Claims (2)
Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство , содержащее генератор импульсов , блок сравнени , первый счетчик, последовательно соединенные формирователь импульсов, блок управлени , .первый элемент И и блок задани времени , а также элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнени , выход которого соединен 3 с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элемента ИЛИ и через первый счетчик - со вторым Входом второго сметчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задани времени, первым входом первого регистра сдвига и вторыми входами блока управлени и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко ходу формировател импульсов, второй выход блока управлени через последовательно соединенные первый и второй регистры подключены ко вто рому входу блока сравнени и ко вто рому входу блока задани времени, выход которого соединен с третьим входом первого регистра, а выход гене|эатора импульсов соединен со вторыми входами первого и второго элементов И 21. Недостатком устройства вл етс невозможность наращивани большого количества обслуживаемых единиц тех нологического оборудовани (например , гидропрессов), так как выдержка времени должна быт ь больше промежутка времени между включени ми первой и последней единицы оборудов ни . Это обусловлено тем, что проме жутки времени между моментами включени гидропрессов запоминаютс в первом регистре сдвига и перевод тс во второй регистр на отработку сигналов отключений гидропрессов сигналом окончани выдержки времени дл первой единицы оборудовани . Следовательно, при заданной выдержке времени число обслуживаемых единиц оборудовани определ етс време нем загрузки-выгрузки пресс-форм, т.е„ ограничено., а при случайной задержке с загрузкой-выгрузкой како либо пресс-формы происходит нарушение нормального цикла работы устрой ства. Целью изобретени вл етс расш рение функциональных возможностей и повышение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл программн го управлени , содержащее формирова тель импульсов, соединенный выходом первым входом блока управлени , св занного первым выходом с первым вхо дом первого элемента И, подключенно го вторым входом к выходу генератора импульсов и к первому входу втор го элемента И, а выходом - к nepBOM ХОДУ задатчика времени, соединенного вторым входом с выходом блока упавлени , а первым выходом с первым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к управл ющему входу ормировател импульсов, а вторым входом - ко входу первого счетчика и выходу блока сравнени , соединенного первым входом с выходом регистра , а вторым входом - с выходом второго счетчика, подключенного первым входом к выходу второго элемента И, а вторым входом - к выходу первого счетчика и к первому входу триггера, соединенного вторым входом с выходом задатчика времени, а выходом - со BTOptiiM входом второго элемента И, введены первый коммутатор, блок, пам ти и второй коммутатор, соединенный первым и вторым входом с выходами ,соответственно задатчика времени и блока сравнени , а выходом - с первыми входами регистра и блока пам ти, подключенного выходом ко. второму входу регистра, а вторым входом к первому выходу первого коммутатора , св занного вторым выходом с третьим входом блока управлени , а входом - со вторым выходом задатчика времени. На чертеже показана блок-схема устройства. Устройство содержит формирователь импульсов 1, блок управлени 2, первый элемент И 3, задатчик времени , первый коммутатор 5, блок пам ти 6, регистр 7, блок сравнени 8, первый счетчик 9, триггер 10, второй элемент И 11, второй счетчик 12, второй коммутатор 13 элемент ИЛИ 1, генератор импульсов 15, объекты управлени 16, - 16р. Устройство работает следующим образом. При включении в работу первого объекта управлени 16 (смыкании первой пресс-формы) формирователь импульсов 1 вырабатывает сигнал, который включает блок управлени 2. Блок управлени 2 выдает сигнал на элемент И 3 и разрешает прохождение временных импульсов с генератора 15 на задатчик времени k. Начинаетс отсчет времени выдержки дл первого объекта управлени 16. После подготовки и включени в работу второго объекта управлени вп формирователь импульсов 1 вновь вырабатывает импульс, который поступает на вход блока 2 управлени . Блок управлени 2 при этом выдает сигнал со второго выхода, который поступает на вход задатчика Ц и про изводит съем состо ни счетчика вре мени. Код состо ни счетчика, т.е. код, отражающий врем между моментами включений первого и второго объекта управлени , проходит через коммутатор 5 и записываетс в первую чейку блока 4 пам ти 6. Блок 6 содержитП -1 чейку пам ти, где П максимальное число объектов управле ни . После подготовки и включени тре тьего объекта управлени I6(j аналогичным образом фиксируетс во второй чейке блока 6 пам ти промежуток времени между моментами включений первого и третьего объекта управлени . После включени в работу И-го объекта управлени 1.6„ чейке блока 6 пам ти зафиксируетс код, отражающий промежуток времени между моментами включений первого и последнего объекта управлени . При прохождении этого кода через коммутатор 5, на его втором выходе вырабатываетс сигнал, который поступает на второй вход блока 2 управлени и отключает его. Отсчет времени выдержки дл первого объекта управлени может заканчиватьс до оконс ани включени в работу всех объектов управлени . После отсчета времени выдержки на первом выходе задатчика k формируетс сигнал, который производит следующие операции: поступа через элемент ИЛИ 1 и формирователь импульсов 1, производит разъем пресс-форм первой единицы оборудовани ; поступа через второй коммутатор 13, производит установку регистра 7 в нулевое состо ние и затем перезапись в него кода из первой чейки блока 6 пам ти; запускает триггер 10. Сигналы с разр дных выходов регистра 7 поступают на входы блока 8 сравнени . Сигнал с триггера 10 поступает на вход второго элемента И 11 и разрешает прохождение временных импульсов на второй счетчик 12, разр дные выходы которого подключены к другому входу блока 8 сравнени . Начинает с отсчет времени вторым счетчиком 1 После отсчета промежутка времени меж ду моментами включений первого и вто 06 рого объекта управлени , коды на входах блока 8 сравниваютс , на его выходе вырабатываетс сигнал, который сосчитываетс первым счетчиком 9 и через элемент ИЛИ 14 и формирователь импульсов 1 осуществит отключение второго объекта. Одновременно сигнал с блока 8 пройдет мерез коммутатор 13 и произведет установку регистра 7 в нулевое состо ние и перезапись в него кода из второй чейки пам ти, т.е. кода, отражающего промежуток времени между моментами включений первого и третьего объекта управлени . Второй счетчик 12, продолжа отсчет времени, достигает состо ни , соответствующего этому коду, и блок сравнени 8 вновь выдаст сигнал, который сосчитываетс счетчиком 9, через элемент ИЛИ 14 и формирователь 1 импульсов осуществит отключение третьего объекта управлени и через второй коммутатор 13 - запись в регистр 7 кода третьей чейки блока 6 пам ти. Таким образом, iпроизойдет отключение остальных объектов управлени в таком же пор дке и с такими же интервалами времени, как происходило включение. Первый счетчик 9 настроен на.отсчет п-1-го импульса и ведет .отсчет отработанных блоком 8 сравнени циклов. При отсчете сигнала, поступающего на разъем пресс-форм последнего объекта управлени 1б первый счетчик 9 выдает сигнал, который производит остановку триггера 10 и установку в исходное состо ние второго счетчика 12. Использование предлагаемого устройства позволит уменьшить объем аппаратуры дл контрол и управлени технологическими процессами и сократить врем на перенастройку оборудовани . Предлагаемое устройство позол ет обслуживать большее число, бъектов управлени и исключает вео тность сбо в управлении при слуайных задержках с загрузкой или вырузкой какого-либо объекта управлеи (пресс-формы обслуживаемого обоудовани } . Формула изобретени Устройство дл программного упавлени , содержащее формировательThe closest technical solution to the invention is a device comprising a pulse generator, a comparison unit, a first counter, a serially connected pulse generator, a control unit, a first AND element and a time reference block, as well as an OR element, the first and second shift registers and serially connected the trigger, the second element And and the second counter, the output connected to the first input of the comparison unit, the output of which is connected 3 to the first input of the second shift register and the first input of the OR element and through the first the counter - with the second Input of the second estimator and the first trigger input, the second input of which is connected to the first output of the time setting block, the first input of the first shift register and the second inputs of the control unit and the OR element, the output connected to the pulse driver running, the second output of the control unit through sequentially the connected first and second registers are connected to the second input of the comparison unit and to the second input of the time setting block, the output of which is connected to the third input of the first register, and the output of the generator pulses are connected to the second inputs of the first and second elements AND 21. The drawback of the device is the impossibility of increasing a large number of serviced units of technological equipment (for example, hydraulic presses), since the time delay must be longer than the time interval between the inclusions of the first and last units of equipment . This is due to the fact that the time intervals between the moment of switching on hydraulic presses are stored in the first shift register and transferred to the second register to test the signals of hydraulic press off with a signal for the end of the time delay for the first piece of equipment. Consequently, at a given time delay, the number of serviced equipment units is determined by the time of loading and unloading of molds, i.e. limited, and if there is an accidental delay in loading and unloading any mold, the normal cycle of operation of the device is disrupted. The aim of the invention is to expand the functionality and increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that a software control device containing a pulse shaper connected by an output by a first input of a control unit connected by a first output to a first input of a first element AND connected by a second input to an output of a pulse generator and to a first input of a second And, and the output - to the nepBOM turn of the time setter, connected by the second input to the output of the control unit, and the first output to the first input of the OR element, connected to the control input of the pulse distributor, and the second input to the input of the first counter and the output of the comparison unit connected by the first input to the register output, and the second input to the output of the second counter connected by the first input to the output of the second element I, and the second input to the output of the first counter and to the first input of the trigger connected by the second input to the output of the time master, and the output to the BTOptiiM input of the second element I, the first switch, the block, the memory, and the second switch are connected, connected by the first and second inputs to the outputs, respectively output, and the output with the first inputs of the register and the memory unit connected to the co. the second input of the register, and the second input to the first output of the first switch associated with the second output with the third input of the control unit, and the input with the second output of the time master. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains a pulse shaper 1, a control unit 2, a first element AND 3, a time master, a first switch 5, a memory block 6, a register 7, a comparison block 8, a first counter 9, a trigger 10, a second element 11 and 11, a second counter 12, the second switch 13 element OR 1, the pulse generator 15, the control objects 16, - 16p. The device works as follows. When the first control object 16 (closure of the first mold) is turned on, pulse shaper 1 generates a signal, which turns on control unit 2. Control unit 2 outputs a signal to AND 3 and allows time pulses to pass from generator 15 to time setting k. The exposure time for the first control object 16 begins. After the second control object is prepared and put into operation, pulse generator 1 again generates a pulse, which is fed to the input of control block 2. The control unit 2 in this case generates a signal from the second output, which is fed to the input of the setting device C and removes the state of the time counter. The counter status code, i.e. A code reflecting the time between the moments of switching on the first and second control objects passes through switch 5 and is written to the first cell of memory 4, block 6. Block 6 contains P -1 memory cell, where P is the maximum number of control objects. After preparation and activation of the third control object I6 (j is fixed in the same way in the second cell of memory block 6, the time interval between the switching on moments of the first and third control object. After the I control object 1.6 is activated, the code reflecting the time interval between the instants of switching on the first and the last control object. When this code passes through the switch 5, a signal is generated at its second output, which is fed to the second input of the control unit 2 lag and turn it off. The delay time for the first control object can be terminated before the control window turns on all control objects. After the exposure time for the first output of the setting unit k, a signal is generated that performs the following operations: input through the OR element 1 and pulse generator 1 , produces the mold connector of the first piece of equipment; entering through the second switch 13, sets the register 7 to the zero state and then overwrites the code from the first cell of the memory block 6 into it and; triggers trigger 10. Signals from the bit outputs of register 7 are fed to the inputs of comparison unit 8. The signal from the trigger 10 is fed to the input of the second element 11 and permits the passage of time pulses to the second counter 12, the bit outputs of which are connected to another input of the comparison unit 8. Begins counting the time with the second counter 1 After counting the time interval between the instants of switching on the first and second control objects, the codes at the inputs of block 8 are compared, a signal is generated at its output, which is counted by the first counter 9 and through the element OR 14 and the pulse shaper 1 will disable the second object. At the same time, the signal from block 8 will pass through the switch 13 and set the register 7 to the zero state and overwrite the code from the second memory cell, i.e. a code reflecting the time interval between the instants of switching on the first and third control objects. The second counter 12, continuing the countdown, reaches a state corresponding to this code, and the comparison unit 8 again issues a signal, which is counted by the counter 9, through the OR element 14 and the pulse shaper 1 will disconnect the third control object and through the second switch 13 - write to register 7 code of the third cell of memory block 6. Thus, i will disable other control objects in the same order and with the same time intervals as they were turned on. The first counter 9 is tuned to the calculation of the n-1th pulse and counts the spent 8 by comparing cycles. When the signal arrives at the connector of the molds of the last control object 1b, the first counter 9 generates a signal that stops the trigger 10 and initializes the second counter 12. Using the proposed device will reduce the amount of equipment for monitoring and controlling technological processes and reduce time to reconfigure equipment. The proposed device allows the servicing of a larger number of control objects and eliminates the possibility of failure to control when there is a delay in loading or unloading any control object (the mold of the serviced equipment}. Formula of the invention
импульсов, соединенный выходом с первым входом блока управлени , св занного первым выходом с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к выходу генератора импульсов и к первому входу второго элемента И, а выходом - к первому входу задатчика времени, соединенного вторым входом с выходом блока управлени , а первым выходом- с первым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к управл ющему ёходу формировател импульсов, а вторым входом - к входу первого счетчика и выходу блока сравнени , соединенного первым входом с выходом регистра, а вторым входом - с выходом второго счетчика, подключенного первым входом к выходу второго элемента И, а вторым входом - к выходу первого счетчика и к первому входу триггера, соединенного вторым входом с выходом задатчика времени, а выходом - с вторым входом второгоimpulses connected by an output to the first input of the control unit connected by the first output to the first input of the first element I connected by the second input to the output of the pulse generator and to the first input of the second element I, and the output to the first input of the time setting connected by the second input to the output the control unit, and the first output - with the first input of the OR element, connected by the output to the control drive of the pulse former, and the second input - to the input of the first counter and the output of the comparison unit connected by the first input to you Odom register and the second input - with the output of the second counter is connected a first input to the output of the second AND gate and the second input - to the output of the first counter and to the first input flip-flop which is connected a second input to an output time master, and output - with a second input of the second
элемента И,отличающеес тем, ЧТО;, с целью расширени функциональных возможностей и повышени надежности устройства, в него введеelement, and, THAT ;, in order to expand the functionality and increase the reliability of the device, in it
ны первый коммутатор, блок пам ти и второй коммутатор, соединенный первым и вторым входами с выходами соответственно задатчика времени и блока сравнени , а выходом - с первыми входами регистра и блока пам ти, подключенного выходом к второму входу регистра, а вторым входом - к первому выходу коммутатора, св занного вторым выходом с третьим входом блока управлени , а входом с вторым выходом задатмика времени.here are the first switch, the memory unit and the second switch connected by the first and second inputs to the outputs of the time setter and the comparator, respectively, and the output to the first inputs of the register and the memory block connected by the output to the second input of the register and the second input to the first the output of the switch associated with the second output with the third input of the control unit, and the input with the second output of the time reference.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1„ Авторское свидетельство СССР f 562798, кл. G05 В 19/18, 1977.1 „USSR author's certificate f 562798, cl. G05 19/18, 1977.
2. Авторское свидетельство СССР по за вке ff 2771351/18-24, кл. Q 05 В 19/18, 1979.2. USSR author's certificate in application ff 2771351 / 18-24, cl. Q 05 B 19/18, 1979.