SU919881A1 - Захват дл переноса изделий пр моугольной формы - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к оборудованию промышленности строительных материалов и может быть использовано в автоматических поточных лини х по.производству кирпича, керамических .камней, блоков и других изделий пр моугольной формы.

Известно устройство дл  съема, транспортировки и укладки керамических : камней,содержащее смонтированные на корпусе групповой щечный захват и силовой цилийдр, причем щёки захвата закреплены через одну, по крайней мере, на первой и второй несущих штангах, а корпус снабжен шарт нирно установленным двуплечим рычагом, одно плечо которого шарнирно соединено со.щекой, смонтированной на первой штанге, а другое плечо шарнирно соединено со- штоком силового цилиндра и щекой, установленной на второй штанге 1.

Недостатками данного устройства  вл ютс  значительна  металлоемкость и существенные энергетические затраты .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  захват дл  переноса кирпичей, содер;жащий раму, подъемную штангу с привО

дом, механизм зажима со щеками и кривошипно-шатунными парами, механизм фиксации с собачйой и поворотный упор, смонтированйый на раме и .св занный с собачкой посредством т ги , при этом подъемна  штанга выполнена с поперечным пазом и снабжена возвратной пружиной, шатуны кривошипно-шатунных пар механизма Зс1жима

10 св заны с каретками, а кривошипы с подъемной штангой, механизм фиксации содержит подпружиненную собачку , вход щую в паз подъемной штанги и св занную посредством т ги с ,

15 воротным упором 2.

Недостатками этого захвата  вл ютс  ненадежность работы вследствие необходимости подрегулировки отдельных узлов из-зй их выработки, непос20 то нность усили  зажима изделий щеками и нечеткость фиксации предельного разведени  цек,сложность взаимосв зи подъемной штанги с механизмом зажйма и регу.пировки усили  зажима.

25

Цель изобретени  - упрощениеконструкции и повышение ее надежности за счет обеспечени  посто нного усили  зажима изделий и его регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в захвате дл  пербйоса изделий

Claims (2)

1. 30 ppnMoyrojjbHoft формы, содержеицем раму подъемную штангу с приводом, механиз зажима со щеками и кривошипно-шатуннымк парами, механизм фиксации, вклю чающий собачку и поворотный упор, св эаиный с собачкой посредством т ги, подъемна  штанга снабжена зубчатыми рейками, а кривошипы кривошипно-шату ных пар механизма зажима - зубчатыми сегментами, вэаимодейстзуквдйии с зубчатыми рейками, причем на одном из кривошипйз смонтированы флажок, электрически св занный с приводом подъемной штанги, и упор, взаимодейс вующий с , механизма , фиксации , при 3Toiv5 механизм фиксации снаб жен пружин щим элементом, установлен ным на т ге-и контактирующим с поворотным упором, Яа свободном конце которого смонтирован регулируемый противовес, а собачка выполнена поворотной . Кром$ того, захват может быть снабжен смонтированной на раме опорной площадкой с эластичной повер ностью дл  контакта с горизонтальной поверхностью изделий. На чертеже представлена схема зах вата. Захват дл  переноса изделий пр мо угольной формы содержит раму 1, подъ емную штангу 2 с приводом (на чертеж не показан), механизм зажима сдщека ми 3, жестко св занными с каретками 4, одетыми-на направл ющие 5, смонти рованные в раме 1, и кривошипно-шатунными парами, состо щими из кривошипов б, установленных на ос х 7 с возможностью поворота и шарнирно св  занных с ниг4И шатунов- 8 в виде т г, другой конец кртррых шарнирно св зан с каретками 4. В раме 1 смонтирован механизм фиксации, состо щий из собачки 9 г установленной на оси 10 с возможностью поворотаи шарнирно св занной с т гой 11, на другой конец которой свободно одето одно из плечей Г-образного поворотного упора 12, при этом между плечом поворот ного упора 12 и свободным концом т ги 11 установлен пружин щий элемент . 13. Кривошипы б снабжены зубчатыми сегментами 14, при этом на подъемной штанге 2 выполнены зубчатые рейки 15 так., что они наход тс  в зацеплении с зубчатыми сегментами 14 кривошипов б. Кроме того, один из кривошипов б,- снабжен упором 16, с возможностью взаимодействи  последнего с собачкой 9 механизма фиксации, а так же флажком 17, электрически через бесконтактный переключатель 18 св занным с приводом подъемной штанги З - В нижней части рамы 1 установлена опорна  площадка 19, выполненна  с эластичной новерхностью дл  взаимодействи  с переносимыми издели ми 20 Свободное плечо поворотного упора 12, смонтированного на оси 21, снаб жено противовесом 22, при этом поворотный упор 12 установлен с возможностью взаимодействи  с дополнительг ным упором 23 позиции.загрузки захвата . , Усилие зажима изделий 20 щеками 3 . захвата, как следствие Взаимосв зи., подъемной штанги 2с 1, пр мо пропорционально массе рамы 1 с установленными на ней механизмами зажима и фиксации, а также эластичной опор« ной площадки 19. Дл  изменени  усили  зажима изделий 20 захватом предусмотрена установка на раме 1 допоЛг; нительных грузов 24. Захват дл  переноса изделий.пр моугольной формы работает следующим образом. Издели  20, зажатые между щеками 3, перенос тс  на позицию разгрузки (на чертеже не показана) . При опускании подъемной штанги 2 издели  опускаютс  на позицию , при этом эластична  опорна  площадка 19, закрепленна  в нижней части рамы 1, опираетс  на издели  20, в результате чего рама 1 фиксируетс  в горизонтальном положении. Подъемна  штанга 2 продолжает движение вниз, при этом через зубчатые рейки 15 П1эивод тс  во вращение навстречу друг другу зубчатые сегменты 14 и жестко св занные с ними кривошипы б механизма зажима. При вращении кривошипов б шатуны 8 в виде т г дав т на каретки 4, оде :ыена направл ющие 5, что приводит к перемещению кареток 4 по направл ющим 5 и раздвижке жестко св занных с ними щек 3, вследствие чего издели  20 освобождаютс . Одновременно при вращении кривошипов 6 упор 16 одного из них свободно 1роходит за собачку 9., установленную на оси 10 с возможностью поворота, при этом за счет противовеса 22 поворотного упора 12, св занного через т гу 11 с пружин щим элементом 13 с собачкой 9/ гюЬледн   поджимаетс  вплотную к кривошипу 6. После освобождени  изделий 20 . флажок 17, установленный на кривошипе 6, входит в прорезь бесконтактного переключател  18, установленного на раме 1 и св занного с приводом подъемной штанги 2, вследствие чего привод подъемной штанги 2 переключаетс  на движение вверх. При этом через зубчатые рейки 15 j и зубчатые сегменты 14 привод тс  во вращение кривошипы 6 до того, крк упор 16 войдет в контакт с собачкой 9, После этого свободный ход подъемной штанги 2 вверх и холостое сближение щек 3 прекращаетс , и захват с разведенными щеками 3 переноситс  к позиции загрузки. Частичное сбли .жение щек 3 при этом ограничено за данным рассто нием между щеками на |поэиции загрузки При опускании на позиции загрузки поворотный упор 12 плечом с противовесом 22 опираетс  на дополнительный упор 23, сжима  пружин щий элемент 13.на т ге 11.При фиксации рамы 1 в горизонталь ., ном положении на слое изделий 20, подготовленном дл  переноса, подъем на  штанга 2 продолжает движение : вниз, привод  через зубчатые рейки 15во вращение зубчатые, сегменты 14 и кривошипы б, вследствие чего упор 16кривошипа б отходит от собачки 9. Собачка 9 при этом под действием .пружин щего элемента 13 и т ги 11 поворачиваетс  на оси 10 и выходит из ЗОНЫдействи  упора 16. При этом флажок 17, установленный на кривошипе б, входит в прорезь бесконтактного переключател  18, вследствие чего привод подъемной штанги переключаетс  на движение вверх. При это зубчатые сегменты 14 через зубчатые рейки 15 привод т во вращение кривошипы б и через шатуны 8 в виде, т г, соединенные с каретками 4 щеки 3 сдвигаютс , зажима  и.здели  20. Пр этом упор 16 кривошипа б свободно проходит мимо отведенной собачки 9. После зажати  изделий 20 сведение щек прекращаетс  за счет сопротивлени  изделий 20 и подъемна  штанга 2 с грулсеной рамой 1 начинает движение , верх. При подн тии груженой рамы 1 с . позиции загрузки поворотный упор 12 отходит от дополнительного упора 23 позиции загрузки и под действием его противовеса 22 возвращаетс  в исходное положение, поджима  через ,т гу 11 собачку 9 к кривошипу б.Посл это.го цикл по разгрузке и загрузке захвата повтор етс . Таким образом, предлагаемый захва дл  переноса изделий пр моугольной фор мы позвол ет при минимальных энергетических затратах обеспечить зажим между щеками с посто нным усилием, пропорциональным массе рамы захвата со смонтированными на ней механизмами и не зависит от выработки каких либо узлов захвата. При использований захвата за счет конструкции рамы механизма зажима и фиксации существенно повышаетс  надежность работы агрегата. Захват отличаетс  простотой его отдельных узлов и их взаимосв зи , при этом за счет установки или съема дополнительных грузов на раме имеетс  возможностьв широком диапазоне измен ть усилие зажима изделий захватом. Формула изобретени  1.Захват дл  переноса изделий пр моугольной формы, содержащий раму, подъемную штангу с приводом, механизм зажима со щеками и кривошипно-шатунными парами, механизм фиксации , включающий собачку и поворотный упор, св занный с собачкойпосредством т ги, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности , подъемна  штанга снабжена зубчатыми рейкакш, а кривошипы кривощипно-шатунных пар механизма зажима - зубчатыми сегментами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, причем на одном из кривошипов смонтированы флажок, электрически св занный с приводом подъемной штанги,и упор, взаимодействующий с собачкой механизма фиксации при этом механизм фиксации снабжен пружин щим элементом, установленным на т ге и контактирующим с поворотным упором, на свободном конце которого смонтирован регулируемый противовес, а собачка выполнена поворотной. 2.Захват по п. 1, отл.ичающ и и с   тем, что он снабжен смонтированной на раме опорной площадкой с эластичной поверхностью дл  контакта с горизонтальной поверхностью изделий . Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР В 645838, кл. В 28 В 13/00, 1976.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 631348, кл. В 28 В 13/00, 1976.