amplifier, the supply terminals of which are connected to the output terminals of the rectifier, with the control terminals ovyh thyristor rectifier, wherein .928609