SU919918A2 - Apparatus for vehicle traffic speed control - Google Patents

Apparatus for vehicle traffic speed control Download PDF

Info

Publication number
SU919918A2
SU919918A2 SU802965349A SU2965349A SU919918A2 SU 919918 A2 SU919918 A2 SU 919918A2 SU 802965349 A SU802965349 A SU 802965349A SU 2965349 A SU2965349 A SU 2965349A SU 919918 A2 SU919918 A2 SU 919918A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
speed
resistor
thyristor
zener diode
storage capacitor
Prior art date
Application number
SU802965349A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Гурам Климентьевич Гогиа
Артем Сергеевич Бобохидзе
Original Assignee
Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина filed Critical Грузинский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority to SU802965349A priority Critical patent/SU919918A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU919918A2 publication Critical patent/SU919918A2/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(54) DEVICE TO CONTROL VEHICLE SPEED VEHICLES

1one

Изобретение относитс  к средствам управлени  подъемно-канатным транспортом.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to means of controlling a cable-carrying vehicle.

По основному авт. св. № 709433 известно устройство дл  управлени  скоростью движени  транспортных средств, например, тележек подвесных канатных дорог с механическим тормозом, содержащее электромашинный усилитель с обмоткой управлени , датчик фактической скорости, управл емый переключатель, включенный последовательно с обмоткой управлени  и выполненный на включенных в параллельные ветви двух полностью управл емых тиристорах, блок управлени , подключенный к его входу и выполненный на двух тиристорах с общим эмиттером и регулируемыми порогами срабатывани  1.According to the main author. St. No. 709433, a device for controlling the speed of vehicles, for example, overhead cable cars with a mechanical brake, contains an electric amplifier with a control winding, an actual speed sensor, a control switch connected in series with the control winding and made on two fully parallel branches. controlled thyristors, a control unit connected to its input and executed on two thyristors with a common emitter and adjustable response thresholds 1.

Однако это устройство накладывает тормоз на систему только тогда, когда скорость движени  превышает скорость дот гивани  (ползучую скорость), поэтому в периоды разгона, равномерного движени  и замедлени  оно должно быть отключено. Его нужно ввести в действие тогда, когда скорость движени  от номинальной снижаетс  до скорости дот гивани . Это можно сделать или вручную, или же механическими путевыми переключател ми. В первом случае очень трудно уловить нужный момент включени . Механические же путевые переключатели , во-первых, работают крайне ненадежно (механические поломки, обгорание контактов, заклинивание движущих частей) а во-вторых, в заданной точке пути, где установлены путевые переключатели, из-за погрещности в управлении редко удаетс  получать программные значени  скорости. Вследствие этого накладывание механического тормоза на систему может произойти, до или после достижени  скорости дот гивани , что, в свою очередь, вли ет на продолжительность цикла и плавность регулировани . Кроме того, у механических путевых переключателей есть собственное врем  запаздывани  при включении, а это также вли ет на быстродействие системы.However, this device imposes a brake on the system only when the speed of movement exceeds the speed of dot givani (creeping speed), therefore during periods of acceleration, uniform movement and deceleration it should be disabled. It needs to be put into action when the speed of movement from the nominal is reduced to the speed of dotting out. This can be done either manually or by mechanical traveling switches. In the first case it is very difficult to catch the right moment of switching on. Mechanical traveling switches, firstly, work extremely unreliably (mechanical failures, burning of contacts, jamming of moving parts) and secondly, it is rarely possible to get software speeds at a given point of the path where the road switches are installed. . As a consequence, the application of a mechanical brake to the system can occur before or after reaching the dotting speed, which, in turn, affects the cycle time and the smoothness of the adjustment. In addition, mechanical path switches have their own latency when turned on, and this also affects the speed of the system.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационной надежности устройства. Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  скоростью движени  транспортных средств снабжено накопительным конденсатором, стабилитроном, зашунтированным резистором и дополнительнымThe purpose of the invention is to expand the functionality and increase the operational reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the device for controlling the speed of vehicles is equipped with a storage capacitor, a zener diode, a shunted resistor and an additional

управл емым переключателем, выполненным на тиристоре, анод которого соединен с накопительным конденсатором и через диод подключен к стабилитрону, который через резистор подсоединен к датчику фактической скорости и через другой резистор - к управл ющему электроду переключател , катод которого соединен с обмоткой управлени .a controlled switch made on a thyristor, the anode of which is connected to a storage capacitor and connected via a diode to a zener diode, which is connected via a resistor to an actual speed sensor and through another resistor to a control electrode of a switch whose cathode is connected to a control winding.

На чертеже изображена принципиальна  электрическа  схема устройства.The drawing shows a circuit diagram of the device.

Устройство содержит управл емый переключатель на тиристоре 1, анод которого соединен с накопительным конденсатором 2 и через диод 3 подключен к стабилитрону 4, зашунтированнрму резистором 5. Стабилитрон через резистор 6 соединен с датчиком фактической скорости, например тахогенератором (на чертеже не показан) выдающим напр жение Urr , пропорциональное скорости движени , а через резистор 7 - с управл ющим электродом тиристора 1.The device contains a controlled switch on the thyristor 1, the anode of which is connected to the storage capacitor 2 and through diode 3 is connected to the zener diode 4, which is bridged by a resistor 5. The stabilitron is connected through a resistor 6 to an actual speed sensor, for example, a tachogenerator (not shown) Urr, proportional to the speed of movement, and through a resistor 7 - with the control electrode of the thyristor 1.

Устройство содержит также параллельную цепь, в каждой ветви которой включены управл емые переключатели, выполненные на полностью управл емых тиристорах 8 и 9, 8.1 и 9.1 и т. д., включенные последовательно с обмоткой 10 управлени . Управл ющий электрод тиристора 8 соединен с блоком управлени , который состоит из транзисторов 11 и 12, а также резисторов 13 и 14. Пороги срабатывани  переключателей регулируютс  резисторами 16-.18 дл  одной ветви   15.1, 16.1, 17.1 и 18.1 дл  другой ветви. Последовательно с тиристорами 8, 9 и 8.1, 9.1 вк/ючены переменные резисторы-19 19.1 соответственно.The device also contains a parallel circuit, each branch of which includes controllable switches made on fully controlled thyristors 8 and 9, 8.1 and 9.1, etc., connected in series with control winding 10. The control electrode of the thyristor 8 is connected to the control unit, which consists of transistors 11 and 12, as well as resistors 13 and 14. The switching thresholds are controlled by resistors 16-.18 for one branch 15.1, 16.1, 17.1 and 18.1 for another branch. In series with the thyristors 8, 9 and 8.1, 9.1 w / yucheny variable resistors-19 19.1, respectively.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

В период ускорени  пропорциональной скорости U-rr увеличиваетс  напр жение Ug на обкладках конденсатора 2. Это будет продолжатьс  до тех пор, пока оно не достигнет напр жени  стабилизации UCT, а дальше, несмотр  на увеличение напр жени  тахогенератора U-rr, оно будет посто нным и равным стабилизированному напр жению.During the period of acceleration, the proportional speed U-rr increases the voltage Ug on the plates of capacitor 2. This will continue until it reaches the stabilization voltage UCT, and then, despite the increase in the voltage of the tachogenerator U-rr, it will be constant and equal to stabilized voltage.

После начала замедлени  начинает уменьшатьс  скоростьдвижени  и когда напр жение тахогенератора становитс  меньше напр жени  стабилизации, начинает понижатьс  и напр жение на стабилитроне. В .момент, когда оно становитс  .меньше напрйжени  Ц., конденсатор разр жаетс  по Цепи: конденсатор 2 - анод тиристора резистор 7 - резистор 5 - конденсатор 2.After the start of deceleration, the speed of movement begins to decrease, and when the voltage of the tachogenerator becomes less than the voltage of stabilization, the voltage at the zener diode also begins to decrease. At the moment when it becomes smaller than the voltage of C., the capacitor discharges along the Circuit: capacitor 2 - thyristor anode resistor 7 - resistor 5 - capacitor 2.

Разр дный ток конденсатора отпирает тиристор 1. Если к этому моменту открыты переключатели 8 и 9, то через обмотку 10 управлени  проходит ток по следующей цепи: -Jдиод 3 - тиристор 1 - обмотка 10 управлени . Тиристоры 8 и 9иThe capacitor discharge current unlocks the thyristor 1. If switches 8 and 9 are open at this point, a current passes through the control winding 10 through the following circuit: -J diode 3 - thyristor 1 - control winding 10. Thyristors 8 and 9i

начинаетс  процесс регулировани  скорости дот гивани . Тиристор 1 имеет тиристорную характеристику и он будет поддерживатьс  в открытом состо нии до тех пор, покаThe process of adjusting the speed of the dot gaining begins. Thyristor 1 has a thyristor characteristic and it will be kept open for as long as

UTP не станет равным нулю т. е. до полной остановки приводного двигател .UTP will not be equal to zero, i.e., until the drive motor is completely stopped.

Предлагаемое устройство посто нно подключено к источнику напр жени , .пропорциональному фактической скорости (тахогенератору ) и автоматически входит в действие в нужный момент, т. е. после снижени  номинальной скорости до скорости дот гивани . Устройство замен ет ненадежно работающие механические путевые переключатели , вследствие чего сокращаютс  как расходы на его ремонт, так и простои дороги в целом. Кроме регулировани  скорости дот гивани , устройство осуществл ет также и его автоматический ввод в действие после снижени  номинальной скорости до скорости дот гивани  (т. е. осуществл етThe proposed device is permanently connected to a voltage source that is proportional to the actual speed (tachogenerator) and automatically enters into action at the right moment, i.e., after reducing the nominal speed to the speed of accumulation. The device replaces unreliable mechanical track switches, thereby reducing both the cost of repairing it and the downtime of the road as a whole. In addition to controlling the speed of dotting, the device also performs its automatic commissioning after reducing the nominal speed to the speed of dotting (i.e.,

фиксацию момента включени ). Устранение механических путевых переключателей, избавление от ручного вмешательства в управлении , повышают эксплуатационную надежность устройства.fixing the moment of inclusion). Elimination of mechanical path switches, disposal of manual intervention in control, increase the operational reliability of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  скоростью движени  транспортных средств по авт. св. № 709433, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  эксплуатационной надежности, оно снабжено накопительным конденсатором стабилитроном, защунтированным резистором и дополнительным управл емым переключателем , выполненным на тиристоре, анод которого соединен с накопительньШ конденсатором и через диод подключен к стабилитрону, который через резистор присоединен к датчику фактической скорости и через другой резистор - к управл ющему электроду переключател , катод которого соединен d обмоткой управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 709433, кл. В 61 В 7/04 1975 (прототип).A device for controlling the speed of vehicles on aut. St. No. 709433, characterized in that, in order to enhance functionality and increase operational reliability, it is equipped with a storage capacitor, a zener diode, a ground resistor, and an additional control switch made on the thyristor, the anode of which is connected to the storage capacitor and through a diode connected to a zener diode, which through a resistor connected to the actual speed sensor and through another resistor to the control electrode of the switch, the cathode of which is connected d by the control winding occurrence. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 709433, cl. B 61 B 7/04 1975 (prototype).
SU802965349A 1980-07-30 1980-07-30 Apparatus for vehicle traffic speed control SU919918A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802965349A SU919918A2 (en) 1980-07-30 1980-07-30 Apparatus for vehicle traffic speed control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802965349A SU919918A2 (en) 1980-07-30 1980-07-30 Apparatus for vehicle traffic speed control

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU709433 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU919918A2 true SU919918A2 (en) 1982-04-15

Family

ID=20911572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802965349A SU919918A2 (en) 1980-07-30 1980-07-30 Apparatus for vehicle traffic speed control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU919918A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860008900A (en) Closed loop vehicle deceleration control device
US5749063A (en) Automatic vehicle speed controlling apparatus
US4463289A (en) Wheel slip control using differential signal
GB1485660A (en) Elevator system
SU919918A2 (en) Apparatus for vehicle traffic speed control
CA1108784A (en) Elevator system
KR930012495A (en) A device that automatically and safely controls the distance between track vehicles
JPH0799708A (en) Automatically driving device for train
US3251312A (en) Locomotive speed control system
GB1309135A (en) Variable voltage drive system
US3944289A (en) Skid control system
JPH06297982A (en) Running controller for vehicle
ATE74106T1 (en) CRANE RAILWAY CAR.
GB1425848A (en) Electrical traction systems incorporating a dc motor and to vehicles including such systems
SU799992A1 (en) Speed monitor
SU912747A1 (en) Device for controlling coking machine
JPS5694905A (en) Controlling method for electric vehicle chopper
JPH08205318A (en) Fixed position stop controller of traveling machine for coke oven
JPS5766340A (en) Operating device for running sikulation of actual car
JPS56127210A (en) Automatic driving control method of unmanned wagon or the like
JPS5784244A (en) Audio operating device for automobile
JPS6422775A (en) Controller for elevator
SU567740A1 (en) Apparatus for emergency arresting of coke oven door opening machine
SU1466969A1 (en) Apparatus for protecting electric railroad feeders
JPS5488512A (en) Method of controlling travel of operatorless vehicle