Claims (2)
20 инвертирующими усилител ми и двум сумматорами, причем вход дополнительного интегратора подключен к сети питани преобразовател , а выход - к 39 входу второго усилител и к первому входу второго сумматора, выход интег ратора подключен к входу первого усилител ми к первому входу первого сумматора, выход первого усилител подключен к второму входу второго сумматора, а выход второго усилител подключен к второму входу первого су матора, причем выходами устройства вл ютс выходы интеграторов, усилителей и сумматоров, образу систему из шести напр жений развертки На фиг. 1 приведено устройство; на фиг. 2 и 3 - графики напр жений. по сн ющие формирование импульсов уп равлени вентил ми преобразовател . Напр жение сети, приложенное к клеммам 1 и 2, поступает на входы интегратора 3 и дополнительного интегратора с разр дными ключами 5 и 6. Их выходное напр жение 7 и 8 поступает на входы двух инвертирующих усилителей 9 и 10, на выходе которых получают напр жени 11 и 12. Напр жени 7 и 12 поступают на входы сумматора 13, а напр жени 8 и 11 на входы сумматора 1. На выходах сум/ аторов 13 и 1 получаютс напр жени 15 и 16. На графиках напр жений (фиг. 2 и 3)представлена форма напр жени 17 сети на входе интеграторов 3 и t и напр жени 18 и 19 - на их выходе, напрфкени 20 и 21 на выходе интегрирующих усилителей 9 и 10, посто нные напр жени , управлени 22 и 23 на выходе сумматоров 13 и И; 24 - сумма выходного напр жени 18 интеграто ра 3 и управл ющего напр жени , не показанного на чертеже; 25 - сумма выходного напр жени интегратора k И управл ющего напр жени ; 2би 27 напр жение на выходе нуль-органов, управл ющих работой преобразовател отрицательной полуволны; 28 - суммар ное напр жение кривых 18 и 23; 29 суммарное .напр жение кривых 20 и 22. Устройство работает следующим образом . Ключ 5 или 6 одного из интеграторов 3 или 4 замыкаетс кратковременно в, начале каждого положительного полупериода, обнул интегратор. В течение последующего периода сети ключ 5. разомкнут и на выходе интегратора получаетс напр жение 18 отрицательной развертки, котс)а одновременно инвертируетс усилителем 9 9 дл получени положительной развертки напр жени 20. Другой интегратор 4 обнул етс кратковременным замыканием ключа 6 в начале каждого отрицательного полупериода. На его выходе получаетс , соответственно, интегральна развертка напр жени 19, котора инвертируетс другим усилителем 10 дл получени напр жени 21 отрицательной развертки.Один из сумматоров 13 складывает напр жени отрицательной развертки 18 и 21, дава на выходе положительное напр жение 22, пропорциональное среднему за полупериод значению напр жени сети ( клемма 1), поскольку образовано суммой его интегралов. Аналогично второй сумматор 14 складывает положительные напр жени 19 и 2Q, дава на выходе отрицательное напр жение 23, также пропорциональное среднему значению напр жени сети (клемма 2), но вз тому с обратным знаком. Напр жение сети 1 прин то синусоидальным дл упрощени графики. Отрицательные развертки напр жений 18и 21 сдвинуты по фазе относительно :друг друга на полпериода. Их удобно использовать дл управлени двум противофазными вентил ми преобразовател , угол управлени которых измен етс в выпр мительном режиме. Сигнал управлени этими, вентил ми получают , складыва каждое из напр жений 19и 21 с напр жением управлени , которое в выпр мительном режиме должно быть положительно. Напр жение 24 результат -сложени напр жени 18 развертки с положительным посто нным управл ющим напр жением (фиг. 3). Из напр жени 24 с помощью нуль-органа формируют напр жение 26, положительный фронт которого определ ет угол включени вентил . Аналогично можно формировать максимальные углы управлени , использу напр жение управлени , завис щее от тока и ЭДС нагрузки преобразовател . Положительные напр жени развертки 19 и 20 также сдвинуты относительно друг друга на полпериода. Их удобно использовать дл управлени двум противофазными вентил ми преобразовател , угол управлени которых измен етс в инверторном режиме. Сигнал управлени вентил ми получают,складыва каждое из напр жений 19 или 20 с напр жением управлени , которое В инверторном режиме должно буть отрицательно. Напр жение 25 резуль тат сложени напр жени 20 с посто н ным отрицательным напр жением управлени (на фиг. 3). Из напр жени 25 с помощью нуль-органа формируют напр жение 2 включени , положительный фронт которого, определ ет угол включени , С положительными развертками напр жений 19 и 20 также можно формировать максимальный угол управлени , использу напр жение управлени , завис щее от тока и ЭДС нагруз (ки преобразовател . Положительное 22 и отрицательное 23 напр жени используют, соответственно , в выпр мительном и инверторном режимах преобразовател , работающего последовательно или параллельно с данным. Если развертку вида напр жени 18 или 20 второго преобразовател сложить соответственно с напр жени ми 23 или 22 первого аЬеобразовател , то получим развертки напр жений 28 и 29 (фиг. 3J. Углы управлени вентилей второго преобразовател измен ютс только тогда, когда напр жение управлени по модулю превосходит модуль напр жений 22 и 23, чем обеспечиваетс поочередное управление первым и вторым преобразовател ми. Использование предлагаемого изобретени .позвол ет реализовать законы управлени вентильными преобразовател ми с наилучшими энергетическими характеристиками при естественной коммутации вентилей и, кроме того, линейную регулировочную характеристику преобразовател , что делает более устойчивой замкнутую систему уп9 равлени , в которой этот преобразователь работает. Формула изобретени Устройство дл формировани напр жени развертки преобразователей с поочередным и двукратным управле- нием, содержащее интегратор с разр дным ключом, вход которого подключен к первой клемме сети питани преобразовател , отличающеес тем, что, с целью повышени качества регулировани , оно снабжено дополнительным интегратором с разр дным ключом, двум инвертирующими усилител ми и двум сумматорами, причем вход дополнительного интегратора подключен к. второй клемме сети, а выход - к входу второго усилител и к первому входу второго сумматора, выход интегратора подключен к входу первого усилител и к первому входу первого сумматора, выход первого усилител подключен к второму входу второго сумматора, а выход второго силител подключен к второму входу первого сумматора, причем в качестве выходов устройства использованы выходы интеграторов, усилителей и сумм торов , образу систему из шести напр жений развертки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Писарев А.Л. и Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразовател ми . М.,. Энерги , 1975. 20 inverting amplifiers and two adders, the additional integrator input connected to the converter power supply, and the output to input 39 of the second amplifier and to the first input of the second adder, the integrator output connected to the input of the first amplifier to the first input of the first adder, output of the first the amplifier is connected to the second input of the second adder, and the output of the second amplifier is connected to the second input of the first sump, and the outputs of the device are the outputs of the integrators, amplifiers and adders, forming a system of six sweep voltages. FIG. 1 shows the device; in fig. 2 and 3 - stress graphs. the pulsing control of the converter valves that explain the formation of pulses. The network voltage applied to terminals 1 and 2 is fed to the inputs of the integrator 3 and an additional integrator with bit switches 5 and 6. Their output voltage 7 and 8 are fed to the inputs of two inverting amplifiers 9 and 10, the output of which is a voltage 11 and 12. Voltages 7 and 12 are fed to the inputs of the adder 13, and voltages 8 and 11 to the inputs of the adder 1. At the outputs of the sum / ators 13 and 1, the voltages 15 and 16. On the voltage graphs (Fig. 2 and 3) the form of voltage 17 of the network at the input of the integrators 3 and t and voltage 18 and 19 - at their output, naprfkeni 20 21 at the output of integrating amplifier 9 and 10, the permanent voltage control 22 and 23 at the output of adders 13 and H; 24 is the sum of the output voltage 18 of the integrator 3 and the control voltage not shown in the drawing; 25 is the sum of the output voltage of the integrator k AND the control voltage; 2bi 27 is the output voltage of the null organs controlling the operation of the negative half-wave converter; 28 is the total voltage of curves 18 and 23; 29 is the total stress of curves 20 and 22. The device operates as follows. The key 5 or 6 of one of the integrators 3 or 4 closes briefly at the beginning of each positive half-period, closes the integrator. During the subsequent network period, the key 5 is opened and the negative sweep voltage 18 is obtained at the output of the integrator, and simultaneously inverted by the amplifier 9 9 to produce a positive voltage sweep 20. Another integrator 4 is short-circuited by the key 6 at the beginning of each negative half-period . At its output, an integral voltage sweep 19 is obtained, which is inverted by another amplifier 10 to obtain a negative sweep voltage 21. One of the adders 13 adds the negative sweep voltage 18 and 21, giving a positive voltage 22 at the output proportional to the average the half-period value of the network voltage (terminal 1), since it is formed by the sum of its integrals. Similarly, the second adder 14 adds the positive voltages 19 and 2Q, giving the output a negative voltage 23, also proportional to the average value of the mains voltage (terminal 2), but taken with the opposite sign. Network voltage 1 is sinusoidal to simplify graphics. Negative sweeps of voltages 18 and 21 are out of phase with respect to: each other by half a period. They are conveniently used to control two antiphase transformer valves, the control angle of which varies in the rectifying mode. A control signal for these valves is received by folding each of the voltages 19 and 21 with a control voltage, which should be positive in the rectifying mode. Voltage 24 is the result of a voltage sweep 18 with a positive constant control voltage (Fig. 3). From the voltage 24, a voltage 26 is formed with the help of a null organ, the positive front of which determines the firing angle of the valve. Similarly, it is possible to form maximum control angles using a control voltage depending on the current and the emf load of the converter. The positive voltages of the sweeps 19 and 20 are also shifted relative to each other by a half period. They are conveniently used to control two antiphase transformer valves, the control angle of which varies in the inverter mode. The control signal of the valves is obtained by folding each of the voltages 19 or 20 with the control voltage, which should be negative in the inverter mode. A voltage of 25 is the result of the addition of a voltage of 20 with a constant negative control voltage (in Fig. 3). From voltage 25 a voltage of 2 inclusions is formed with the help of a zero-organ, whose positive front determines the inclination angle. With positive sweeps of voltages 19 and 20, it is also possible to form a maximum control angle using a control voltage dependent on current and emf loads (transformer. Positive 22 and negative 23 voltages are used, respectively, in the rectifier and inverter modes of the converter operating in series or in parallel with this one. If the voltage sweep is 18 or 20 V If the second converter is added together with the voltages 23 or 22 of the first carrier, then we obtain the sweeps of the voltages 28 and 29 (Fig. 3J. The control angles of the valves of the second converter are changed only when the control voltage modulo surpasses the voltage module 22 and 23 , which provides alternate control of the first and second converters. The use of the present invention allows to realize the control laws of valve converters with the best energy characteristics at natural switching valves and, in addition, the linear adjustment characteristic of the converter, which makes the closed control system in which this converter operates is more stable. Claims The device for forming a voltage of a converter sweep with alternate and double control, containing an integrator with a bit switch, the input of which is connected to the first power supply terminal of the converter, characterized in that, for the purpose of improving the quality of regulation, it is equipped with an additional integrator with with a dongle switch, two inverting amplifiers and two adders, with the input of an additional integrator connected to the second terminal of the network, and the output to the input of the second amplifier and to the first th input of the second adder, the integrator output is connected to the input of the first amplifier and to the first input of the first adder, the output of the first amplifier is connected to the second input of the second adder, and the output of the second silicate is connected to the second input of the first adder, and the outputs of the device used by the integrators, amplifiers and the sum of the tori, forming a system of six sweep voltages. Sources of information taken into account in the examination 1. AL Pisarev. and Detkin L.P. Control thyristor converters. M. Energie, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР № 663061, кл. Н 02 Р 13/16, 1978.2. USSR author's certificate number 663061, cl. H 02 R 13/16, 1978.
Фиг,FIG