SU919918A2 - Apparatus for vehicle traffic speed control - Google Patents
Apparatus for vehicle traffic speed control Download PDFInfo
- Publication number
- SU919918A2 SU919918A2 SU802965349A SU2965349A SU919918A2 SU 919918 A2 SU919918 A2 SU 919918A2 SU 802965349 A SU802965349 A SU 802965349A SU 2965349 A SU2965349 A SU 2965349A SU 919918 A2 SU919918 A2 SU 919918A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- resistor
- thyristor
- zener diode
- storage capacitor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(54) DEVICE TO CONTROL VEHICLE SPEED VEHICLES
1one
Изобретение относитс к средствам управлени подъемно-канатным транспортом.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to means of controlling a cable-carrying vehicle.
По основному авт. св. № 709433 известно устройство дл управлени скоростью движени транспортных средств, например, тележек подвесных канатных дорог с механическим тормозом, содержащее электромашинный усилитель с обмоткой управлени , датчик фактической скорости, управл емый переключатель, включенный последовательно с обмоткой управлени и выполненный на включенных в параллельные ветви двух полностью управл емых тиристорах, блок управлени , подключенный к его входу и выполненный на двух тиристорах с общим эмиттером и регулируемыми порогами срабатывани 1.According to the main author. St. No. 709433, a device for controlling the speed of vehicles, for example, overhead cable cars with a mechanical brake, contains an electric amplifier with a control winding, an actual speed sensor, a control switch connected in series with the control winding and made on two fully parallel branches. controlled thyristors, a control unit connected to its input and executed on two thyristors with a common emitter and adjustable response thresholds 1.
Однако это устройство накладывает тормоз на систему только тогда, когда скорость движени превышает скорость дот гивани (ползучую скорость), поэтому в периоды разгона, равномерного движени и замедлени оно должно быть отключено. Его нужно ввести в действие тогда, когда скорость движени от номинальной снижаетс до скорости дот гивани . Это можно сделать или вручную, или же механическими путевыми переключател ми. В первом случае очень трудно уловить нужный момент включени . Механические же путевые переключатели , во-первых, работают крайне ненадежно (механические поломки, обгорание контактов, заклинивание движущих частей) а во-вторых, в заданной точке пути, где установлены путевые переключатели, из-за погрещности в управлении редко удаетс получать программные значени скорости. Вследствие этого накладывание механического тормоза на систему может произойти, до или после достижени скорости дот гивани , что, в свою очередь, вли ет на продолжительность цикла и плавность регулировани . Кроме того, у механических путевых переключателей есть собственное врем запаздывани при включении, а это также вли ет на быстродействие системы.However, this device imposes a brake on the system only when the speed of movement exceeds the speed of dot givani (creeping speed), therefore during periods of acceleration, uniform movement and deceleration it should be disabled. It needs to be put into action when the speed of movement from the nominal is reduced to the speed of dotting out. This can be done either manually or by mechanical traveling switches. In the first case it is very difficult to catch the right moment of switching on. Mechanical traveling switches, firstly, work extremely unreliably (mechanical failures, burning of contacts, jamming of moving parts) and secondly, it is rarely possible to get software speeds at a given point of the path where the road switches are installed. . As a consequence, the application of a mechanical brake to the system can occur before or after reaching the dotting speed, which, in turn, affects the cycle time and the smoothness of the adjustment. In addition, mechanical path switches have their own latency when turned on, and this also affects the speed of the system.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационной надежности устройства. Эта цель достигаетс тем, что устройство дл управлени скоростью движени транспортных средств снабжено накопительным конденсатором, стабилитроном, зашунтированным резистором и дополнительнымThe purpose of the invention is to expand the functionality and increase the operational reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the device for controlling the speed of vehicles is equipped with a storage capacitor, a zener diode, a shunted resistor and an additional
управл емым переключателем, выполненным на тиристоре, анод которого соединен с накопительным конденсатором и через диод подключен к стабилитрону, который через резистор подсоединен к датчику фактической скорости и через другой резистор - к управл ющему электроду переключател , катод которого соединен с обмоткой управлени .a controlled switch made on a thyristor, the anode of which is connected to a storage capacitor and connected via a diode to a zener diode, which is connected via a resistor to an actual speed sensor and through another resistor to a control electrode of a switch whose cathode is connected to a control winding.
На чертеже изображена принципиальна электрическа схема устройства.The drawing shows a circuit diagram of the device.
Устройство содержит управл емый переключатель на тиристоре 1, анод которого соединен с накопительным конденсатором 2 и через диод 3 подключен к стабилитрону 4, зашунтированнрму резистором 5. Стабилитрон через резистор 6 соединен с датчиком фактической скорости, например тахогенератором (на чертеже не показан) выдающим напр жение Urr , пропорциональное скорости движени , а через резистор 7 - с управл ющим электродом тиристора 1.The device contains a controlled switch on the thyristor 1, the anode of which is connected to the storage capacitor 2 and through diode 3 is connected to the zener diode 4, which is bridged by a resistor 5. The stabilitron is connected through a resistor 6 to an actual speed sensor, for example, a tachogenerator (not shown) Urr, proportional to the speed of movement, and through a resistor 7 - with the control electrode of the thyristor 1.
Устройство содержит также параллельную цепь, в каждой ветви которой включены управл емые переключатели, выполненные на полностью управл емых тиристорах 8 и 9, 8.1 и 9.1 и т. д., включенные последовательно с обмоткой 10 управлени . Управл ющий электрод тиристора 8 соединен с блоком управлени , который состоит из транзисторов 11 и 12, а также резисторов 13 и 14. Пороги срабатывани переключателей регулируютс резисторами 16-.18 дл одной ветви 15.1, 16.1, 17.1 и 18.1 дл другой ветви. Последовательно с тиристорами 8, 9 и 8.1, 9.1 вк/ючены переменные резисторы-19 19.1 соответственно.The device also contains a parallel circuit, each branch of which includes controllable switches made on fully controlled thyristors 8 and 9, 8.1 and 9.1, etc., connected in series with control winding 10. The control electrode of the thyristor 8 is connected to the control unit, which consists of transistors 11 and 12, as well as resistors 13 and 14. The switching thresholds are controlled by resistors 16-.18 for one branch 15.1, 16.1, 17.1 and 18.1 for another branch. In series with the thyristors 8, 9 and 8.1, 9.1 w / yucheny variable resistors-19 19.1, respectively.
Устройство работает следующим образомThe device works as follows
В период ускорени пропорциональной скорости U-rr увеличиваетс напр жение Ug на обкладках конденсатора 2. Это будет продолжатьс до тех пор, пока оно не достигнет напр жени стабилизации UCT, а дальше, несмотр на увеличение напр жени тахогенератора U-rr, оно будет посто нным и равным стабилизированному напр жению.During the period of acceleration, the proportional speed U-rr increases the voltage Ug on the plates of capacitor 2. This will continue until it reaches the stabilization voltage UCT, and then, despite the increase in the voltage of the tachogenerator U-rr, it will be constant and equal to stabilized voltage.
После начала замедлени начинает уменьшатьс скоростьдвижени и когда напр жение тахогенератора становитс меньше напр жени стабилизации, начинает понижатьс и напр жение на стабилитроне. В .момент, когда оно становитс .меньше напрйжени Ц., конденсатор разр жаетс по Цепи: конденсатор 2 - анод тиристора резистор 7 - резистор 5 - конденсатор 2.After the start of deceleration, the speed of movement begins to decrease, and when the voltage of the tachogenerator becomes less than the voltage of stabilization, the voltage at the zener diode also begins to decrease. At the moment when it becomes smaller than the voltage of C., the capacitor discharges along the Circuit: capacitor 2 - thyristor anode resistor 7 - resistor 5 - capacitor 2.
Разр дный ток конденсатора отпирает тиристор 1. Если к этому моменту открыты переключатели 8 и 9, то через обмотку 10 управлени проходит ток по следующей цепи: -Jдиод 3 - тиристор 1 - обмотка 10 управлени . Тиристоры 8 и 9иThe capacitor discharge current unlocks the thyristor 1. If switches 8 and 9 are open at this point, a current passes through the control winding 10 through the following circuit: -J diode 3 - thyristor 1 - control winding 10. Thyristors 8 and 9i
начинаетс процесс регулировани скорости дот гивани . Тиристор 1 имеет тиристорную характеристику и он будет поддерживатьс в открытом состо нии до тех пор, покаThe process of adjusting the speed of the dot gaining begins. Thyristor 1 has a thyristor characteristic and it will be kept open for as long as
UTP не станет равным нулю т. е. до полной остановки приводного двигател .UTP will not be equal to zero, i.e., until the drive motor is completely stopped.
Предлагаемое устройство посто нно подключено к источнику напр жени , .пропорциональному фактической скорости (тахогенератору ) и автоматически входит в действие в нужный момент, т. е. после снижени номинальной скорости до скорости дот гивани . Устройство замен ет ненадежно работающие механические путевые переключатели , вследствие чего сокращаютс как расходы на его ремонт, так и простои дороги в целом. Кроме регулировани скорости дот гивани , устройство осуществл ет также и его автоматический ввод в действие после снижени номинальной скорости до скорости дот гивани (т. е. осуществл етThe proposed device is permanently connected to a voltage source that is proportional to the actual speed (tachogenerator) and automatically enters into action at the right moment, i.e., after reducing the nominal speed to the speed of accumulation. The device replaces unreliable mechanical track switches, thereby reducing both the cost of repairing it and the downtime of the road as a whole. In addition to controlling the speed of dotting, the device also performs its automatic commissioning after reducing the nominal speed to the speed of dotting (i.e.,
фиксацию момента включени ). Устранение механических путевых переключателей, избавление от ручного вмешательства в управлении , повышают эксплуатационную надежность устройства.fixing the moment of inclusion). Elimination of mechanical path switches, disposal of manual intervention in control, increase the operational reliability of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802965349A SU919918A2 (en) | 1980-07-30 | 1980-07-30 | Apparatus for vehicle traffic speed control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802965349A SU919918A2 (en) | 1980-07-30 | 1980-07-30 | Apparatus for vehicle traffic speed control |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU709433 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU919918A2 true SU919918A2 (en) | 1982-04-15 |
Family
ID=20911572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802965349A SU919918A2 (en) | 1980-07-30 | 1980-07-30 | Apparatus for vehicle traffic speed control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU919918A2 (en) |
-
1980
- 1980-07-30 SU SU802965349A patent/SU919918A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR860008900A (en) | Closed loop vehicle deceleration control device | |
US5749063A (en) | Automatic vehicle speed controlling apparatus | |
US4463289A (en) | Wheel slip control using differential signal | |
GB1485660A (en) | Elevator system | |
SU919918A2 (en) | Apparatus for vehicle traffic speed control | |
CA1108784A (en) | Elevator system | |
KR930012495A (en) | A device that automatically and safely controls the distance between track vehicles | |
JPH0799708A (en) | Automatically driving device for train | |
US3251312A (en) | Locomotive speed control system | |
GB1309135A (en) | Variable voltage drive system | |
US3944289A (en) | Skid control system | |
JPH06297982A (en) | Running controller for vehicle | |
ATE74106T1 (en) | CRANE RAILWAY CAR. | |
GB1425848A (en) | Electrical traction systems incorporating a dc motor and to vehicles including such systems | |
SU799992A1 (en) | Speed monitor | |
SU912747A1 (en) | Device for controlling coking machine | |
JPS5694905A (en) | Controlling method for electric vehicle chopper | |
JPH08205318A (en) | Fixed position stop controller of traveling machine for coke oven | |
JPS5766340A (en) | Operating device for running sikulation of actual car | |
JPS56127210A (en) | Automatic driving control method of unmanned wagon or the like | |
JPS5784244A (en) | Audio operating device for automobile | |
JPS6422775A (en) | Controller for elevator | |
SU567740A1 (en) | Apparatus for emergency arresting of coke oven door opening machine | |
SU1466969A1 (en) | Apparatus for protecting electric railroad feeders | |
JPS5488512A (en) | Method of controlling travel of operatorless vehicle |