SU922821A1

SU922821A1 - Устройство для управления пишущими элементами 1

Info

Publication number: SU922821A1
Application number: SU802995539A
Authority: SU
Inventors: Vladimir G Todurov; Nikolaj N Poddubnyj; Valentin N Chistyakov; Valerij S Mironov; Nikolaj V Baranov; Vladimir V Kireev
Original assignee: Vladimir G Todurov; Nikolaj N Poddubnyj; Valentin N Chistyakov; Valerij S Mironov; Nikolaj V Baranov; Vladimir V Kireev
Priority date: 1980-07-16
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1982-04-23

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в двухкоординатных · графопостроителях для управления пи- 5 шущими элементами.

Известно устройство, содержащее каретку, установленный на ней пишущий элемент и .электромагнит. В этом устройстве управляющие сигналы к электромагниту подводятся через тросики и «шкивы, участвующие в приводе каретки [1].

Недостатком этого устройства является ограниченность функциональных возможностей, поскольку из-за огра- ’* ничейного количества тросиков, участвующих в приводе каретки, исключается возможность увеличения количества электромагнитов для управления пишу- — щими элементами, а следовательно, и количество последних.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для управления пишущими элементами, содержащее блок управления, 25 дешифратор, усилители, кабель связи и электромагниты [2].

Недостатком этого устройства является низкая надежность, поскольку усилители и электромагниты конструк- 30

2

тивно разнесены, и связь между ним» осуществляется посредством кабеля связи, количество жил в котором, например при трех пипгтцих элементах, не менее четырех , а периодические изгибы его при работе приводят к изломам отдельных жил, вероятность чего возрастает с увеличением количества жил.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для управления пишущими элементами.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для управления пишущими элементами, содержащее.формирователь кодов, дешифратор,'усилители, исполнительные элементы-, входы которых соединены с выходами усилителей, входы которых соединены с выходами дешифратора, вход которого соединен с выходом формирователя кодов, введены дополнительный усилитель, первый и второй сдвигающие регистры, дифференцирующий элемент, первый и второй формирователи импульсов и расширитель импульсов, выход которого соединен с первым входом первого сдвигающего регистра, второй вход которого соединен с выходом Первого формирователя импульсов, вход которо3

922821

4

ϊό соединен с входом второго формирователя импуЯьсов и выходом дифференцирующего элемента, вход которого · соединен с выходом дополнительного усилителя, входы которого боединены с выходами второго сдвигающего регист- 5 ра, одни входы которого соединены с выходами дешифратора, выходы первого сдвигающего регистра соединены с входами усилителей, в^ход второго формирователя импульсов соединен с входом ю

.расширителя импульсов. Второй выход формирователя кодов соединен с другим входом второго сдвигающего регистра.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства;для управления пишу-,5 щими элементами; на фиг. 2 - диаграммы его работы.

Устройство содержит формирователь 1 кодов, дешифратор 2, сдвигающий регистор 3, дополнительный усилитель ,θ 4, кабель 5 связи, дифференцирующий элемент 6, стабилизатор 7, формирователи 8 и 9 импульсов / расширитель 10 импульсов,сдвигающий регистр 11, усилители 12 и исполнительные элементы 13 (электромагниты^диаграмма 14 следования сдвигающих·импульсов,диаграммы 15 и 16 следования сигналов на входах дополнительного усилителя,диаграмма 17 сигналов на выходе дополнительного

.усилителя, диаграмма 18 сигналов на выходе дифференцирующего элемента,’ . диаграммы 19 и 20 сигналов на выходах формирователей импульсов, диаграмма 21 сигналов на выходе расширителя импульсов. 35

Устройство работает следующим образом.

Код номера пишущего элемента задается формирователем 1 кодов, выходом подключенного к дешифратору 2, выходы которого поразрядно соединены с информационными входами сдвигающего регистра 3. На другой вход сдвигающего регистра 3 поступают.импульсы с формирователя 1. Сдвигающие импульсы, вырабатываемые формирователем 1 следуют в виде периодически повторяемых пачек с количеством импульсов в пачке равным числу электромагнитов. Частота следования импульсов в пачке и период повторения пачек выбирается с учетом постоянной времени переключения электромагнитов. К тому же, необходимость повторения пачек обуславливается требованием повышения помехоустойчивости

40

45

50

55

Зафиксированное в первом сдвигающем регистре 3 слово, означающее номер выбранного элемента, преобразуется в последовательный парафазный код (элементы обеспечивающие формирование 60 последовательного парафазного кода не'показаны). С единичного выхода триггера старшего разряда сдвигающего регистра 3 информация поступает на первый вход дополнительного ^усилите- 65

ля 4, с нулевого выхода - на второй вход.

Пример . Рассматривается устройство управляющее четырьмя электромагнитами.

Период повторения сдвигающих импульсов Т, в пачке, выбирается на порядок меньше постоянной времени электромагнитов, а период повторения пачек - на порядок больше постоянной времени электромагнитов.

Дополнительный усилитель выполнен таким образом, что при отсутствии импульсов на входах, на выходе..его поддерживается постоянный уровень напряжения. Поступающие на первый и второй вход импульсы преобразуются в последовательность импульсов показанную на диаграмме 17. При поступлении единиц информации с выхода сдвигающего регистра 3 на выходе дополнительного усилителя 4 напряжение на время действия импульсов возрастает, при поступлении нулей - понижается.

• Сформированный таким образом, сигнал через кабель 5 связи (или тросики и шкивы участвующие в приводе каретки) поступают на входы дифференцирующего элемента 6 и стабилизатора 7, Величина постоянного напряжения с выхода дополнительного усилителя 4 и амплитуда импульсов выбираются такими, чтобы обеспечить нормальное. функционирование стабилизатора 7, размещаемого на каретке и предназначенного для питания элементов схемы, расположенных также на каретке. Продифференцированные импульсы 18 поступают на входы формирователей 8 и 9 импульсов.

Формирователь 8 импульсов формирует сигналы из отрицательных импульсов , выдаваемых дифференцирующим элементом 6, формирователь 9 - из положительных импульсов.

Импульсы с выхода формирователя 9 импульсов поступают на расширитель 10. Длительность расширенных импульсов определяется из условия Т

· Расширенные импульсы поступают на информационный вход сдвигающего регистра 11, а на вход сдвига поступают импульсы с выхода формирователя 8. При передаче единиц информации сдвигающие импульсы с формирователя 8 совпадают с сигналом с выхода расширителя 10. Таким образом, при прохождении четырех сдвигающих импульсов третий разряд второго сдвигающего регистра 11 установится в единичное состояние, что через усилитель 12 обусловит срабатывание третьего электромагнита 13.

Повторение поступления последующих пачек импульсов не приводит к изменению состояния электромагнита, поскольку Постоянная времени его

922821

6

выбирается несоизмеримо больше периода повторения импульсов в пачке.

Такое построение схемы устройства управления пишущими элементами позволяет повысить надежность, поскольку используя достижения современной 5

микроэлектроники, конструктивно разме- . щая элементы схем, таких как дифференцирующей, стабилизатора, формирователей импульсов, расширителя, сдвигающего регистра и усилителей 10 непосредственно на каретке;, представляется возможным обеспечить передачу управляющих сигналов и питающего напряжения к элементам схемы, распо· ложе'нным на каретке по двухпровод- 15 ному кабелю связи. Снижение количества жил способствует повышению · надежности.

20

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления пишущими элементами, содержащее формирователь кодов, дешифратор, усилители, испол- 25 нительные элементы, входы которых соединены с выходами усилителей, входы которых соединены с выходами дешифратора, вход которого соединен с выходом формирователя кода, о т л и ч а- ,₀ю щ е е с я тем,, что, с целью повыше- ^υ

ния надежности устройства, в него вве дены дополнительный усилитель, первый и второй сдвигающие регистры, дифференцирующий элемент, первый и второй формирователи импульсов и расширитель импульсов, выход которого соединен с первым входом первого сдвигающего регистра, второй вход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, вход которого соединен с входом второго формирователя импульсов и выходом дифференцирующего элемента, вход которого соединен с выходом дополнительного усилителя, входы которого соединены с выходами второго сдвигающего регистра, одни входы которого соединены с выходами дешифратора, выходы первого сдвигающего регистра соединены с входами усилителей,выход второго формирователя импульсов соединен с входом расширителя импульсов, второй выход формирователя кодов соединен.с другим входом второго сдвигающего регистра.