SU923450A1 - Устройство дл подв зки растений к шпалерной проволоке - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВЯЗКИ РАСТЕНИЙ К ШПАЛЕРНОЙ ПРОВОЛОКЕ

I

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности , к механизации подв зки растений , преимущественно винограда.

Известно устройство дл  подв зки растений к шпалерной проволоке, содержащее корпус с кольцевым пазом, внутри которого размещена катушка П.

Известно также устройство дл  подв зки растений к шпалерной проволоке, содержащее корпус с закрепленным на нем механизмом захвата, выполненным в виде подвижной скобы с электромагнитным приводом, и кассету дл  обв зочного материала 2.

Однако известные устройства не обеспечивают надежное крепление растений к шпалерной проволоке.

Цель изобретени  - повышение надежности подв зки путем образовани  двойного узла.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство снабжено челноком и кинематически св занным с ним петлеобразующим элементом, имеющим отверстие, и шарнирно закрепленным на корпусе рычагом захвата, причем петлеобразующий элемент посредством по крайней мере двух пар конических передач и зубчато-реечного зацеплени  соединен с подпружиненной скобой..

Кроме того, вал черв ка посредством зубчатой цилиндрической передачи и кривошипного вала с кулачком соединен с конической парой, котора  имеет рычаг Г-образной формы, причем петлеобразующий элемент закреплен на последнем, а кривошипный вал соединен посредством шатуна и поводка с рычагом захвата, который установлен в направл ющих.

Устройство также снабжено режущим элементом дл  обрезки обв зочного материала, выполненным в виде ножниц.

Claims (2)

1. Кроме того, подвижна  скоба снабжена подпружиненным Г-образным захватом с приспособлением в виде винтовой пары дл  регулировки жесткости пружины, а кассета снабжена механизмом нат жени  обв зочного материала который имеет зубчатое колесо и взаи модействующий с ним подпружиненный зубчатый сектор. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - захват Г-образной формы на фиг. 3 - режущий элемент; на фиг механизм привода подающего и режущего элемента; на фиг. 5 - рычаг захвата; на фиг. 6 - механизм нат жени . Устройство дл  подв зки растений состоит из корпуса 1, в который вмещен кожух 2, подвижна  скоба 3, жестко соединенна  со штангой k через прижимную штангу 5, притом последн й проходит изнутри электромагнитной ка тушки 6. Возвратна  пружина 7 с ее штангой вмещены свободно в кожухе 8. Корпус 1 и кожух 8 соединены через руко тку 9. В конце штанги А, изнутри ее, установлен механизм 10 захвата. Кнопка 11 пуска (переключатель ) установлена внутри (ближе к центру) кольцеобразного кожуха (2 и 8) и направлена в зону подв зки. Петлеобразующий элемент 12, жестко соединенный с рычагом 13 коленом под 90°, св зан с ведущей зубовой дугой 1А через двухступенчатое колесо 15, сцепленное коническим колесом 16, осью 17, конической парой 18, осью 19 и конической парой 20. Притом последние конические пары 20 также св заны с цилиндрической парой 21 и 22 через вал 23, который св зан с кулачком пусковой кнопки 2 подающего и режущего элемента 25. Цилиндрическое колесо 22 св зано с челноком 26 через вал 27. Рычаг 28 захвата св зан с коленом вала 23. Механизм 29 нат жени  нити 30 помещен внутри корпуса 1. Электропитание помещено внутри руко тки 9. Механизм захвата (фиг. 2) включае Г-образный подпружиненный рычаг 31, длинный квадратный конец 32 которого проходит через отверстие пробки 33 с резьбой. В конце длинной части 32  зычка имеетс  отверстие дл  шпли та 3, фиксирующего и режущего положение пружины. Внутренн   поверхност  зычка выполн етс  ребристой, а губок - овальной. Подающий и режущий элемент 25 (фиг. 3) состоит из контакта 35, который обмотан на сердечник Зб, вовнутрь которого помещен свободно ротор 37. Последний жестко соединен с валом ротора 38, вход щим свободно вовнутрь храповика 39, имеющего специальную форму (сверху четыре сравнительно большие oднoctopoнниe зубь , а снизу тоже односторонние, но имеющие много маленьких зубьев). Возвращение ротора 37 в исходное положение обеспечиваетс  пружиной 39 . Пружинна  собачка АО установлена в корпусе 1 и обеспечивает вращение храповика 39 по часовой стрелке. Ось +1 соедин ет в центре храповика вал 38 ротора с плечом k2, внутри которого помещены вал «3 с резьбой. На последнем жестко установлена цилиндрическа  зубчатка 44 и она соединена с зубчатым сегментом 45 дл  привода вала 43. На этом же валу установлена противодействующа (спиралевидна ) пружина 46, один конец ее поикоеплен на валу 43, а другой на плече 42 дл  возвращени  в начальное его положение. Плоска  пластина 47 с прорезью жестко соединена с плечом 42. Вал 43 входит в отверстие с резьбой рычага 48, выступы 49 которого обеспечивают свободное продольное поступательно-возвратное перемещение в продольных пазах плеча 42. Плосковидный конец рычага 48 жестко соединен с пальцами 50 и 50, между которыми установлены ножницы 51. Последние шарнирно св заны с рычагом 52, который свободно соединен с пальцами 53 и 54. Притом один конец пружины 55 сидит в отверстии пальцев 50 и 50, а другой конец входит в головку пальца 54. Палец 50 выполнен с тупой кромкой, а палец 50 - с режущей , притом последний установлен со стороны подв занного узелка, а ножницы 51 выполнены в форме пр мо-. угольной трапеции, имеющей режущую и тупую кромки, притом тупые и острые кромки пальцев и ножницы установлены против друг друга. Крючок 5б прикреплен к рычагу 48 и предназначен дл  прихвата и перекидывани  нити на челнок. Механизм привода подающего и режущего элемента (фиг. 4) включает вал 23 с конической шестерней 57, соединенной с большим коническим колесом 58 вала 59. Причем внутренн   часть конической шестерни 57 представл ет собой храповик, помещенный внутри собачки 60 с пружиной б1, который сидит на валу 23 и обеспечивает одностороннее (по часовой стрелке вращение конической шестерни 57. Большое коническое колесо 58 с его валом жестко установлено на к лачок 62, который опираетс  на кнопку 2. Рычаг 28 захвата (фиг. 5) включает вал 23 с колесом, соединенным с шатуном 63, который шарнирно св зан со скобообразным поводком . Последний установлен шарнирно на оси 65, на которой имеетс  выступ 66, шарнирно св занный с захватом б7 посредством т ги 68. Дл  надежности перемещени  захвата б7 он установлен в направл ющих втулках 69. Механизм нат жени  нити (фиг. 6) состоит из блока 70, жестко соединен ного с цилиндрическим колесом 71, который находитс  в сцеплении с зубчатым сегментом 72, соединенным пружиной 73. Упор 7 установлен в корпу се и ограничивает поворот сегмента п часовой стрелке. Цилиндрическое коле- 25 со 71 вместе с блоком 70 и зубчатым сегментом соответственно установлены на оси 75 и 7б. Устройство работает следующим образом . Дл  пуска приспособлени  в работу вначале выполн ютс  следующие подготовительные работы. Из катушки выт ги ваетс  конец нити 30, один виток обма тываетс  на блок 70, затем тот же конец нити проходит из отверсти  петлеобразующего элемента 12, перекидыва етс  на челнок 26 и наконец дл  захвата нити (конца) она подаетс  между  зычком 31 и пробкой 33. Устройство поддерживаетс  руко ткой 9 и прижимаетс  кнопкой 11 к виноградной лозе вместе с проволокой за счет чего замыкаетс  электроцепь. При этом создаетс  магнитное поле в катушке 6, которое прит гивает подвижную скобу 3 вовнутрь электромагнитной катушки 6, за счет чего привод тс  в движение все движущиес  узлы и детали устройства в следующей последовательности . При движении скобы 3 (по часовой стрелке) штанга 5 прижимает пружину 7. Следовательно, механизм 10 захвата двигаетс  по радиусу к рычагу 28 захвата. Так как ведуща  зубова  дуга 1 св зана с двухступенчатым колесом 15, через промежуточные узлы челнок 2б поворачиваетс  синхронно под углом 9 0 и образуетс  перва  петл . Затем петлеобразующий элемент 12, также поворачива сь, проводит вторую петлю изнутри первой петли. В этот период движущийс  по радиусу вперед механизм 10 захвата проводит конец нити 30 изнутри второй петли. По завершении поступательного движени  механизм 10 захвата, от рычага 31 берет конец нити 30 рычаг 28 захвата с помощью его захвата б7. Этому моменту соответствует завершение поступательного движени  скобы 3 и в результате чего отталкиваетс  обратный конец кнопки 11 пуска и отключаетс  электрическа  цепь устройства . В этот момент прижата  пружина 7 разжимаетс  и приводит в движение все движущиес  узлы и. детали устройства , постепенно возвращающиес  в исходное положение. Так как механизм 29 нат жени  нити посто нно поддерживает нить в нат нутом состо нии, сужаетс  узелок, тем самым завершаетс  подв зка. При обратном возвращении всех движущихс  узлов, в том числе и вал 23 также поворачиваетс  обратно и собачка 60, сцепл  сь с зубом храповика 57, приводит его и кулачок б2 в движение. Последний отталкивает кнопку включател  2 и замыкаетс  электроцепь 35 механизма привода подающего и режущего элемента. При этом ротор 37 вместе с приводным валом 38 поворачивает данный механизм 25. Так как цилиндрическа  зубчатка сцепл етс  с зубчатым сегментом k5, поэтому вращаетс  вал 43, нат гиваетс  противодействующа  пружина А6 и передвигает резьбовой рычаг 48 до тех пор, пока нить не будет отрезана ножницами 51. Конец оставшейс  нити между пальцами 50 и ножницами 51 подаетс  на механизм 10 захвата. Удлинение резьбового рычага 8 продолжаетс  до тех пор, пока рычаг 52 не коснетс  заднего упора кронштейна 47. В то врем  рычаг 52, поворачива сь вокруг своей оси,освобождает конец нити. Затем ротор 37 отталкивает пусковую кнопку 2 и электрическа  цепь размыкаетс . Под воздействием пружины 39 механизм 25 возвращаетс  в исходное положение и пружинна  собачка 40 сцепл етс  с храповиком 39 и приостанавливаетс  вращение последнего. Так как вал 38 свободно помещен внутри храповика 39, то вал вращаетс  обратно. Следовательно , плечо , проскальзыва  на зубь х храповика 39, поднимаетс  вверх и цилиндрическа  зубчатка 4 отцепл етс  от зубчатого сегмента 5. При этом под воздействием противодействующей пружины 46 вал 43 производит обратное вращение и укорачиваетс  резьбовой рычаг 48. В начальной стадии возвращени  устройства 25 крючок 56 прихватывает нить 30, поднимает ее и при завершении подъема перекидывает нить на челнок 26. Таким образом, цикл завершаетс  и устройство готово дл  следующей г;1одв зки. Предлагаемое устройство значитель но повысит надежность подв зки расте ний к проволоке. Формула изобретени  1. Устройство дл  подв зки растений к шпаллерной проволоке, содержащее корпус с закрепленным на нем механизмом захвата, выполненным в виде подвижной скобы с электромагнитным приводом, и кассету дл  обв зоч ного материала, отличающее с   тем, что, с целью повышени  надежности подв зки путем образовани  двойного узла, оно снабжено челноком и кинематически св занным с ним петлеобразующим элементом, имеющим отверстие, и шарнирно закрепленным на корпусе рычагом захвата , причем петлеобразующий элемент посредством по крайней мере двух пар конических, передач и зубчато-реечного зацеплени  соединен с подпружиненной скобой. 2. Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем, что вал черв ка посредством зубчатой цилиндрической передачи и кривошипного вала с кулачком соединен с конической парой, котора  имеет рычаг Г-образной формы, причем петлеобразующий элемент закреплен на последнем, а кривошипный вал соединен посредством шатуна и поводка с рычагом захвата, который установлен в направл ющих. 3. Устройство по П.1, о т л и чающеес  тем, что оно снабжено режущим элементом дл  обрезки обв зочного материала, выполненным в виде ножниц. 4. Устройство по П.1, о. т л и чающеес  тем, что подвижна  скоба снабжена подпружиненным Г-образным захватом с приспособлением в виде винтовой пары дл  регулировки жесткости пружины. 5. Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем, что, кассета снабжена механизмом нат жени  обв зочного материала, который, имеет зубчатое колесо и взаимодействующий с ним подпружиненный зубчатый сектор. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 602143, кл. А 01 G 17/08, 1973.
2. 2. Авторское свидетельство СССР f 686679,кл. А 01 G 17/08, 1976. ил иг.Ъ

   lit

   Y77777(

   51

   (

   Фиг.

   66

   16

   10

   73

   Фигб