SU925610A1 - Шаговый транспортер дл поточных линий - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области механизации транспортнЕЛХ операций, а именно к шаговому транспортеру дл , поточных линий, преимущественно сварочных .

Известно устройство дл  шаговой /подачи изделий t1,содержащее каретку, установленную в направл ющих, фиксирующий штырь с роликом, цилиндры привода каретки и фиксирующего штыр , линейку с отверсти ми, закрепленную на тележке.

Недостатками такого устройства  вл ютс  сложность конструкции, вызванна  установкой управл емой муфты привода подвижной каретки, а также трудности перемещени  на шаг, превышак ций-хрд пневмоцилиндра.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  шаговый транспортер дл  поточньк линий 2, содержащий смонтированные на раме с подвижными упорами приводную тележку с неподвижными упорами, а также подпружиненную подвижную линейку с упорами и приводную звездочку с т говой цепью. Недостатком такого устройства  вл етс  то, что остановка и трогание с места транспортной тележки происходит с рывками и ударами, что при

больших массах тележки приводит к перегрузке привода и разливу т гового элемента.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение плавной остановки и трогани  транспортной тележки.

Эта цель достигаетс  тем, что шаговый транспортер дл  поточных линий, содержсщий смонтированные на раме с подвижными упорами приводную тележку с «еподвижными упорами, а также подпружиненную, подвижную линейку с упорами и приводную звездочку с т говой цепью, оснащен тормозным барабаном с колодками, установленным на Bcuiy звездочки, и шарнирно смонтированными на тележке жгчагами с роликами. Один, из концов подвижной линейки выполнен в форме клина,взаимодействующего с роликами, а рьгчаги тележки св заны с колодкс1ми

На фиг.1 показан шаговый транспортер в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же-, на рабочей позиции,на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Шаговый транспортер содержит приводную тележку 1, захват 2, т говую цепь 3. На тележке 1 установлены подвижные упоры 4, число которых равно числу необходимых дл  выполнени  технологических переходов остановок тележки 1. Рассто ние между упорами 4 равно рассто нию между позици ми, на которых выполн ютс  технологические переходы.

В направл хвцих 5 тележки установлена с возможностью продольного .перемещени  линейка 6 с закрепленными на ней упорами 7. Линейка б подпружинена пружиной 8. Число упоров 7 и рассто ние между ними равны числу упоров 4 и рассто нию между ними.

На тележке 1 в подшипниках 9 установлен вал 10, на котором закреплены приводна  звездочка 11 и тормозной барабан 12.

Т гова  цепь 3 входит в зацепление со звездочкой 11. Отклон ющие ролики 13 установлены на тележке 1 с вй зможностью вращени  и служит дл  увеличени  угла обхвата звездочки 11 т говой цепью 3. Барабан 12 охватываетс  тормозными колодками 14,закрепленными на установленных с возможностью поворота на ос х 15 рычагах 16. Рычаги 16-ст нуты пружиной 17 и снабжены на концах роликами 18 взаимодействующими с клиновидным концом линейки 6. На основании установлен мехайизм захвата 19, содержащий смонтированные в корпусе 20 ползуны

21,св занные с силовыми цилиндрами

22.На ползунах 21 установлены с возможностью поворота упоры 23, подпружиненные пружинами 24. Корпус 20 снабжен пазами 25 дл  выхода упоров 23.

Шаговый транспортер работает следующим образом.

В исходном положении ползуны 21 механизма захвата 19 разведены. Упоры 23 утоплены и не преп тствуют перемещению тележки 1. Подвижна  линейка 6 с упорами 7 под действием пружины 8 занимает крайнее левое положение и, взаимодейству  своим клиновидным концом с роликами 18 Е лчаго& 16, разжимает пружину 17 и поворачивает {Жпаги 16 вместе с колодками 14 вокруг осей 15, затормажива  барабан 12 вместе с валом 10 и звездочкой 11. При включении привода т гова  цепь 3, зацепленна  с лишенной возможности вращатьс  звездочкой 11, перемещает тележку 1 влево. Включаетс  силовой цилиндр 2 левого ползуна 21, и ползун перемещаетс  вправо до конца хода цилиндра 22. Под действием пружины 24 упор 23 поджимаетс  к корпусу 20 и, когда ползун 21 оказываетс  в зоне паза 25, упоры 23 выход т из корпуса 20 и далее перемещсиотс  в таком положении до конца хода цилиндра.

Тележка 1 перемещаетс  влево до тех пор, пока упор 7, закрепленный на линейке 6, не дойдет до упора 23 левого ползуна 21, выступающего над поверхностью корпуса 20. Линейка 6

останавливаетс , а тележка 1, сжима  пружину 8, двигаетс  вперед. При этом клиновидный конец линейки 6 прекращает взаимодействие с роликами 18 рлчагов 16, которое, поворачива сь

на ос х 15 под действием пружины 17, развод т тормозные колодки 14, растормажива  тем самым барабан 12 вместе с валом 10 и звездочкой 11. (Звездочка 11 получает возможность

5 свободно вращатьс ,а цепь 3 - перемещатьс  относительно тележки 1. Тележка 1 останавливаетс , включаетс  силовой цилиндр правого ползуна.Правый ползун перемещаетс  влево до

0 тех пор, пока его упор не выйдет из паза корпуса и, захватив упор 4 тележки 1, дошлет ее влево до соприкосновени  упоров 7 и 4. Тележка 1 зафиксирована. Выполн етс  технологический переход. После его окончани  ползуны 21 возвращаютс  в исходное положение, а тележка 1 Перемещаетс  на следующую позицию.

Предлагаемый транспортер обеспечивает плавную остановку и трогание транспортной тележки.

Предлагаекый экономический эффект от внедрени  изобретени  составит 0,3 тыс.руб.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

738510, кл. В 23 К 37/04, 20.11.72.

2.Авторское свидетельство СССР 0 759281, кл. В 23 К 37/04, 30.05.78

(прототип). J