Claims (2)
Изобретение относитс к машинам, примен емым при строительстве трубо проводов большого диаметра, в част ности к комплексным очистным и изол ционным устройствам. Известны устройства дл очистки и изол ции наружной поверхности трубопровода , в которых рабочий орган установлен на разъемном каркасе, образованном кольцами, снабженными опорными роликами 113. Недостатком таких устройств вл етс сложность конструкции, ее монта жа и настройки, неудобство эксплуатации и потребность высокой квалификации обслуживающего персонала. Известна также самоходна трубоомистна машина, содержаща узел ч очистки, состо щий из двух передних органов и механизма вращени , задний рабочий орган дл праймировани и механизм передвижени устройства с приводом t2l Недостатком этого устройства вл етс то, что оно позвол ет производить только очситку и праймирова,ние трубопровода. Изол цию трубопровода должна производить друга мааина , котора следует за очисткой. Цель изобретени - расширение диапазона выполн емых операций за счет совмещени в заднем рабочем органе праймирующего и изолирующего органов. Цель достигаетс тем, что в устройство введены штанги со шпул ми, шарнирно установленные на заднем рабочем органе, и согласующий механизм, кинематически св занный с задним рабочим органом и ведущим валом механизма передвижени устройства. На фиг. 1 показана кинематическа схема устройства; на фиг, 2 - кинематическа схема согласующего механизма . Коленчатый вал 1 двигател св зан с ведущим валом 2 редуктора отбора 39 мощности 3 и его двум ведомыми валами и 5. которые цепными передачами 6 и 7 соединены с передними рабочими органами 8. Ведущий вал 2 редуктора отбора мощности через зубчатую муфту 9 соединен с ведущим валом 10 коробки передачи 11 и с зубчатой передачей 12, Ведущий вал 10 коробки передачи 1 1 соединен также с ведомым валам 13 коробки передач 11 и через цепную передачу 14 с ведомым валом 15 механизма передвижени черв ч ных редукторов 16, Ведомые валы 17 черв чных редукторов 16 через цепные передачи 18 соединены соответственно с ведущими валами 19 ходовых тележек 20, Дл праймировани и изол ции трубопровода рулонным материалом задний рабочий орган 21 установлен на эксцентриковых роликах 22, оси которых жестко закреплены на раме устройства , и кематически св зан с ведущим валом 15 механизма передвижени с помощью согласующего механизма , выполненного в виде коробки передач 23 (фиг. 2), посредством цепных передач . Коробка передач 23 состоит из входного вала 27 и выходного 28, На входном валу 27 установлены шестерни 29, на выходном валу 28 шарнирно закреплена вилка 30, на свободном конце которой фиксируетс шестерн 3 На заднем рабочем органе 21 на шарни ре 32 закреплены штанги 33 со шпул ми 3 выполненными с возможностью перемещени по штангам в период наст ройки угла наклона пленки к поверхности трубопровода. Устройство работает следующим образом . Вращение коленчатого вала 1 Двига тел передаетс ведущему валу 2 редуктора отбора мощности 3 и его двум выходным ведомым валам и 5 которы с помощью цепных передач 6 и 7 приво д т в действие роторы передних рабочих органов 8 дл очистки трубопровода . От ведущего вала 2 редуктора отбора мощности 3 через зубчатую муфту 9 приводитс ведущий вал 10 коробкиопередач 11, который вращает шестерни зубчатой передачи 12, зацеп л ющиес соответственно включенной 4 передаче, и ведомый вал 13 коробки передачи 11. . Ведомый вал 13 коробки передач 11 через цепную передачу И приводит в действие ведущий вал 15 механизма передвижени черв чных редукторов 16, От ведущего вала 15 механизма передвижени вращение передаетс на коробку передач 23 согласующего механизма через цепную передачу 24. Совме- . ща с помощью вилки 30 паразитную шестерню 31 с одной из шестерен 29 входного вала 27 можно .изменить частоту вращени выходного вала 28 и тем самым частоту вращени заднего рабочего органа 21 со штангами 33, а следовательно, и регулировать шаг намотки ленты на трубопровод. Предлагаемое устройство при простоте конструкции позвол ет одновременно производить очистку, праймирование трубопровода и его изол цию, при одном и том же количестве двигателей и без увеличени количества обслуживающего персонала. Формула изобретени Устройство дл очистки, праймировани и изол ции трубопроводов, содержащее узел очистки, состо щий из двух передних.рабочих органов и механизма вращени , задний рабочий орган дл праймировани и механизм передвижени с приводом, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона выполн емых операций за счет совмещени в заднем рабочем органе праймирующего и изолирующего органов, в него введены штанги со шпул ми, шарнирно установленные на заднем рабочем органе, и согласующий механизм, кинематически св занный с задним рабочим органом и ведущим валом механизма передвижени . Источники информации, прин тые во внимание Т1ри экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР П° 508638, кл. F 16 L 59/14, 1974. The invention relates to machines used in the construction of large diameter pipelines, in particular, to complex cleaning and insulation devices. Devices for cleaning and isolating the outer surface of the pipeline are known, in which the working member is mounted on a detachable frame formed by rings equipped with support rollers 113. The disadvantage of such devices is the complexity of the design, its installation and adjustment, the inconvenience of operation and the need for highly skilled service personnel. . Also known is a self-propelled pipe-milling machine that contains a cleaning unit h, consisting of two front organs and a rotation mechanism, a rear working element for priming and a mechanism for moving the device with a drive t2l. The disadvantage of this device is that it allows only production and priming, pipeline Pipeline insulation should be carried out by another machine that follows cleaning. The purpose of the invention is to expand the range of operations performed by combining priming and isolating organs in the rear working member. The goal is achieved by inserting rods with spools pivotally mounted on the rear working member, and a matching mechanism, kinematically connected with the rear working member and the drive shaft of the moving mechanism of the device. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device; Fig. 2 is a kinematic diagram of a matching mechanism. The crankshaft 1 of the engine is connected to the drive shaft 2 of the reduction gear 39 of power 3 and its two driven shafts and 5. which are connected to the front working members 8 by chain drives 6 and 7 through the gear coupling 9 to the drive shaft 10 of the gearbox 11 and gear 12, the drive shaft 10 of the gearbox 1 1 is also connected to the driven shafts 13 of the gearbox 11 and through the chain gear 14 to the driven shaft 15 of the worm gearbox 16, the driven shafts 17 of the worm gearboxes 16 through c The transfer gears 18 are connected respectively to the drive shafts 19 of the undercarriage 20, for priming and insulating the pipeline with coiled material, the rear tool body 21 is mounted on eccentric rollers 22, the axes of which are rigidly fixed to the frame of the device, and are kematically connected to using a matching mechanism, made in the form of a gearbox 23 (Fig. 2), by means of chain transmissions. The gearbox 23 consists of an input shaft 27 and an output 28. Gears 29 are mounted on the input shaft 27, a fork 30 is pivotally attached to the output shaft 28, the gear 3 is fixed at the free end of the gearbox. The rods 33 with spools are attached to the hinges 32 3 made with the possibility of movement along the rods during the adjustment of the angle of inclination of the film to the surface of the pipeline. The device works as follows. The rotation of the crankshaft 1 The body movement is transmitted to the drive shaft 2 of the power reduction gear 3 and its two output driven shafts and 5 which, using chain gears 6 and 7, drive the rotors of the front working members 8 to clean the pipeline. The drive shaft 10 of the gearbox 11, which rotates the gears of the gear train 12 engaged with the 4th gear, respectively, and the driven shaft 13 of the gearbox 11 are driven from the drive shaft 2 of the power take-off reducer 3 through the gear coupling 9. The driven shaft 13 of the gearbox 11 through the chain transmission And drives the drive shaft 15 of the mechanism of movement of the worm gearboxes 16. From the drive shaft 15 of the movement mechanism the rotation is transmitted to the gearbox 23 of the matching mechanism through the chain gear 24. Together. By using parasitic gear 31 with the fork 30 from one of the gears 29 of the input shaft 27, the rotational speed of the output shaft 28 and thereby the rotational speed of the rear tool 21 with the rods 33 can be changed, and hence the tape winding step can be adjusted. With its simplicity of design, the proposed device allows simultaneous cleaning, priming of the pipeline and its insulation, with the same number of engines and without increasing the number of maintenance personnel. Apparatus of the invention for cleaning, priming and isolating pipelines, comprising a cleaning unit consisting of two front working members and a rotation mechanism, a rear working member for priming and a drive driven mechanism, characterized in that operations by combining the priming and isolating organs in the rear working body, rods with spools, hingedly mounted on the rear working body, and a matching mechanism, kinematically connected with adnim working body and the drive shaft of the mechanism of movement. Sources of information taken into account T1ri examination 1.Artist certificate of the USSR P ° 508638, cl. F 16 L 59/14, 1974.
2.Мейнерт В,А, и др. Очистка, изол ци и укладка магистральных трубопроводов. М,, Недра, 1973, с. 87, рис. 38.2. Meynert B, A, and others. Cleaning, insulating and laying pipelines. M ,, Nedra, 1973, p. 87, fig. 38
4s4s
NN
a Z9 I a Z9 I
JJ
ww
-E--n-E - n
ЫS
riri
f.f.
-3/-3 /
ЫS