(S) СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в устройствах управлени и защиты вентильных преобразователей. Известен способ ограничени углов управлени преобразователем на заданном уровне иТ. Однако этот способ снижает энергетические характеристики преобразовател и не обеспечивает высокую надежность . Известен также способ ограничени углов управлени вентильных преобразователей в зависимости от тока, ЗДС нагрузки и напр жени сети питани , при котором регулирование углов управлени производ т отдельно в каждо канале системы импульсно-фааового уп равлени , а импульс ограничени формируют в момент равенства мгновенного значени напр жени , пропорционал ного мгновенному значении тока нагрузки , и напр жени развертки 121, Недостатком известного способа вл етс низка надежность. Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что в способе ограничени углов управлени вентильных преобразователей измер ют напр жение питани и ЭДС нагрузки , интегрируют их, причем во втором полупериоде питающего напр жени знак ЭДС нагрузки мен ют на противоположный и результат интегрировани делают равным нулю в начале каждого периода, суммируют напр жени , пропорциональные результатам интегрировани , в результате чего формируют напр жение развертки, причем напр жение, пропорциональное интегралу ЭДС нагрузки , формируют противоположным по знаку напр жению, пропорциональному интегралу напр жени питани в инверторном и совпадающим с ним по знаку или равным нулю в выпр мительном режиме. 39 На чертеже изображена схема устройства , реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит датчик 1 ток подключенный к одному входу сум | атоpa 2, первый масштабный преобразова тель 3, соединенный к интегратором непосредственно или через первый ан логовый инвертор 5 второй масштабный преобразователь 6, который подключен ко входу второго аналогового инвертора 7 выходом соединенного с входом первого ключа 8, выход котор го подключен к выходу второго ключа 9, нуль-орган 10 и разр дный ключ 11. Вход второго ключа 9 подсоединен ко входу второго аналогового инвертора 7, вход нуль-органа 10 подключен к выходу сумматора 2, второй вход которого соединен с интегратором 4, ключ 11 подключен параллельно конд1внсатору интегратора 4. Устройство работает следующим об разом. Перед началом нового периода интегратор обнул ют кратковременным замыканием ключа 11. На сумматор 2 подаетс два сигнала: один с датчика 1 тока, второй с интегратора k. С выхода интегратора k поступает отрицательное напр жение развертки, а с датчика тока положительное напр жение . В момент перехода через нуль сум лы напр жений на входах сумматора срабатывает нуль-орган 10, вырабаты ва сигнал ограничени на соответст вующий вентиль преобразовател . На входы интегратора поступает два сигнала: сигнал, пропорцийнальный напр жению сети, с масштабного преобразовател 3 и сигнал, пропорциональный ЭДС нагрузки, с масштабного преобразовател 6. Ключи 8 и 9 работают поочередно. Во врем положительного полупериода замыкают ключ 8, в отрицательный полупериод КЛЮЧ 9. В результате на выходе интегратора получают алгебраическую сумму интегралов входных сигналов. Применение изобретени позвол ет повысить надежность ограничени углов управлени вентильных преобразователей . Оормула изобретени Способ ограничени углов управлени вентильных преобразователей в зависимости от тока, ЭДС нагрузки и напр жени сети питани , в котором импульс ограничени формируют отдельно в каждом канале системы импульсно-фазового управлени в момент равенства мгновенного значени напр жени , пропорционального мгновенному значению тока нагрузки, и напр жени развертки, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности , измер ют напр жение питани и ЭДС нагрузки, интегрируют их, причем во втором полупериоде питающего напр жени знак ЭДС нагрузки мен ют на противоположный, а .результат интегрировани делают равным нулю в начале каждого периода, суммируют напр жени , пропорциональные результатам интегрировани , в результате чего формируют напр жени развертки причем напр жение, пропорциональное интегралу ЭДС нагрузки, формируют противоположным по знаку напр жению, пропорциональному Интегралу напр хеИи ,питани , в инверторном режиме и совпадающим с ним по знаку или равным нулю - в выпр мительном режиме. Источники мнформации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразовател ми . М., Энерги , 1975, с. , 2.Авторское свидетельство СССР № 365010, кл. И 02 Р 13/16, 1972. f H (S) METHOD OF RESTRICTION OF THE ANGLES OF CONTROL OF VENTILATED CONVERTERS The invention relates to electrical engineering and can be used in control devices and protection of valve converters. There is a known method of limiting the angles of control of the transducer at a given level of IT. However, this method reduces the power characteristics of the converter and does not provide high reliability. There is also known a method of limiting the control angles of the valve converters depending on the current, load SDS and supply voltage, in which the control angles are controlled separately in each channel of the pulse-phase control system and the limiting pulse is generated at the instant of equal instantaneous voltage , proportional to the instantaneous value of the load current, and the voltage sweep 121, The disadvantage of this method is the low reliability. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the method of limiting the control angles of valve converters measuring the supply voltage and the emf load, integrating them, and in the second half period of the supply voltage, the sign of the emf load is reversed and the result of integration is made equal to zero at the beginning of each period, summarize the voltages proportional to the results of the integration, as a result of which they form a sweep voltage, and the voltage proportional to the integral of the emf load, form the opposite th sign voltage proportional to the integral of the supply voltage in the inverter and coincides with the sign or zero in the rectifier mode. 39 The drawing shows a diagram of the device that implements the proposed method. The device contains a sensor 1 current connected to one input sum | Atopa 2, the first scale converter 3, connected to the integrator directly or through the first analog inverter 5, the second scale converter 6, which is connected to the input of the second analog inverter 7 by an output connected to the input of the first key 8, the output connected to the output of the second key 9 , a zero-body 10 and a bit switch 11. The input of the second key 9 is connected to the input of the second analog inverter 7, the input of the zero-body 10 is connected to the output of the adder 2, the second input of which is connected to the integrator 4, the key 11 is connected are parallel kond1vnsatoru integrator 4. The device operates as follows. Before the beginning of the new period, the integrator is turned over with a short-circuiting key 11. Two signals are fed to adder 2: one from current sensor 1, the second from integrator k. The integrator output, k, receives a negative sweep voltage, and a positive voltage from the current sensor. At the moment of passing through the zero of the sum of the voltages at the inputs of the adder, the zero-body 10 is triggered, and a limit signal is generated for the corresponding converter gate. The integrator inputs two signals: a signal proportional to the voltage of the network, from the large-scale converter 3 and a signal proportional to the emf of the load, from the large-scale converter 6. The keys 8 and 9 work alternately. During the positive half-period, the key 8 is closed, the KEY 9 is in the negative half-period. As a result, the algebraic sum of the integrals of the input signals is obtained at the integrator output. The application of the invention improves the reliability of limiting the control angles of the valve transducers. The invention of the method of limiting the control angles of the valve transducers depending on the current, load emf and supply voltage, in which the limiting pulse is formed separately in each channel of the pulse-phase control system at the instant of equality of the instantaneous value of the voltage proportional to the instantaneous value of the load current, and sweep voltage, characterized in that, in order to increase reliability, the supply voltage and load emf are measured, they are integrated, and in the second half period of the power supply the yarn sign of the emf load is reversed, and the integration result is zero at the beginning of each period, the voltages proportional to the integration results are summed up, as a result of which the sweep voltages are formed and the voltage proportional to the load emf integral voltage proportional to the integral of the voltage, power supply, in inverter mode and coinciding with it by the sign or equal to zero - in the rectifying mode. Sources of opinion taken into account in the examination 1. AL Pisarev, L. Detkin. Control thyristor converters. M., Energie, 1975, p. , 2. USSR author's certificate No. 365010, cl. And 02 P 13/16, 1972. f H