SU927999A1

SU927999A1 - Method of indicating the position of the drilling head of a mine drilling installation

Info

Publication number: SU927999A1
Application number: SU792816626A
Authority: SU
Inventors: Георгий Демьянович Гудков; Давид Израилович Гуревич; Леонид Борисович Файнер
Priority date: 1979-08-31
Filing date: 1979-08-31
Publication date: 1982-05-15

Description

Изобретение относитс к горной промышленности, в частности к спсхзобам определени положени бурильной головки шахтной бурильной установкиThe invention relates to the mining industry, in particular, to the determination of the position of the drill head of a shaft drilling unit.

Известен указатель положени бурильной головки дл бурени шпуров, основанный на применении датчиков, размещенных в приводах подачи и надвигани бурильной Мс1шины, сигнёшы которых принимаютс и фиксируютс счетно-вычислительной машинрй 1).The known index of the position of the drill head for drilling holes, based on the use of sensors placed in the feed and thrust drives of the drill MCS, the signals of which are received and recorded by the computer 1).

Это не обеспечивает точности и надежности в работе.It does not provide accuracy and reliability in work.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ индикации положени бурильной шахтно|4 установки, заключающийс в дублировании ее положени указателем, перемещающимс соответственно с перемещением бурильной головки при ее пр мом и обратном ходе 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a method of indicating the position of a drill shaft installation 4, consisting in duplicating its position with a pointer moving accordingly with the movement of the drill head during its forward and reverse course 2.

При этом способе по мере работы накапливаетс ошибка, завис ща от перетоков жидкости в гидросистеме механизма подачи и расходомера, что приводит к рассогласованию фактического положени бурильной головки и положени указател . Это требует затрат времени на сброс ошибки.In this method, as the operation proceeds, an error accumulates, depending on the flow of fluid in the hydraulic system of the feed mechanism and the flow meter, which leads to a mismatch between the actual position of the drill head and the position of the pointer. This takes time to reset the error.

Цепью изобретени вл етс сокращение затрат времени на вспсмогательные операции за счет автоматическогоThe chain of the invention is to reduce the time spent on auxiliary operations due to automatic

с сброса накопление сишбки.from reset accumulation of a sishbka.

Дл достижени поставленнсЯ) цепи при обратном ходе осуществл ют рассогласование показани указател и положени бурильной головки, при этом укаfQ ванное рассогласование сбрасывают в конце обратного хода. In order to achieve the set chain, during a reverse run, the readings of the pointer and the position of the drill head are mismatched, and the indicated mismatch is reset at the end of the return stroke.

На чертеже изображено устройство дл осуществлени пре длагаемого способа .The drawing shows a device for carrying out the proposed method.

Указатель положени 1 бурильной головки 2 установки дл бурени шпуров 3 включает гидродвигатёли 4, винт 5 с гайкой 6, поступательно перемещающейс по направл ющим 7, и св зан20 ной с ними муфтой предельного момента 8.The position indicator 1 of the drill head 2 of the installation for drilling holes 3 includes hydraulic motors 4, a screw 5 with a nut 6 moving progressively along the guides 7, and a limit torque clutch 8 associated with them.

Гидравлический механизм 9 подачи бурильной головки 2 на забой через гидрораспредёлитель 10 соединен с The hydraulic mechanism 9 of the feed drill head 2 to the bottom through the hydraulic distributor 10 is connected to

25 гидродвигател ми 4 указател положени 1, так, что при ходе бурильной головки 2 вперед винт -5, св занный с гидродвигател ми через редуктор 11, вращаетс в одну сторону, а при ходе, 25 by the hydraulic motors 4 position indicators 1, so that during the progress of the drill head 2 forwards the screw-5 connected to the hydraulic motors through the gearbox 11 rotates in one direction, and during the course,

30 , назад - в другую.30, back to the other.

При этом по винту поступательно перемещаетс гайка 6, соединенна со стрелкой показывающего устройства 12, вместо которого может быть установлен датчик с дистанционным показывающим прибором. В конце хода гайки может быть установлен концевой выключатель 13, обеспечивающий автоматическое переключение податчика бурильной головки на обрат.ный ход по достижении заданной глубины шпура.In this case, the screw 6 progressively moves the nut 6 connected to the arrow of the indicating device 12, instead of which a sensor with a remote indicating device can be installed. At the end of the stroke of the nut, a limit switch 13 can be set, which provides automatic switching of the drill head feeder to the reverse stroke when the specified depth of the hole is reached.

Редуктор 11 выполнен таким, что количество оборотов винта 5 при обратном ходе бурильной головки (и гайки) превьвиает количество оборотов винта при пр мом ходе не менее, чем на величину, соответствующую максимальной расчетной спшбке за полный цикл хода бурильной головки.Gearbox 11 is made such that the number of rotations of the screw 5 during the return stroke of the drill head (and nut) exceeds the number of turns of the screw during a forward stroke of no less than the value corresponding to the maximum calculated spindle over a full cycle of the stroke of the drill head.

Тогда-при обратном ходе бурильнойголовки 2 гайка 6 дойдет до исходногс положени раньше, чем Ъур льпа го авка , а при дальнейшем движении бу льной головки 2 в исходное полокение винт 5 будет вращатьс , а гайка 6, упира сь в ограничитель 14, останетс Неподвижной за счет проскгшьзывани муфты предельного момента 8.Then, during the return stroke of the drill head 2, the nut 6 will reach its initial position earlier than the drill head, and with further movement of the drill head 2 into the initial polishing, the screw 5 will rotate, and the nut 6 will abut against the stop 14 limit torque clutch count 8.

Таким образслм, ликвидируетс ошибка , накопленна механизмом за цикл хода бурильной головки, и увеличена точность работы.Thus, the error accumulated by the mechanism during the stroke of the drill head is eliminated, and the accuracy of the work is increased.

Способ осуществл етс следующим образом.- The method is carried out as follows.

Указатель положени 1 бурильной головки 2, дубл ру ее положение, передвигают соответственно с ее перемещением при пр мом и обратном ходе. Предварительно определив расчетным путем максимально возможную величину овшбки за полный цикл хода бурильной головки, на обратном ходе пере- . мещают.указатель быстрее, чем бурильную головку и осуществл ют сбросThe position indicator 1 of the drill head 2, the duplicate of its position, is moved accordingly with its movement during the forward and reverse course. Having previously determined by calculation, the maximum possible value of the drill for the full cycle of the drill head, on the reverse run, the over-. The pointer is faster than the drill head and reset.

накопленной за цикл сшибки путем остановки указател 1 в исходном положении . При этом мсмент остановки задают с учетом расчетной величины ошибки.accumulated during the collision cycle by stopping the indicator 1 in the initial position. In this case, the shutdown timeout is set based on the calculated error value.

Так как сбрасываетс накопленна за цикл бурени ошибка, отпадает необходимость регул рной настройки указател , на что затрачиваетс допонительное врем . Настройка происходи автоматически.Since the error accumulated during the drilling cycle is reset, there is no need for a regular adjustment of the pointer, which takes additional time. Setup happens automatically.

Таким образом, предлагаемый способ , обеспечива точность индикации за счет сброса накопленной за цикл бурени свшбки, позвол ет повысить надежность в работе, повысить произэсдительиость шахтной буЕжльной установки .Thus, the proposed method, by ensuring the accuracy of the indication due to the discharge of the accumulated over the drilling cycle, allows to increase the reliability in operation, to increase the production efficiency of the mine boiling installation.

Фокммула изобретени The invention method

i Способ н дшкации положени бурильной галов1си шахтнхМ бурильной установки ,, заключах цийс в дублировании ее поаош&лы указатвл , перемещаю1 мс срответотвшно с перемещением урлтмол гопоак при &е пр мом и обратвсй хопе, о т л 1|чающийс тек г чу Of с целью хх К1 а111ени затрат ва вс хЬмогательвые операции за счет автома13|4вск го сброса накопле ной сввйбкн, Ира хэбратиом ходе осуцеств тот расс6с| акеование показани указател и (ё бу1Жльной головк при этой уКаваниое рассоглас вание сбрасывак т в Kcmue обратного хода.i The method of determining the position of a drill galley of a mine drilling rig, concludes with duplicating its pointers & points, moving 1 ms pertwm with moving urlthmpopoac at & direct and reverse hope, nt 1 1 | The purpose of xx K1 a111eni costs all operations through automatic automating of accumulated charges, Ira Habratiom during the course of the year that he studied | Capturing the indication of the indicator (on the bucket head at this particular disagreement is reset to Kcmue backtracking.

Источй кв информации, прин тые во ввима ие при экспертизеSource of information taken during the examination

1.Авторское свидетельство СССР 414411, кл. Б 21 С 11/00, 1971.1. USSR author's certificate 414411, cl. B 21 C 11/00, 1971.

2.Авторское свидетельство по за вке №2562139/22-03,2.Certificate of Certificate No. 2562139 / 22-03,

кл. Е 21 С 11/02, 1977 прототип).cl. E 21 C 11/02, 1977 prototype).

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION i 'A method for indicating the position of a drill head of a mine drilling rig, _v consisting in duplicating its position with a pointer moving accordingly with the movement of the drill head in its forward and reverse motion, which means that, in order to reduce the time required for auxiliary operations, the automatic reset of the accumulated error, the acquired stroke, the mismatch of the pointer and the position of the drill head is carried out, while the indicated mismatch of the bath is discarded at the end of military move.