Изобретение относитс к электротехнике , в частносги к преобразовательной технике, и может быть использовано дл фазового управлени вентильными преобразовател ми. Известно устройство дл управлени выпр мителем, состо щее из синх ронизатора , генератора пилообразного напр жени , источника опорного напр жени , нуль-органа, промежуточ ного формировател импульсов, пересчетно-распределительного устройства и блока высокочастотного питани , реализующее одноканальный прин цип управлени СО. Применение пересчетно-распределительного устройства усложн ет сис тему управлени выпр мителем и, следовательно, приводит к снижению надежности ее работы. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к й.зобретению вл етс устройство дл управлени трехфазным выпр мите лем преобразовател частоты, содержащее синхронизатор, интегратор, выходом под1слюченный к одному из входов компаратора, два усилител импульсов управлени , питающие выводы которых предназначены дл подсоединени к выходным зажимам выпр мител , а выход выпр мител , кроме того, св зан через усилитель посто iHoro тока с регулирующим входом компаратора 2. Недостатком известного устройства вл етс то, что при глубоком регулировании мощности, например на 60 , на тиристоры выпр мител подаетс .один узкий импульс управлени . Это приводит к снижению устойчивости работы силового выпр мител при глубоком регулировании мощности.. кроме того, при глубоком регулировании мощности нагрузка может потребл ть ток, который близок или меньше тока удержани тиристоров выщз мйтел . Любой из рассмотренны режимов работы может вызвать автоматическое запирание силового выпр мител . Целью изобретени вл етс повы шение устойчивости работы выпр мит л в режимах прерывистого тока и малых токов нагрузки при глубоком регулировании мощности. Дл достижени поставленной цели устройство дл управлени трех7 фазным выпр мителем преобразовател частоты,-содержащее синхронизатор , интегратор, выходом подключенный к одному из входов компаратора, два усилител импульсов управлени , питающие вьшоды которых предназначены дл подсоединени к выходным зажимам выпр мител , а выход выпр мител , кроме того, св зан через усилитель посто нного тока с регулирующим входом компаратора, снабжено формирователем коротких импульсов, счетным триггером, генератором тактовых импульсов и четырьм логическими элементами 2И-НЕ, причем выход синхронизатора подсоединен к счетному входу триггера и через формиро-. ватель коротких импульсов к обнул ющему входу инте1т атора, выходы триггера - к одному из входов двух логических элементов 2И-НЕ, а другие входы этих же двух эл:ементов объединены и св заны с выходом компаратора , выходы этих логических элементов соединены с од1ним из входов двух других элементов 2H-HEj два оставшиес входа которых объединены и подключены к выходу генератора тактовых импульсов, выходы этих двух логических элементов подключены к входам двух усилител1ей импульсов управлени , выход одного из которых предназначен дл подключени к управл ющим переходам тиристоров анодной группы выпр мител , а выход другого - к уп-. равл ющим переходам тиристоров катодной группы. На фнг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работн. Предлагаемое устройство содержит синхронизатор 1, выход которого соединен со счетным входом триггера 2 и через формир ователь 3 коротких импульсов - с. обнул ющим входом интегратора 4, выходом подключенного к входу компаратора 5. Выходы триггера соединены с одним из входов двух логических элементов 6 и 7, реализутепщх функцию 2И-НЕ, а оставшиес входы элементов 6 и 7 объединены и св заны с выходом компаратора. Выходы элементов 6 и 7 соединены с одним из входов других элементов 8 и 9 соответственно , оставшиес два входа которых объединены и подключены к , выходу неуправл емого генератора 10 тактовых импульсов. Выходы логических элементов 8 и 9 подсоединены к входам усилителей 11 и 12 импульсов управлени соответственно, причем выход усилител 11 св зан с управл ющими переходами тиристоров анодной группы силового выпр мител 13, а выход усилител 12. - с управл ющими перех дами тиристоров катодной группы вып р мител 13 выход которого св зан с шинами питани инвертора 14 через ускшитель 15 посто нного тока с регулирующим входом компаратора. Кроме того, выход маломощного неуправл емого выпр мител 16 св зан с выходом силового управл емого выпр мител 13, выход которого соедине с шинами питани импульсных усилите лей 11 и 12. Предложенное устройство работает следующим образом. При подаче питающего напр жени (фиг. 2е() с выхода синхронизатора 1 на выход триггера 2 и формировате 3 коротких импульсов поступают импульсы пр моугольной формы с частотой , соответствующей частоте естес венной коммутации вентилей, но сдви нутые относительно этого момента на 2-3 эл. град. (фиг. 25). Этот угол необходим дл обеспечени надежного регулировани угла зажигани вентилей выпр мител 13 в диа пазоне 0-60 эл. град. Piмпyльcы, пос тупающие с выхода синхронизатора 1 на счетный вход триггера 2, обуслав ливают работу последнего в режиме делени частоты. Временные диаграммы напр жений на обоих выходах триг гера 2 приведены на фиг. 21., д . Из переднего фронта пр моугольных импульсов, поступающих с синхронизатора 1, формирователь 3 формирует короткие импульсы (фиг. 2 В), которые поступают на обнул ющий вход интегратора 4 и сбрасывают его показани в О, после чего интегратор 4 начинает интегрировать вновь (фиг. 2е). Крутизна вьпсодного напр жени интегратора 4 может мен тьс вручную потенциометром 17 (фиг. 1 и 2е). Компаратор 5 сравнивает выходное напр жение интегратора 4 с уровнем опорного напр жени Uj, на другом своем входе, который задаетс автоматически в режиме ста774 билизации выходного напр жени силового выпр мител сигналом, поступающим с В1 1хода усилител 15 посто нного тока. Перевод из режима ручного регулировани выходного напр жени осуществл етс замыканием переключател 18, который св зывает выход усилител 15 посто нного тока с регулирующим входом компаратора 5. Пока величина 11 на одном входе компаратора 5 превыщает напр жение , поступающее с выхода интегратора 4 на другой вход, выходное напр жение компаратора 5 имеет положительную пол рность (фиг. 2ж).. Когда уровень напр жени с выхода интегратора 4 превысит величину 0, напр жение на выходе компаратора 5 измен ет свою пол рность на противоположную (фиг. 2 ж) . Выходное напр жение компаратора 5 поступает на объединенные входы логических элементов 6 и 7, два других входа которых св заны с выходами триггера 2. При совпадении на входах одного из логических элементов 6 и 7 напр жений положительной пол рности, на выходе этого элемента сформируетс напр жение логического О (фиг. 2, и), которое поступает на один из входов элементов 8 и 9, в результате чего на выходе одного из логических элементов 8 и 9 устанавливаетс высокий положительный уровень (фиг. 2к, л). Таким образом, осуществл етс запрет дл прохождени импульсов, вырабатываемых генератором 10 тактовых импульсов, с входа одного из логических элементов 8 или 9, т.е. прекращаетс пода:ча импульсов на соответствующий усилитель импульсов управлени и, i таким образом, снимаютс импульсы с тиристоров анодной или катодной групп выпр мител 13. Длительность запрета дл подачи импульсов управлени определ ет величину угла регулировани силового выпр мител 13., Такие импульсы с выхода формировател 2 коротких импульсов поступают на обнул ющий вход интегратора 3 через каждые 60, что обуславливает врем интегрировани в том же диапазоне, следовательно , в зависимости от величины , на регулирующем входе компаратора 5 или в зависимости от крутизны выходного напр жени интегратора 4 угол регулировани силового выпр мител 13 находитс в диапазоне 0-60 эл. град. Достоинством предлагаемого устройства вл етс то, что изменение угла регулировани выпр мител осуществл етс Б одном общем канале, следовательно, исключаетс асимметри отпирающих импульсов между двум каналами предлагаемого устройства . Введение небольшого угла 23 эл. град, между передним фронтом пр моугольных импульсов, который вырабатывает синхронизатор 1, и моментами естественной коммутации вентилей выпр мител 13 приводит к тому, что на выходе усилителей 11 и 12 импульсов управлени (фиг. 2к, л. ) поступают серии имnyjlbcoB , синхронизированные с моме тами естественной коммутации тирис . ров выпр мител 13, причем в завис мости от необходимого угла зажигани тиристоров выпр мител начала 77 этих пакек сдвинуты на заданный угол относительно моментов естественной коммутации, а концы пачек отсто т на некоторый небольшой посто нный угол, который обеспечивает возможность регулировани и стабилизации вьпсодного напр жени выпр мител 13. Еще одним достоинством предлагаемого устройства вл етс то, что на тиристоры выпр мител подаетс широка пачка импульсов, что особенно важно при больших углах .регулировани и малых токах нагрузки . Применение предлагаемого устройства обеспечивает повьшенную устойчивость работы тиристорного трехфазного выпр мител преобразовател частоты при малых коммутируемых токах и режиме прерывистого тока за счет наличи посто нно поступающих импульсов управлени в течение всего времени горени тиристоров.выпр мител и широкой серии импульсов при больших углах регулировани выпр мител .The invention relates to electrical engineering, in particular, to converter technology, and can be used for phase control of valve converters. A device for controlling a rectifier, consisting of a synchronizer, a sawtooth generator, a reference voltage source, a null organ, an intermediate pulse generator, a recalculating switchgear and a high-frequency power supply unit that implements a single-channel control technology, is known. The use of a scaling device complicates the rectifier control system and, consequently, leads to a decrease in the reliability of its operation. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a device for controlling a three-phase rectifier of a frequency converter containing a synchronizer, integrator, output connected to one of the comparator inputs, two control pulse amplifiers, the power outputs of which are intended to be connected to the output the rectifier terminals, and the rectifier output, in addition, is connected through a constant current amplifier iHoro with the regulating input of the comparator 2. A disadvantage of the known device is o that with deep power control, for example 60, a single narrow control impulse is applied to the thyristors of the rectifier. This leads to a decrease in the stability of the power supply of the rectifier with deep power control. In addition, with deep power control, the load can consume a current that is close to or less than the current holding of the thyristors. Any of the modes of operation considered may cause automatic locking of the power rectifier. The aim of the invention is to improve the stability of the operation of the straightened in the modes of intermittent current and low load currents with deep power control. To achieve this goal, a device for controlling a three-seven-phase frequency converter rectifier, a synchronizer containing, an integrator, an output connected to one of the inputs of the comparator, two control pulse amplifiers whose power inputs are intended to be connected to the output terminals of the rectifier, and the output of the rectifier, in addition, it is connected via a DC amplifier with a regulating input of the comparator, equipped with a short pulse shaper, a counting trigger, a clock pulse generator, and yrm logic elements 2I-NO, wherein the synchronizer output is connected to the count input of the flip-flop and through the formation. Short impulses to the intrinsic input zero input, flip-flop outputs to one of the inputs of two 2I-NOT logic elements, and other inputs of the same two e-elements are combined and connected to the comparator output, the outputs of these logic elements are connected to one of the inputs the two other elements 2H-HEj whose two remaining inputs are combined and connected to the output of the clock generator, the outputs of these two logic elements are connected to the inputs of two control pulse amplifiers, the output of one of which is intended to be connected nor to the control transitions of the thyristors of the anode group of the rectifier, and the output of the other - to the up-. equal to the thyristor transitions of the cathode group. On fng. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - time diagrams of his workers. The proposed device contains a synchronizer 1, the output of which is connected to the counting input of the trigger 2 and through the driver 3 short pulses - c. by tying the input of the integrator 4, the output of the comparator 5 connected to the input. The trigger outputs are connected to one of the inputs of two logic elements 6 and 7, realizing the function 2I-NOT, and the remaining inputs of elements 6 and 7 are combined and connected to the output of the comparator. The outputs of elements 6 and 7 are connected to one of the inputs of the other elements 8 and 9, respectively, the remaining two inputs of which are combined and connected to the output of an unmanaged generator of 10 clocks. The outputs of logic elements 8 and 9 are connected to the inputs of the amplifiers 11 and 12 of the control pulses, respectively, the output of the amplifier 11 is connected to the control transitions of the thyristors of the anode group of the power rectifier 13, and the output of the amplifier 12. to the control terminals of the cathode group Simulator 13, the output of which is connected to the power lines of the inverter 14 through the accelerator 15 DC with the regulating input of the comparator. In addition, the output of the low-power uncontrolled rectifier 16 is associated with the output of the power controlled rectifier 13, the output of which is connected to the power supply buses of the pulse amplifiers 11 and 12. The proposed device operates as follows. When the supply voltage is applied (Fig. 2e () from the output of synchronizer 1 to the output of flip-flop 2 and 3 short pulses are received, the pulses are rectangular in shape with a frequency corresponding to the natural switching frequency of the gates, but shifted relative to this moment by 2-3 e . deg. (fig. 25). This angle is necessary to ensure reliable control of the ignition angle of the rectifier 13 valves in the range of 0-60 e. deg. Pimpuls, coming from the output of the synchronizer 1 to the counting input of the trigger 2, cause the latter to work in divide mode Frequencies. Timing diagrams of voltages at both outputs of trigger 2 are shown in Fig. 21., D. From the leading edge of rectangular pulses coming from synchronizer 1, driver 3 generates short pulses (Fig. 2 V) that arrive at the embosser The input of the integrator 4 and its indications are reset to O, after which the integrator 4 begins to integrate again (Fig. 2e). The slope of the voltage across the integrator 4 can be manually changed by potentiometer 17 (Fig. 1 and 2e). Comparator 5 compares the output voltage of the integrator 4 with the level of the reference voltage Uj, at its other input, which is automatically set in the stabilization mode of the output voltage of the power rectifier by a signal from the DC input of the DC 15 amplifier. The transfer from the manual regulation of the output voltage is accomplished by closing the switch 18, which connects the output of the DC amplifier 15 to the regulating input of the comparator 5. While the value 11 at one input of the comparator 5 exceeds the voltage coming from the integrator 4 to another input, the output voltage of the comparator 5 has a positive polarity (Fig. 2g) .. When the voltage level from the output of the integrator 4 exceeds the value 0, the voltage at the output of the comparator 5 changes its polarity to the opposite (f of 2 g). The output voltage of the comparator 5 is fed to the combined inputs of logic elements 6 and 7, the other two inputs of which are connected to the outputs of trigger 2. When the inputs of one of the logic elements 6 and 7 of positive polarity are formed, a voltage is generated at the output of this element logical O (Fig. 2, i), which goes to one of the inputs of elements 8 and 9, as a result of which a high positive level is established at the output of one of the logic elements 8 and 9 (Fig. 2k, l). Thus, the prohibition for the passage of pulses produced by the generator 10 clock pulses from the input of one of the logic elements 8 or 9, i.e. the supply of pulses to the corresponding control pulse amplifier is terminated and, i, thus, pulses are removed from the thyristors of the anode or cathode groups of the rectifier 13. The duration of the prohibition of the supply of control pulses determines the angle of control of the power rectifier 13. Such impulses from the generator output 2 short impulses are sent to the integrator input input 3 every 60, which determines the integration time in the same range, therefore, depending on the value, at the control input of the computer Ratio 5 or, depending on the steepness of the output voltage of the integrator 4, the angle of control of the power rectifier 13 is in the range of 0-60 e. hail. The advantage of the proposed device is that the change in the angle of control of the rectifier takes place in one common channel, therefore, the asymmetry of the trigger pulses between the two channels of the proposed device is excluded. The introduction of a small angle of 23 el. hail, between the leading edge of the rectangular pulses produced by synchronizer 1, and the moments of the natural switching of the rectifier 13 gates causes the output of the amplifiers 11 and 12 control pulses (Fig. 2k, l.) to be series nyjlbcoB synchronized with the moment Tami natural switching Tiris. Rectifier 13, depending on the required firing angle of the thyristors, the rectifier of the beginning 77 of these packs is shifted by a given angle relative to the moments of natural commutation, and the ends of the packs are kept at some small constant angle, which provides the possibility of regulating and stabilizing the maximum voltage rectifier 13. Another advantage of the proposed device is that a wide packet of pulses is supplied to the rectifier thyristors, which is especially important at large control angles and low currents x load. The application of the proposed device provides increased stability of the operation of a three-phase thyristor rectifier of the frequency converter at low switched currents and intermittent current due to the presence of continuously incoming control pulses during the whole burning time of the thyristors. Expander and a wide series of pulses at high rectifier control angles.
Фиг. 2FIG. 2