SU918429A1

SU918429A1 - Device for controlling mining machine with pneumatic drive

Info

Publication number: SU918429A1
Application number: SU802983786A
Authority: SU
Inventors: Вадим Григорьевич Журавлев; Борис Львович Зеленовский
Priority date: 1980-09-22
Filing date: 1980-09-22
Publication date: 1982-04-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО УГРАВЛЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНОЙ С ПНЕВМОПРИВОДОМ(54) DEVICE OF GRAMMING THE MINING MACHINE WITH PNEUMATIC DRIVE

Изобретение относитс к устройствам предназначенным дл управлени горными машинами с регулируемым пневмоприводом . Известно устройство дл управлени пневмоприводом, которое включает пульт с кнопками управлени , а также блок управлени с мооул ми бл(Жировок,ускорени приема сигнала с местного управлени 1. Однако данное устройство обладает ограниченными функциональными возможност ми . Наиболее близким техническим решением вл етс устройство управлени гордой машиной с пневмоприводом содержащее переносной кнопочный пульт управлени с кнопками Вперед, Назад и Стоп, линию питани , пневматичесасий усилитель, регулируемые Ецэоссели, логический элемент ДА, два элемента ПАМЯТ . подК)«оченные к кнопкам Вперед и Назад , регулирующий клапан с распределителем , входы которого соединены с выосода ми элементов ПАМЯТЬ, два пневматических переключател , три управл емых клапана с управл ющими камерами, выход первого клапана соединен с усилителем и соплом второго и третьего клапанов, вы- хоц второго к/шпана соединен с входом второго дроссел , выход третьего клапана соединен с атмосферой, а его отрицатехшна камера соединена с кнопкой Стоп, Включение устройства осуществл етс нажатием кнопки Вперед Назад или Стоп. этом происходит реверсирование привода и увеличение или ум I и УВ ньшение скорости Недостатками известного устройства вл етс неудобство эксплуатации, так как после нажати кнопки Вперед набора скорости при нажатии кнопки Назад не происходит реверсировани двигател послецнее осуществл ютс об зательно нажати кнопки Стоп, а также то, что набор и уменьшение скорости происходит нелинейно. Цель изобретени - вовышение качества i r BBfleHHH. Это заключаетс в следующем: -любое из выбрадаых направлений включаетс нажатием соответствующей кнопки - набор и сброс управл ющего сигнала происходит по линейной зависимости; -гфи реверсировании цвигател во избежание динамического удара управл ющий си.гнал сбрасываетс до нул . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено двум повторител ми со сдвигом, двум элементами ИЛИ и кнопками Больше и Меньше, причем выходы элементов ПАМЯТЬ соединены с входами первого элэмента ИЛИ, выход Которого соединен с входом первого дрос сел и камерой управлени первого повторител со сдвигом, соплова камера которого соединена с вькодом этого же дроссел , а сопло соединено с соплом пер вого к шпана, управл юща {камера котсрого соединена с кнопкой Больше, полозкительна камера третьего клапана соединена с вькодом втфого элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с кнопками Вперед и Назад, управл юща камера второго клапана соединена с кнопкой Меньше, а его выход - с каме рой управлени втфого повторител со сдвигом, соплова камера которого соединена с вькодом второго дроссел , а сопло-с атмосферой. На чертеже показана схема устройства Оно содержит управлени I с кнопками Больше 2, Меньше 3. Сто 4, Вперед 5, Назад ,два элемента ПАМЯТЬ 7 и 8, распределитель 9, элементы ИЛИ -Ю и 11, дроссели 12 и 13, повторители со сдвигом 14 и 15, клапаны 16-18, усилитель 19 и привод 2О, Все кнопки питаютс от обшей лингш питани . Выходы кнопок 5 и 6 соединены с входами второго элемента ИЛИ 11 и с элементами ПАМЯТЬ 7 и 8, Причем, кнопка 5 включает элемент ПАМЯТЬ 7 и выключает элемент ПАМЯТЬ 8, а кнопка 6 - наоборот. Выходу элементов ПАМЯТЬ 7 и 8 соецдаены с управл ющими входами распределител 9 и с входами первого элемента ИЛИ 10, выход котфого соединен с входом первого дроссел 12 и камерой управлени первого повторител со сдвигом 14, соплова камера которого соединена с другим выходом , этого «е дроссел , а сопло - с соплом первого клапана 16, По этой цепочке идет набор управл ющей команды, котора поступает на усилитель 19. Выход усилител 19 соединен с приводом 20, а его вход с соплами второго 17 и третьего 18 клапанов, положительна камера которого соединена с кнопкой Стоп 4,-а отрицательна - с выходом второго элемента ИЛИ II. Угфавл юща камера второго клапана 17 соединена с кнопкой Меньшей 3, а выход - с цепочкой сброса управл ющего сигнала: камера управлени второго повторител со сдвигом 15 - дроссель 13 - соплова камера того же повторител . Управл юща камера клапана 16 соединена с кнопкой Больше 2, i Работа устройст;ва осуществл етс следующим образом. Во избежание динамических ударных нагрузок и повреждений механизмов набор управл ющего давлени на регулируемый привод 20 осуществл етс только после выбора направлени движени и включени распределител 9. Включив, например, кнопку Вперед 5, этот сигнал включает пам ть 7, Котора переключает распределитель 9 в положение Вперед и по цепочке элемент ИЛИ 10 - дроссель 12 повторитель 14 поступает в Клапан 16. Эта цепочка обеспечивает линейный набор давлени управл ющей команды при нажатии кнопки Больше 2, причем давление тем выше, чем дольше нажата эта кнопка. Это давление усиливаетс на усилителе 19 и подаетс на регулируемый привод 2О. Оно же запираетс на соплах клапана 18 и 17. Дл уменьшени давлени управлени нажимаетс кнопка. Меньше 3 и по цепочке: клапан 17 довторитель 15 - дроссель 13 давление уменьшаетс в зависимости от времени нажати кнопки. Скорость набора и уменьшени может регулироватьс дроссел ми 12 и 13 и повторител ми со сдвигом 14 и 15, Дл изменени направлени движени производитс нажатие кнопки Назад 6, При этом включаютс элементы ПАМЯТЬ 8и 7 и переключаетс распределитель 9во избежание, динамического рывка механизмов в обратном направ;ении, ущэавл ющий сигнад. сбрасываетс через элемент ИЛИ II и реле 18, Увеличение иуменьшение скорости ведетс в вышеописанной последовательности. Нажатием кнопки Стоп 4 .осуществл етс экстренный остинов: отключаютс все элементы ПАМЯТЬ , выключаетс распределитель 9, и через клапан 18 сбрасываетс управл лоший сигнал. Таким образом, ввеаение в устройство повторителей со савиром, ИЛИ и кнопок Больше и Меньше позвол ет включать, выключать и реверси|)О вать пневмоавигатель, не опаса сь по 1 лени динамических уцаров. Набор и сброс управл ющего сигнала, определ ющего уро вень скорости, происхоцит по линейной aaJ висимостл, что очень благопри тно i возможной совместной работе с ре гул ла ром. Устройство вл етс частью обшей системы пневморациоуправлени комбайном Поиск-2 с пневмосфивоцом и д йдет применение при ра аботке крутьес тонких (0,3-0,7 м) выбросоопасных imactOB ..The invention relates to devices for controlling mountain machines with an adjustable pneumatic actuator. A device for control of a pneumatic actuator is known, which includes a remote control with control buttons, as well as a control unit with a steam indicator (Fat, accelerating the reception of a signal from local control 1. However, this device has limited functionality. The closest technical solution is a control device a pneumatic drive machine containing a portable push-button control panel with Forward, Back and Stop buttons, power line, pneumatic amplifier, adjustable echosleys, logic Item YES, two elements MEMORY. podK) “to the Forward and Back buttons, a control valve with a valve, the inputs of which are connected to the outlets of the MEMORY elements, two pneumatic switches, three control valves with control chambers, the output of the first valve is connected to an amplifier and the nozzle of the second and third valves, the output of the second compressor is connected to the inlet of the second throttle, the output of the third valve is connected to the atmosphere, and its negative chamber is connected to the Stop button, the device is turned on by pressing the button and Forward Backward or Stop. This results in reversing the drive and increasing the speed or intelligence of I and HC. Speed reduction The disadvantages of the known device are the inconvenience of operation, because after pressing the Forward speed button, pressing the Back button does not reverse the engine, after the stop, you have to press the Stop button, and that the set and decrease in speed occurs nonlinearly. The purpose of the invention is to improve the quality of i r BBfleHHH. This is as follows: - any of the directions selected is activated by pressing the corresponding button - the control signal is set and reset in a linear relationship; - gfie reversing motor in order to avoid dynamic impact, the control signal is reset to zero. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with two repeaters with a shift, two OR elements and buttons More and Less, and the outputs of the MEMORY elements are connected to the inputs of the first element OR, the output of which is connected to the input of the first relay socket and the control camera of the first repeater with a shift, the nozzle chamber of which is connected to the code of the same throttle, and the nozzle is connected to the nozzle of the first engine, the control {camera of the other is connected to the More button, the poloskitelny chamber of the third valve is connected to the The OR cell, whose inputs are connected respectively to the Forward and Back buttons, controls the second valve's chamber and is connected to the Smaller button, and its output is connected to the shift repeater's control camera, the nozzle chamber of which is connected to the second throttle code and the nozzle with the atmosphere. The drawing shows the diagram of the device. It contains controls I with buttons More than 2, Less than 3. One hundred 4, Forward 5, Back, two elements MEMORY 7 and 8, distributor 9, elements OR -Y and 11, throttles 12 and 13, repeaters with offset 14 and 15, valves 16-18, amplifier 19 and actuator 2, All buttons are powered from the common power supply lingsh. The outputs of the buttons 5 and 6 are connected to the inputs of the second element OR 11 and with the elements MEMORY 7 and 8, Moreover, the button 5 turns on the element MEMORY 7 and turns off the element MEMORY 8, and the button 6 - vice versa. The output of the MEMORY 7 and 8 elements is connected with the control inputs of the distributor 9 and with the inputs of the first element OR 10, the output of which is connected to the input of the first throttle 12 and the control camera of the first repeater with an offset of 14, the nozzle of which is connected to another output , and the nozzle - with the nozzle of the first valve 16. This chain is the set of the control command that goes to the amplifier 19. The output of the amplifier 19 is connected to the actuator 20, and its input to the nozzles of the second 17 and third 18 valves, the positive chamber of which is connected Stop button 4, -a negative - with the output of the second OR II. The second camera 17's antiquing chamber is connected to the Lower 3 button, and the output is connected to the control signal reset chain: the second repeater control camera with a shift 15 is the throttle 13 the nozzle chamber of the same repeater. The control chamber of the valve 16 is connected to the button More than 2, i The operation of the device is as follows. In order to avoid dynamic shock loads and damage to the mechanisms, the control pressure is applied to the variable-speed actuator 20 only after selecting the direction of movement and switching on the distributor 9. By activating, for example, the Forward button 5, this signal activates memory 7, which switches the distributor 9 to the forward position and the chain element OR 10 — choke 12, repeater 14 enters Valve 16. This chain provides a linear set of pressure for the control command when the More 2 button is pressed, and the pressure is higher, the longer jataí this button. This pressure is amplified at amplifier 19 and fed to adjustable drive 2O. It is also locked at the nozzles of the valves 18 and 17. To decrease the control pressure, the button is pressed. Less than 3 and along the chain: valve 17 follower 15 - choke 13 pressure decreases depending on the time when the button is pressed. The set and decrease speeds can be adjusted by throttles 12 and 13 and repeaters with a shift of 14 and 15. To change the direction of movement, press the Back button 6, this switches on the elements MEMORY 8 and 7 and switches the distributor 9to prevent dynamic mechanisms to jerk in the opposite direction; horny signaling sign. is reset through the OR II element and relay 18. The increase and decrease in speed is carried out in the sequence described above. Pressing the Stop button. 4 Emergency stops: all MEMORY elements are turned off, valve 9 is turned off, and the control signal is reset via valve 18. Thus, introducing repeaters with Savir, OR and the More and Less buttons into the device allows you to switch on, off and reverse the air drive, without fear of laziness of dynamic components. The acquisition and reset of the control signal, which determines the level of speed, occurs along the linear aaJ dependence, which is very favorable for possible joint work with the controller. The device is a part of the general pneumatic control system of the Poisk-2 combine with a pneumatic straightener and is used for working fine springs (0.3–0.7 m) out-discharge imactOB ..

Ф ормула изобретени Устройство управшни горной машиной с пневмоприводом, содержащее Аульт у|фавлени с кнопками Вперед, Назад и Стоп, два элемента ПАМЯТЬ, под|Еда ченные к кнопкам Вперед и Назад, распределитель, входы которого соединены с выходами элементов ПАМЯТЬ, регулируемые дроссели, усилитель и три клапана, выход первого клапана соединен с усили- Р гелем и соплом йторого и третьего клапанов , вь1ход второго клапана соединен с вхо дом второго дроссел , выход третьего клапана соединен с атмосферой, а его отрицате- ,Formula of the invention. The device is a mountain-driven pneumatic drive control unit containing the Aultan | Favleniya with the Forward, Back and Stop buttons, two MEMORY elements, under | Driving to the Forward and Back buttons, a distributor whose inputs are connected to the outputs of the MEMORY elements, adjustable throttles, an amplifier and three valves, the output of the first valve is connected to the force of the gel and the nozzle of the second and third valves, the first input of the second valve is connected to the input of the second throttle, the output of the third valve is connected to the atmosphere, and its negative,

на соединена с кнопкой Меньше, а его вьссод - с камерой управлени второго повторител со сдвигом, соплова камера котфого соединена с №1ходом второго дроссел , а сопло - с атмосферой.The button is connected to the Smaller button, and its direction is connected to the control camera of the second repeater with a shift, the nozzle camera is connected to the No. 2 output of the second butterfly switch, and the nozzle is connected to the atmosphere.

Источшки информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторсксв сИ1детельство СССР1.AvtorSksvIlIdellstvo of the USSR

№ 363075, кл. Е 21 С 35/24, 1970.No. 363075, cl. E 21 C 35/24, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate

466332, Kru Е 21 С 35/24, 1973 (прототип). ,льна камера соединена с кнопкой jCron, о, т л и ч а ю щ е е с тем, что, с ие1ью повышени качества управлени пневмоприводом, оно снабжено двум повторител ми со сдвигом, двум элементами ИЛИ и кнопками Больше и Меньще , причем выходы Э1ементов ПАМЯТЬ роединены с входами первого элемента )1ЛИ, выход которого соединен с входом первого дроссел и камерой управлени первого повторител со сдвигом,соплова IfcaMepa которого соединена с вьгходом это го же дроссел , а сопло соединено с соплом первого клапана, управл юща камера которого соединена с .кнопкой. Ббль- ш, положительна третьего клапана соединена с выхо/зрм второго элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с кнопкаци Вперед и Назад , управЛ5гоща камера второго клапа918429 )6. 466332, Kru E 21 C 35/24, 1973 (prototype). The flax camera is connected to the jCron button, which is based on the fact that, with an improved quality control of the pneumatic actuator, it is equipped with two repeaters with a shift, two OR elements and buttons More and Less, and the outputs The MEMORY elements are connected to the inputs of the first element 1LI, the output of which is connected to the input of the first throttle and the control camera of the first repeater with a shift whose IfcaMepa nozzle is connected to the inlet of this same throttle and the nozzle is connected to the nozzle of the first valve whose control chamber is connected to .kn pkoy. Most positive of the third valve is connected to the output / output of the second element OR, the inputs of which are connected respectively to the Forward and Back buttons, controlling the camera of the second valve 918429) 6.

fitfit

Claims

Claim

A control device for a mining machine with a pneumatic actuator containing a control panel with the buttons' Forward *, 'Back * and * Stop', two elements MEMORY, connected ^{20 * * * * 25} to the buttons' Forward * and 'Back *, distributor, inputs which is connected to the outputs of the MEMORY elements, adjustable throttles, an amplifier and three valves, the output of the first valve is connected to the force ³⁰ and the nozzle of the Second and third Valves, the output of the second valve is connected to the input> the second throttle, the output of the third valve is connected to the atmosphere, and its otrynete-,, the flax chamber is connected to pr Flask / Stop *, characterized in that, with the aim of increasing the quality of control of the pneumatic actuator, it is equipped with two repeaters with a shift, two OR elements and buttons' More * and 'Less', and the outputs of the MEMORY elements are connected to the inputs of the first element) the output of which is connected to the input ^ of the first throttle and the control chamber of the first repeater with a shift, the nozzle chamber of which is connected to the output of the same throttle, and the nozzle is connected to the nozzle of the first valve, the control chamber of which is connected to the button. 'Larger, the positive chamber of the third valve is connected to the output of the second OR element, the inputs of which are connected respectively to the * Forward * and' Back * buttons, the control chamber of the second valve is connected to the 'Less *' button, and its output is connected to the control chamber of the second repeater with a shift whose nozzle chamber is connected to the output of the second throttle, and the nozzle to the atmosphere.

'' Sources of information taken into account in the examination

1. USSR Copyright Certificate No. 36307S, cl. E 21 C 35/24, 1970.

2. USSR Copyright Certificate No. 466332, Cl. E 21 C 35/24, 1973 (prototype).

VNIIIPI Order 2077/7 Circulation 624. Subscription

Branch PPP ‘'Patent, Uzhhorod, st. Design. 4