SU1135613A1 - Apparatus for grinding ends of springs - Google Patents

Apparatus for grinding ends of springs Download PDF

Info

Publication number
SU1135613A1
SU1135613A1 SU833611327A SU3611327A SU1135613A1 SU 1135613 A1 SU1135613 A1 SU 1135613A1 SU 833611327 A SU833611327 A SU 833611327A SU 3611327 A SU3611327 A SU 3611327A SU 1135613 A1 SU1135613 A1 SU 1135613A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grinding
springs
headstock
prisms
spring
Prior art date
Application number
SU833611327A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Сергеевич Агров
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5836
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5836 filed Critical Предприятие П/Я М-5836
Priority to SU833611327A priority Critical patent/SU1135613A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1135613A1 publication Critical patent/SU1135613A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ТОРЦОВ ПРУЖИН, содержащее станину , питатель в виде силового цилиндра с приспособлением дл  креплени  пружины, две шлифовальные бабки с механизмами осевого перемещени  и приводами вращени  шпинделей шлифовальных кругов, установленных по обе стороны от приспособлени  дл  креплени  пружин, отличающеес  тем, что, с целью расщиреви  типоразмеров обрабатываемых пружин, механизм осевого перемещени  выполнен в виде смонтированных в корпусе бабки гидроцилиндра с регулируемым ходом, винтовой передачи с подвижной в осевом направлении гайкой, кинематически св занной через зубчато-реечную передачу и муфту обгона с штоком гидроцилиндра , и винтом, соединенным с корпусом бабки через муфту обгона, с шпинделем шлифовальной бабки через зубчатую передачу и предохранительную муфту и с введенной в устройство регулируемой опорой с возможностью свободного вращени , при этом приспособление дл  креплени  пружин выполнено в виде раздвижных призм с гибкими лентами, соединенными с введенными в устройство гидроцилиндрами, закрепленными на призмах и снабженными датчиками ограничени  хода бабки и инструментом дл  правки шлифовального круга .A device for grinding the springs of the springs, containing a frame, a feeder in the form of a power cylinder with a device for attaching a spring, two grinding headstocks with axial movement mechanisms and rotational drives of spindles of grinding wheels mounted on either side of the spring mounting device, characterized in that the purpose of expanding the sizes of the springs to be machined, the axial movement mechanism is made in the form of an adjustable stroke, mounted in the body of the headstock of the hydraulic cylinder, axial direction of a nut, kinematically connected through a rack and pinion gear and an overtaking coupling to the hydraulic cylinder rod, and a screw connected to the body of the headstock through an overtaking coupling, to the spindle of the grinding headstock, through the gears and safety coupling and into the adjustable support inserted into the device the possibility of free rotation, while the device for mounting the springs is made in the form of sliding prisms with flexible tapes connected to the hydraulic cylinders introduced into the device, mounted on the prisms and abzhennymi limit stop sensors headstock and a tool for dressing the grinding wheel.

Description

2727

3J 22 2f3J 22 2f

00 СП00 SP

о: соabout: with

Фиг.1 Изобретение относитс  к устройствам дл  шлифовани  плоских поверхностей обрабатываемых изделий, в частности дл  обработки торцов цилиндрических винтовых пружин. Известно устройство д.л  шлифовани  торцов пружин, содержашее горизонтальные шлифовальные бабки, между которыми расположен ротор дл  креплени  пружин 1. Недостатком устройства  вл етс  необходимость сложной переналадки при обработке пружин разного типоразмера из-за необходимости смены ротора. Известно также устройство, содержащее питатель, зажимное приспособление с кулачками, две шлифовальные бабки с абразивными инструментами, соосно расположенными по обе стороны зажимного приспособлени , механизмы осевого перемешени  бабок 2. Недостатками этого устройства. вл ютс  невозможность получени  заданной длины готовой пружины, так как устройство обеспечивает посто нство сн ти  припуска, не устран   погрешность предыдущих операций . Кроме того, необходима смена зажимных кулачков питател  при значительной разнице диаметров пружин и замены всего зажимного приспособлени  при изменении длины пружины. Следовательно, устройство нельз  использовать дл  разных типоразмеров пружин в индивидуальном и мелкосерийном производстве. Целью изобретени   вл етс  расширение типоразмеров обрабатываемых пружин. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  шлифовани  пружин, содержащем станину, питатель в виде силового гидроцилиндра с приспособлением дл  креплени  пружины, две шлифовальные бабки с механизмами осевого перемещени  и приводами вращени  шпинделей шлифовальных кругов, установленные по обе стороны от приспособлени  дл  креплени  пружин, механизм осевого перемещени  выполнен в виде смонтированных в корпусе бабки гидроцилиндра с регулируемым ходом, винтовой передачи с подвижной в осевом направлении гайкой, кинематически св занной через зубчато-реечную передачу и муфту обгона с штоком гидроцилиндра, и винтом, соединенным с корпусом бабки через муфту обгона , с шпинделем шлифовальной бабки через зубчатую передачу и предохранительную муфту и с введенной в устройство регулируемой опорой с возможностью свободного вращени , при этом приспособление дл  креплени  пружин выполнено в виде раздвижных призм с гибкими лентами, соединенными с введенными в устройство гидроцилиндрами, закрепленными на призмах и снабженными датчиками ограничени  хода бабки и инструментом дл  правки шлифовального круга. На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 -- разрез Д-Д на фиг. 2. Устройство содержит станину 1, на которой закреплены две шлифовальные бабки 2 с шлифовальными кругами 3, питатель 4 в виде гидроцилиндра, шарнирно св занный со станиной 1 и шлицевым валом 5, на котором закреплены 2 раздвижные призмы 6. Одна призма (лева ) закреплена жестко, а втора  - установлена с возможностью перемещени  вдоль вала 5 с помощью винта 7, снабженного маховиком 8. На каждой призме 6 закреплены кольцевые ленты 9, одним концом закрепленные жестко, а другим св заны с штоками 10 цилиндров 11, установленных также на призмах 6. На оси 12 станины 1 шарнирно и с возможностью осевого перемещени  до торца обрабатываемой пружины 13, установленной на призмах, закреплены упоры 14, ограничивающие перемещение шлифовальных бабок 2 при настройке на размер необработанной пружины 13. Размер готовой пружины 13 определ етс  положением призм б с закрепленными на них датчиками 15, с шарнирными рычагами 16 и упора.ми 17, выполненными из твердосплавного материала. Вместе с датчиками 15 на призмах 6 закреплены правильные инструменты 18. Размер готовой пружины устанавливаетс  с помощью закрепленной на станине 1 линейки 19. Кажда  шлифовальна  бабка 2 содержит привод 20 вращени  круга 3 и механизм ручного подвода в виде винтовой пары: винта 21, закрепленного с возможностью вращени  на станине 1, и опоры 22, установленной с возможностью осевого перемещени  по тем же направлени м, что и бабка 2. На валу 5 закреплен жестко флажок 23, взаимодействующий в крайних положени х с датчиками 24 и 25. Шаговый механизм перемещени  включает закрепленный в корпусе бабки гидроцилиндр 26, щток 27 которого, выполнен в виде рейки, кинематически св зан с зубчатым колесом 28, запрессованным на корпусе обгонной муфты 29, в которой с возможностью осевого перемещени  установлена гайка 30. Последн   через подшипники 31 св зана с опорой 22. С зубчатым колесом 28 соединена рейка 32, взаимодействующа  с датчиком 33 и с регулируемым упором 34, снабженным лимбом и регулировочной гайкой 35. Упор 34 служит дл  ограничени  хода цилиндра 26, т.е. дл  задани  шага осевой подачи шлифовального круга 3. В гайке 30 смонтирован винт 36, на котором в свою очередь закреплены втора  обгонна  муфта 37, корпус которой жестко св зан с корпусом бабки 2, и предохранительна  муфта 38, св зывающа  винт 36 со свободно сид щим на нем зубчатым колесомFig. 1 The invention relates to devices for grinding flat surfaces of processed products, in particular for machining the ends of cylindrical helical springs. A device is known for sanding the ends of the springs, which contain horizontal grinding heads with the rotor between which the springs are mounted 1. A disadvantage of the device is the need for complex readjustment when processing springs of different sizes due to the need to change the rotor. It is also known a device containing a feeder, a jig with cams, two grinding headstocks with abrasive tools coaxially arranged on both sides of the jig, axial mixing mechanisms of the heads 2. The disadvantages of this device. The impossibility of obtaining a predetermined length of the finished spring, since the device ensures the constant removal of the allowance, does not eliminate the error of the previous operations. In addition, it is necessary to change the clamping jaws of the feeder with a significant difference in the spring diameters and the replacement of the entire jig when changing the spring length. Therefore, the device cannot be used for different sizes of springs in individual and small-scale production. The aim of the invention is to expand the sizes of the springs to be machined. This goal is achieved by the fact that in the spring grinding device containing a frame, a feeder in the form of a power cylinder with a spring attachment device, two grinding headstocks with axial movement mechanisms and rotational drives of grinding wheel spindles mounted on either side of the spring mounting device, the axial movement mechanism is designed as mounted in the body of a hydraulic cylinder with an adjustable stroke, a screw gear with a nut moving in the axial direction, a kinematic connected through a rack and pinion transmission and an overtaking clutch with a hydraulic cylinder rod, and a screw connected to the grandmother's body through an overtaking clutch, with a grinding head spindle through a gear and a safety clutch and with an adjustable support inserted into the device with the possibility of free rotation, while The spring attachment device is made in the form of sliding prisms with flexible tapes connected to hydraulic cylinders inserted into the device, mounted on prisms and equipped with sensors for limiting the movement of the headstock and engine. grinding wheel dressing tool. FIG. 1 shows the device in the initial position, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 3; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 2. The device comprises a bed 1, on which two grinding heads 2 are fixed with grinding wheels 3, a feeder 4 in the form of a hydraulic cylinder, hingedly connected to the bed 1 and a splined shaft 5 on which 2 sliding prisms are fixed 6. One prism (left) is fixed rigidly, and the second one is mounted for movement along the shaft 5 by means of a screw 7 equipped with a flywheel 8. On each prism 6 ring rings 9 are fixed, rigidly fixed at one end, and connected to rods 10 of cylinders 11 11 installed on the prisms 6 On axis 12, camp 1 are hinged and axially displaceable to the end of the spring to be machined 13, mounted on prisms, stops 14 are fixed, limiting the movement of grinding heads 2 when adjusted to the size of the untreated spring 13. The size of the finished spring 13 is determined by the position of the prisms b attached to the sensors 15 , with hinged levers 16 and stops. 17, made of carbide material. Along with the sensors 15, the right tools 18 are fastened to the prisms 6. The finished spring size is established with the help of the ruler 19 fixed on the bed 1. Each grinding headstock 2 contains a drive 20 for rotating the wheel 3 and a manual feed mechanism in the form of a screw pair: a screw 21 fixed with the possibility rotation on the frame 1, and the support 22, installed with the possibility of axial movement in the same directions as the headstock 2. On the shaft 5 is fixedly rigidly flag 23, interacting in extreme positions with sensors 24 and 25. Step mechanism It does not include a hydraulic cylinder 26 fixed in the body of the headstock 26, the brush 27 of which is made in the form of a rail kinematically connected with a gear wheel 28 pressed into the body of an overrunning clutch 29, in which a nut 30. is inserted with the possibility of axial movement. a support 22. A rail 32 is connected to the gear wheel 28 and cooperates with a sensor 33 and with an adjustable stop 34 provided with a limb and an adjusting nut 35. The stop 34 serves to limit the stroke of the cylinder 26, i.e. To set the pitch of the axial feed of the grinding wheel 3. In the nut 30 there is mounted a screw 36, which in turn secures the second overrunning clutch 37, the casing of which is rigidly connected to the casing of the headstock 2, and the safety clutch 38 connecting the screw 36 to the free running there is a cog wheel on it

39,наход щимс  в зацеплении с щестерней39 meshed with bristles

40,закрепленной на шпинделе 41. Устройство работает следующим образом .40, mounted on the spindle 41. The device operates as follows.

Вручную с помощью маховика 8 подвижную призму 6 перемещают вдоль линейки 19 до требуемых размеров готовой пружины. Устанавливают пружину 13 и родают через пульт управлени  (не показан) масло в штоковую полость цилиндров 11, лента 9 зажимает пружину 13, поджима  ее к призмам 6. Затем поворачивают и подвод т упоры 14 до контакта с торцами необработанной пружины 13, а к упорам 14, враща  вручную винты 21, через опоры 22 подвод т бабки 2. Вращением гайки 35 перемещают упоры 34, устанавлива  требуемый щаг осевой подачи. Упоры 14 возвращают в исходное положение. Устройство подготовлено к работе. Manually using the flywheel 8, the movable prism 6 is moved along the ruler 19 to the required dimensions of the finished spring. The spring 13 is installed and the oil is put into the rod cavity of the cylinders 11 via the control panel (not shown), the tape 9 clamps the spring 13, pressing it against the prisms 6. Then, the stops 14 are turned and brought up to contact with the ends of the untreated spring 13, and the stops 14 , manually rotate the screws 21, through the supports 22, the lead and the headstock 2. Rotate the nuts 35 to move the stops 34, to set the required axial feed pin. The stops 14 return to their original position. The device is ready for operation.

Включают привод 20 вращени  щлифовальных кругов 3. Питатель 4 поворачивает шлицевой вал 5 с флажком 23 от датчика 24 до датчика 25. Вместе с валом 5 поворачиваютс  и призмы 6. Датчик 25 срабатывает , подава  сигнал на цилиндры 26, щток 27 перемещаетс  вниз и через зубчатое колесо 28, обгонную муфту 29 поворачивает гайку 30. При этом муфта 37 удерживает винт 36 от проворота, а муфты 38 не передают вращение от щпиндел  41.The drive 20 rotates the grinding wheels 3. The feeder 4 turns the splined shaft 5 with the flag 23 from the sensor 24 to the sensor 25. Together with the shaft 5, the prisms 6 are rotated. The sensor 25 triggers, sending a signal to the cylinders 26, the jig 27 moves down and through the gear the wheel 28, the overrunning clutch 29 rotates the nut 30. In this case, the clutch 37 keeps the screw 36 from turning, and the clutches 38 do not transmit rotation from the spindle 41.

Так как винт 36 неподвижен, а гайка 30 поворачиваетс , то последн  , упира сь в опору 22, заставл ет бабку 2 перемещатьс  к пружине 13 на шаг подачи.Since the screw 36 is fixed and the nut 30 rotates, the latter, resting against the support 22, causes the headstock 2 to move toward the spring 13 in the feed pitch.

Одновременно зубчатое колесо 28 перемещает рейку 32 до упора 34, при этом срабатывает датчик 33, который подает сигналы На возвращение всех частей устройства в исходное положение. При повороте призм 6 с торцов пружины сощлифовываетс  металл, равный щагу подачи.At the same time, the gear wheel 28 moves the rail 32 up to the stop 34, while the sensor 33 is triggered, which sends signals to the return of all parts of the device to its original position. When the prisms are turned 6, the metal equal to the feed pitch is grinded from the ends of the spring.

При возврате щтоков 27 в исходное положение гайки 30 не вращаютс , так как обгонна  муфта 29 расфиксируетс  и вращение на гайку 30 не передает.When the rods 27 return to their initial position, the nuts 30 do not rotate, since the overrunning clutch 29 is uncoupled and the rotation does not transfer onto the nut 30.

При установке флажка 23 на датчик 24, сигнал от него заставл ет цилиндры 26 перемещать щтоки 27, повтор   цикл подачи вабки 2 на следующий щаг. 5 Циклы работы механизма повтор ютс  до тех пор, пока не обработаютс  торцы пружин 13. Тогда круги 3 надав т на упоры 17, перемещени  которых рычагами 16 передаютс  датчикам 15.When the flag 23 is installed on the sensor 24, the signal from it causes the cylinders 26 to move the rods 27, repeating the feeding of the wafer 2 to the next rod. 5 The cycles of operation of the mechanism are repeated until the ends of the springs 13 are processed. Then the circles 3 push the stops 17, the movements of which by the levers 16 are transmitted to the sensors 15.

Сигналы от двух датчиков 15 заставл ютThe signals from the two sensors 15 cause

0 устройство возвратитьс  в исходное положение , но если сработал один из датчиков 15, то отходит в исходное положение соответствующа  из бабок 2, а устройство продолжает работать с первоначальной последова5 тельностью, но обрабатываетс  один торец. Одновременно с касанием упоров 17 щлифовальные круги 3 касаютс  правильных инструментов 18 с ламазами, которые исправл ют изменившийс  профиль кругов 3. При срабатывании датчика 15 привод 200, the device returns to its original position, but if one of the sensors 15 has triggered, it moves back to the original position corresponding to the heads 2, and the device continues to operate with the initial sequence, but is processed one end. Simultaneously with the touch of the stops 17, the grinding wheels 3 touch the correct tools 18 with the lamas, which correct the changed profile of the circles 3. When the sensor 15 triggers, the drive 20

0 измен ет направление вращени . При этом вращение от шпиндел  41 через шестерню 40, зубчатое колесо 39, предохранительную муфту 38 передаетс  винту 36, который при этом направлении вращени  не удерживаетс  обгонной муфтой 37. Винт 36 вращаетс  в правую сторону, а гайка 30, наворачива сь на него, возвращает бабку 2 в исходное положение. После возврата в исходное положение обеих бабок 2 с пульта управлени  подаетс  команда на возврат питател  40 changes the direction of rotation. The rotation from the spindle 41 through the gear 40, the gear wheel 39, the safety clutch 38 is transmitted to the screw 36, which in this direction of rotation is not supported by the overrunning clutch 37. The screw 36 rotates to the right, and the nut 30 returns to the head 2 to its original position. After returning to the initial position of both attendants 2 from the control panel, the command is given to return the feeder 4

0 в исходное положение, и при срабатывании датчика 24 штоки 10 возвращаютс  в исходное положение, а ленты 9 освобождают пружину 13.0 to its original position, and when the sensor 24 is triggered, the rods 10 return to their original position, and the belts 9 release the spring 13.

Устройство полностью находитс  в исходном положении, а круги 3 подправлены, т.е.The device is completely in the initial position, and the circles 3 are corrected, i.e.

5 оно полностью готово к обработке следующей пружины.5 it is completely ready to handle the next spring.

Устройство позвол ет обработать пружины разного типоразмера без съема узлов, 0 что повышает его универсальность и позвол ет использовать его в индивидуальном и мелкосерийном производстве. Обработанные на устройстве пружины имеют одинаковую длину независимо от погрешностей изготовлени  на предыдущих операци х.The device allows processing of springs of various sizes without removing the nodes, which increases its versatility and allows its use in individual and small-scale production. The springs machined on the device have the same length regardless of manufacturing errors in previous operations.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ТОРЦОВ ПРУЖИН, содержащее станину, питатель в виде силового цилиндра с приспособлением для крепления пружины, две шлифовальные бабки с механизмами осевого перемещения и приводами вращения шпинделей шлифовальных кругов, установленных по обе стороны от приспособления для крепления пружин, отличающееся тем, что, с целью расширения типоразмеров об- рабатываемых пружин, механизм осевого перемещения выполнен в виде смонтированных в корпусе бабки гидроцилиндра с регулируемым ходом, винтовой передачи с подвижной в осевом направлении гайкой, кинематически связанной через зубчато-реечную передачу и муфту обгона с штоком гидроцилиндра, и винтом, соединенным с корпусом бабки через муфту обгона, с шпинделем шлифовальной бабки через зубчатую передачу и предохранительную муфту и с введенной в устройство регулируемой опорой с возможностью свободного вращения, при этом приспособление для крепления пружин выполнено в виде раздвижных призм с гибкими лентами, соединенными с введенными в устройство гидроцилиндрами, закрепленными на призмах и снабженными датчиками ограничения хода бабки и инструментом для правки шлифовального круга.A device for grinding end faces of springs, comprising a bed, a feeder in the form of a power cylinder with a spring attachment, two grinding headstock with axial movement mechanisms and spindle drives of grinding wheels mounted on both sides of the spring attachment, characterized in that, with In order to expand the standard sizes of the processed springs, the axial movement mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder head mounted in the housing with an adjustable stroke, a helical gear with a movable in the right direction, with a nut kinematically connected through a rack and pinion gear and an overtaking clutch with a hydraulic cylinder rod, and a screw connected to the headstock body through an overtaking clutch, with a grinding head spindle through a gear transmission and a safety clutch and with an adjustable support inserted into the device with the possibility of free rotation the device for attaching the springs is made in the form of sliding prisms with flexible tapes connected to the hydraulic cylinders inserted into the device, mounted on the prisms and equipped with yes chikami stroke limit headstock and a tool for dressing the grinding wheel. АA Фиг.1Figure 1
SU833611327A 1983-06-29 1983-06-29 Apparatus for grinding ends of springs SU1135613A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833611327A SU1135613A1 (en) 1983-06-29 1983-06-29 Apparatus for grinding ends of springs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833611327A SU1135613A1 (en) 1983-06-29 1983-06-29 Apparatus for grinding ends of springs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1135613A1 true SU1135613A1 (en) 1985-01-23

Family

ID=21070569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833611327A SU1135613A1 (en) 1983-06-29 1983-06-29 Apparatus for grinding ends of springs

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1135613A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111590429A (en) * 2020-04-02 2020-08-28 广州华德汽车弹簧有限公司 Spring grinding tool
CN114454006A (en) * 2022-04-13 2022-05-10 山东信息职业技术学院 Artificial intelligence polishing and grinding device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Авторское свидетельство СССР № 308856, кл. В 24 В 7/04, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 837777, кл. В 24 В 7/16, 1978 (прототип) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111590429A (en) * 2020-04-02 2020-08-28 广州华德汽车弹簧有限公司 Spring grinding tool
CN114454006A (en) * 2022-04-13 2022-05-10 山东信息职业技术学院 Artificial intelligence polishing and grinding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4250779A (en) Apparatus for making out-of-round workpieces
JPS6331341B2 (en)
SU1135613A1 (en) Apparatus for grinding ends of springs
EP0106240A2 (en) Spindle powered adjustable chuck
JP3238177B2 (en) Grinding method and cylindrical grinder
GB1569600A (en) Grinding wheel truing mechanism
US4553885A (en) Apparatus for the initial and improvement machining of active surface of steer cams, particularly of brake spanners
WO1996026804A1 (en) Gear finishing device with a helical correction
SU1039696A1 (en) Finishing machine
SU906650A2 (en) Apparatus for working large-sized rotating parts
US4050193A (en) Grinding head for machining constant internal profiles
SU1565654A1 (en) Verifying diagnostic bench for checking gas indicators
SU921819A1 (en) Apparatus for turning grinding head
SU891352A1 (en) Machine for grinding cylinder parts
SU385486A1 (en) Gear grinding machine
SU1166907A1 (en) Powered drive for self-centering jaw chuck
SU1004018A1 (en) Apparatus for working heads of connection sleeves of railway vehicle
SU1296320A1 (en) Pipe cutting machine
SU487751A1 (en) Device for grinding profile surfaces
SU521119A2 (en) Device for simultaneously grinding parts such as bearing rings
SU1066760A1 (en) Apparatus for making screw grooves on the article
RU1796392C (en) Device for reciprocating motion of tool in two mutually perpendicular directions
SU503638A1 (en) Portable pipe end machine
SU931392A1 (en) Sharpening machine tool
SU1450982A1 (en) Arrangement for grinding curvilinear surfaces