(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR ASSEMBLY OF PARTS
Изобретение относитс к созоанито сборочного оборудовани и может быть ис пользовано в машиностроении при выпол нении сборочных процессов. Известно устройство оп сборки деталей , содержащее базовью приспособлени , толкатели и привод, например силовой цилиндр 1. Недостаток известного устройства невозможность сборки деталей сложного профил . Цель изобретени - расширение технологических возможностей и снижение энер гозатрат. Цель постигаетс тем, что устройство снабжено шлицевой втулкой с центрирующим валом и имеющей возможность осевого перемещени оправкой с механизмом центрировани , причем оправки и шлицева втулка расположены коаксиально, при этом механизм центрировани выполнен в виде . расположешшго в оправке вала с центром и жестко св задаой с ним подпружиненной втулки, причем вал и втулка жестко св заны межоу собой, а втулка установлена с возможностью перемещени и поворота относительно оправки, кроме того, оправка кинематически св зана со штоком силового цилиндра. Причем использование одного привода вместо овух ведет к снижению энергозатрат . На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого устройства, права часть; на фиг. 2 - то же, лева часть; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2, Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1, гфиспособлений 2 и 3 дл установки собираемьк деталей 4 и 5, силового цилиндра 6 со щтоком .7, снабженного толкател ми 8, и оправки 9 с механизмом центрировани , содержащей 1фопушенный через оправку 9 вал 1О и установленную на его поверхности втулку 11 прикрепленными к ней вставками 12, расположенными в продольных пазах, выпол- нонных на валу Ю, который имеет у одного конца смонтированный в нем враша392 ющийс центр 13. Оправка 9 имеет сквоз 1иые отверсти . 14, штифт 15 и винтовой поз 16. Штифт 15 установлен в пр молинейном пазу 17 корпуса 1, а в пазу 1G размешен штифт 18 втулки 11. Пружина 19 прицерживает втулку 11 в крайнем левом положении относительно оправки 9. На валу 1О свободно установлен ползун 2О, поцпружиненный в осевом направлении пружиной 2 I относительно вала 10 ;И пружиной 22 относительно оправки 9, Ползун 2О со стороны собираемых оеталей 4 и 5 имеет выталкиватели 23, а с противоположной стороны взаимоцействует со штоком 7 посредством толкателей 8. Выталкиватели 23 расположены в отверсти х 14 оправки 9. Противоположно и соосно валу 1О в левой части корпуса I установлены с возможностью перемещени в осевом направленто шлицева втулка 24 и центр 25 со штифтом 26. В этой же части корпуса 1 имеетс винтовой паз 27, в Котором размещен штифт 26, обесггечивакшшй поворот центра 2 5 при его осевом перемещении. Штшева втулка 24 и центр 25 поопружинены к корпусу 1 пружинами 28 и 29, Дл установки в ооной плоскости вставки 12 и впадины шлицевой втулки 24 в устройстве имеетс регулируемый упор 30, а вд ограничени процольного перемещени оправки 9 в направлении собираемых деталей - регулируемый упор 31. В исходной позиции шток 7 силового цилиндра 6, а также попзун 2О, вал 1О и оправка 9, размещенные в правой части корпуса 1, занимают крайнее правое положение. Выталкиватели 23 расположе ны в отверсти х 14 огфавки 9. Втулка 11 относительно оправки 9 занимает краййее левое положение и упираетс в регулируемый упор 30. Шлицева втулка 24 и центр 25 поа действием пружин 28 и 29 занимают в левой части корпуса 1 так же крайнее правое положение. Устройство работает следующим образом . Собираемые цетали 4 и 5, например шлицевой вал и шестерн , подают на позиции сборки соответственно на приспособлени 2 и 3. Вкпю йетс шток 7, пр овижений которого толкатели 8 перемещ ют ползун 20 в направлении собираемых оеталей 4 и 5. При этом в том же наПравлении перемещаютс вал 1О, оправк 9 и втулка 11 со вставками 12. 4 Вал 1О легко прохош1Т по влутре1П)оу диаметру шлицевой чпстн присоеш1н мой детали 5,В случае совпааепи па- о№ цетали 5 со вставками 12, послецнив захоц т в паэы детали 5. При несовпадении вставок 12 с шлицевыми впадинами оетали 5 втулка 11 останавливаетс . ПосколЬку вал Ю и оправка 9 продолжа- . ют свое ОЕижение, то происходит смещение втулки 11 относительно оправки 9, т.е. поворот втулки 11 по винтовому пазу 16. При совпадении вставок 12 с пазами детали 5 пружина 19 возвращает втулку 11 в исходное положение, а деталь 5 входит своими пазами на вставки 12 и располагаетс в одной плоскости с пазами втулки 24. Перемещение вала 10 вызывает и перемещение детали 4. Если щлииы детали 4 совпадают с впадинами щлицевой втулки 24, то происходит их сопр жение, штифт 26 заклинивает в пазу 27, а перемещение детали 4 и вала 10 прекращаетс . При несовпадении шлицев цетали 4 с впадинами щлицевой втулки 24 последн пр молинейно перемещаетс влево, сжима пружину 28. При этом влево перемещаетс и центр 2 5 за счет перемещени штифта 26 в винтовом пазу 27. Поворот центра 25 вызьюает поворот детали 4 до совпадени шпицев последней с пазами шлии.евой втулки 24, после чего пружина 28 перемещает втулку 24 на деталь 4, котора вместе с валом 10 прекращает свое перемещение . Шток 7 и ползун 20 продолжают движение, а пружины 22 перемещают влево оправку 9 и втулку 11 со вста&ками 12 до тех пор, пока торцы последних не достигнут торцевой поверхности детали 4. Это положение при настройке устройства фиксируетс регулировочным упором 31. Когда оправка 9 достигает упора ,31, ее перемещение превращаетс , приспособлени 2 и 3 отвод тс , а выталкиватели 23 перенос т деталь 5 со вставок 12 на деталь 4, осуществл таким образом соединение последней с деталью 5. Затем выключаетс шток 7 и переключаетс на обрзтный ход. Пружины 2 1 и 22 перемещают ползун 20 влево, который воздействует на шток 7 через толкатели , что влечет за собой возврат всех деталей в исходное положение. Собраш1а пара снимаетс со сборочной позиции, а приспособлени 2 и 3 подаютс в ис- ходное положение. 5 Долее цикл ггоптор огс . Устройство позвол ет осуществить сборку деталей сложных, профилей, что позвол ет рас1Щ1рить технологтЕческие возможности предлагаемого устройства, изобретени Формула Устройство цл сборки аеталей, соде жащее базовые приспособлени , толкател и привод, например силовой цилиндр, о т личающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей и снижени энергозатрат, оно снабжено шлицевой втулкой с центрирующим валом и имеющей возможность осевого 546 гтеремещени опт авкой с мсусннизмом центрировани , оправка и шшшева втулка расположены коаксиально, при этом меха1шзм центрировани выполнен в видо расположенного в оправке дополнительного вала с центром и жестко св занной с ним подпружиненной втулки, котора одновременно установлена с возможностью перемещени и поворота относительно о№равки , кинематически св занной со щтоком силового цилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР N 450691, кл. В 23 Р 19/04, 1973. И/. 2The invention relates to so-called assembly equipment and can be used in mechanical engineering when performing assembly processes. A device for the assembly of parts is known, which contains base devices, pushers and a drive, for example, a power cylinder 1. A disadvantage of the known device is the impossibility of assembling parts of a complex profile. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and reduce energy costs. The goal is achieved by the fact that the device is provided with a splined bushing with a centering shaft and having the possibility of axial movement of the mandrel with the centering mechanism, the mandrels and the splined bushing being arranged coaxially, the centering mechanism being made in the form. located in the shaft mandrel with the center and rigidly connected to it of a spring-loaded sleeve, the shaft and the sleeve being rigidly connected to each other, and the sleeve is installed with the ability to move and rotate relative to the mandrel, in addition, the mandrel is kinematically connected with the stem of the power cylinder. Moreover, the use of a single drive instead ovuh leads to a decrease in energy consumption. FIG. 1 shows a general view of the proposed device, the right part; in fig. 2 - the same, the left part; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2, the proposed device consists of a housing 1, a grip arrangement 2 and 3 for mounting the assembled parts 4 and 5, a power cylinder 6 with a brush .7 equipped with pushers 8, and a mandrel 9 with a centering mechanism containing 1 O, which is fed through the mandrel 9 and installed on its surface, the sleeve 11 is attached to it by inserts 12 located in longitudinal grooves made on the shaft U, which has a rotating center 13 mounted in it at the one end. The mandrel 9 has through first holes. 14, pin 15 and screw pos. 16. Pin 15 is installed in the straight groove 17 of housing 1, and pin 18 of the sleeve 11 is placed in groove 1G. Spring 19 presses sleeve 11 in the leftmost position relative to the mandrel 9. On the shaft 1O, a slider 2O is freely mounted axially spring-loaded with spring 2 I relative to shaft 10; and spring 22 relative to mandrel 9, the Slider 2O on the side of the assembled oetals 4 and 5 has ejectors 23, and interacts with the rod 7 on the opposite side by means of pushers 8. The ejector 23 are located in holes 14 frames and 9. Opposite and coaxially, the shaft 1O in the left part of the housing I is mounted with the splined sleeve 24 and the center 25 with the pin 26 being movable in the axial direction. In the same part of the housing 1 there is a helical groove 27 in which the pin 26 is located, ensuring that the center is rotated 2 5 with its axial movement. The bushing 24 and the center 25 are spring-loaded to the housing 1 by springs 28 and 29, an adjustable stop 30 is installed in the United plane of the insert 12 and the hollow of the spline sleeve 24, and an adjustable stop 31 in the direction of the assembled parts is limited. In the initial position, the rod 7 of the power cylinder 6, as well as popzun 2O, the shaft 1O and the mandrel 9, located in the right side of the housing 1, occupy the extreme right position. The pushers 23 are located in the openings 14 of the octagon 9. The sleeve 11 relative to the mandrel 9 occupies the leftmost position and abuts against the adjustable stop 30. The slotted sleeve 24 and the center 25 are springs 28 and 29 in the left part of the housing 1 as well as the rightmost position . The device works as follows. Assembled cetals 4 and 5, for example, a splined shaft and gear wheel, are fed to the assembly positions to adapters 2 and 3, respectively. An injection rod 7, during which the pushers 8 move the slider 20 in the direction of the assembled airfoils 4 and 5. At the same time On the Board, the shaft 1O, the mandrel 9 and the sleeve 11 with inserts 12 move. 4 The shaft 1O easily fits around the diameter of the slotted part 5 of the connecting part 5, In the case of the match of the pair 5 with the inserts 12, after the search of the parts 5. If the inserts 12 do not coincide with the slotted depressions, 5 sleeves oetali and 11 stops. After the shaft Yu and mandrel 9 continue. their OE reduction, then the sleeve 11 is displaced relative to the mandrel 9, i.e. turning the sleeve 11 along the screw groove 16. When the inserts 12 coincide with the grooves of the part 5, the spring 19 returns the sleeve 11 to its original position, and the part 5 enters with its grooves on the inserts 12 and is located in the same plane as the grooves of the sleeve 24. Moving the shaft 10 causes movement parts 4. If the slit parts 4 coincide with the depressions of the slit sleeve 24, they mate, pin 26 is wedged in the groove 27, and movement of the part 4 and the shaft 10 stops. If the splines of the cetal 4 do not coincide with the depressions of the slit sleeve 24, the latter directly linearly moves to the left, compressing the spring 28. At the same time, the center 2 5 moves to the left by moving the pin 26 in the screw groove 27. Turning the center 25 engages the rotation of part 4 until the spitz matches the last grooves shliy.evogo sleeve 24, after which the spring 28 moves the sleeve 24 to the part 4, which, together with the shaft 10 stops its movement. The rod 7 and the slider 20 continue to move, and the springs 22 move to the left the mandrel 9 and the sleeve 11 with inserts & kami 12 until the ends of the latter reach the end surface of the part 4. This position when the device is adjusted is fixed by the adjusting stop 31. When the mandrel 9 reaches stop, 31, its movement is turned, devices 2 and 3 are retracted, and ejectors 23 transfer part 5 from inserts 12 to part 4, thus connecting the latter with part 5. Then the rod 7 is turned off and switched to partial stroke. The springs 2 1 and 22 move the slider 20 to the left, which acts on the rod 7 through the pushers, which leads to the return of all parts to their original position. The assembly is removed from the assembly position, and the attachments 2 and 3 are fed to the initial position. 5 More cycle hgoptor ogs. The device allows for the assembly of parts of complex profiles, which allows one to expand the technological capabilities of the proposed device, the invention. Formula The device for assembling aetals, containing basic tools, a pusher and an actuator, for example, a ram, is capabilities and reduce energy consumption, it is equipped with a splined bushing with a centering shaft and having the possibility of axial 546 hydraulic displacement optically with massing centering, the mandrel and the bushing p They are coaxial, while the centering mechanism is made in the form of an additional shaft located in the mandrel with a center and a spring-loaded sleeve rigidly connected to it, which is simultaneously mounted with the ability to move and rotate relative to the trim, kinematically connected with the force cylinder. Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate N 450691, cl. In 23 R 19/04, 1973. And /. 2