SU719856A1 - System for controlling reciprocatory motion of hydraulic actuator - Google Patents

System for controlling reciprocatory motion of hydraulic actuator Download PDF

Info

Publication number
SU719856A1
SU719856A1 SU782586793A SU2586793A SU719856A1 SU 719856 A1 SU719856 A1 SU 719856A1 SU 782586793 A SU782586793 A SU 782586793A SU 2586793 A SU2586793 A SU 2586793A SU 719856 A1 SU719856 A1 SU 719856A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
pressure
control
movable body
movement
Prior art date
Application number
SU782586793A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Евгеньевич Попов
Эдуард Анатольевич Вайншенкер
Валерий Матвеевич Кутиков
Original Assignee
Московский Машиностроительный Завод "Салют"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Машиностроительный Завод "Салют" filed Critical Московский Машиностроительный Завод "Салют"
Priority to SU782586793A priority Critical patent/SU719856A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU719856A1 publication Critical patent/SU719856A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машинострое нию и может быть использовано в/ стан строении, особенно при шлифовании и по лировании, где необходимо обрабатывать детали сложной конфигурации. Известны системы управлени  движением привода стола кругло-шлифовальног станка (типа 3151), где осуществл етс  ускоренное и рабочее перемещение стола быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки. Управление движением стОла производитс  с помощью гидропанели, котора  дает возможность регулировать скорость движени  стола, измен ть его направление, включать и выключать гидравлическое перемещение стола. Масло подаетс  в систему через сетчатый фильт шестеренчатым насосом под давлением 8-10 атм и выше, а далее через регулируемый дроссель и распределительный репе1х:ивный ЗОЛОТЕШК в одну или другую полос.ть гидравлического цилиндра при- юда столп 1 , Регулирование скорости движени  стола достигаете путём поворота руко тки регулируемого дроссел . Управление реверсивным распределительным золотником производитс  при попомрши вспомогательного золотника зтравлени , работающего от 2 кулачков (упоров), укрепленных на нижнем столе станка. Эти упоры, нажима  на рычаг вспомогательного золотника управлени , заставл ют последний перемешать реверсивный золотник и подавать масло под давленуем в ту или иную полость гидроцилиндра. При переключении золотника управлени  от кулачков стола в другое крайнее поло- . жение масло под давлением поступает в другую торцовую полость реверсивного золотника и переключает последний, что приводит к изменению потока масла в гид- родилиндре привода стола и к изменению направлени  движени  стола, Возвратно-поступателыгос движение стола станка 3151 , как и многих известных плоско-шлифовальных стапкоп, по имеет точно oebaffa feftttSi fрай тщ п1ерёмещен ш, Toffe дает возможности обрабатывать йа эТИ5: станках деталей сложной конфигурации с небольшими припусковыми границами обработки. Известна сИстема автоматической разгрузки гидропривода на жестком упоре, Шток которого соединен с под важным о15Ганом и редуктора со встро; epHbiM клапаном, есткий упор выполнен ёЬвстроенным в него гидравлическим KOHe4t bftvi переключателем, шток которого снабжен ЬТэ дсгвом Зл  регулировки вел 1чины его хода. Сливна  MafwdTpanV клапана редуктора через гидравлический конечный переключатель соедйнеад при двшкений подвижного органа с магистраль рабочей среды до редуктора, а при оста ноЪ кё йа-жеь Гком упоре - со сливной магистралью системы l2l . ОдйЬко система не решает проблемы возвратно-поступательного движени  подвижного органа в жестких точных Шахдвиженй Г.ё.оЙа-нё решает ТфобпёйьГ перемешейИй тюдви Шого органа от жесткого упора до второх жесткого упора без его деформац йГ Цель изобре гёй1а - ликвидаци  дефор майий жестких упоров и обеспечение Лточных границ перемещени  подвижного органа при егчэ ЪозратНо-пос упательном движении. Цель достигаетс  тем, что подвижный орган снабжен кулачками, а в стетеме устЖовлены золотник управлени , взаимо действующий с кулачками подвижного органа, и распределительный золотник, управл емый репе врем ни агистрап х слива и давлени  от распреде итель вого золотника к гидроштиндру встроен параллельно обратный ff редукционный клапаны, а лийи  дренажа jia ред ук рон - нШ ТШапана св зана с золотником управпенет , при этом врем  Ъыдержкй ре времени больше времени подхода подвиж ного органа к однот у i,S,| На чертеже Представлена гидравй чес ка  прййципиальна  схема прещйгаемой Тсис-Гемы. л, - Система состоит из насоса 1, обео ечйвающего п од1чу масла под {щеле HteM ерез фильтр 2, в магистр ьЗ. Давление масла в магистрали З етс  предохранительным клапаном 4 и по етс  в распределительный золотник 5, управл емый при помоши реле времени 6 с)т эблотника управлени  7 по двум - магистрал м 8 и 9 (давлени  Д сплаваThe invention relates to mechanical engineering and can be used in a / mill structure, especially when grinding and polishing, where it is necessary to process parts of a complex configuration. The drive control systems of the table drive of a circular grinding machine (type 3151) are known, where the accelerated and working movement of the table is quickly moved and the grinding headstock retracted. The control of the movement of the table is carried out with the help of a hydropanel, which makes it possible to regulate the speed of movement of the table, change its direction, turn on and off the hydraulic movement of the table. The oil is fed into the system through a mesh filter with a gear pump under pressure of 8-10 atm and higher, and then through an adjustable choke and distribution valve: a dry GOLDENTER in one or another strip. A hydraulic cylinder at the front of the pillar 1, Regulation of the speed of movement of the table is achieved by turning the handle adjustable throttle. The reversing distribution spool is controlled by restoring the auxiliary poisoning spool operated by 2 cams (stops) mounted on the lower table of the machine. These stops, by pressing on the lever of the auxiliary control spool, force the latter to mix the reversing spool and deliver the oil under pressure to one or the other cavity of the hydraulic cylinder. When switching the control valve from the table cams to another extreme polo. The oil under pressure enters the other face cavity of the reversing slide valve and switches the latter, which leads to a change in the flow of oil in the hydraulic drive of the table drive and a change in the direction of movement of the table. The reciprocating movement of the table of the machine 3151, like many well-known flat-grinding stacks. , it has exactly oebaffa feftttSi for me, and the position is very detailed; Toffe makes it possible to process this eti5: machine tools of complex configuration with small machining borders. There is a known system of automatic unloading of hydraulic drive on a hard stop, the rod of which is connected to an important axle and a gearbox with a built-in; The epHbiM valve, a hard stop is made of a hydraulic KOHe4t bftvi hydraulic switch built into it, the rod of which is equipped with an ТTe dsgv Zl of adjustment led to 1 of its stroke. Drain MafwdTpanV of the valve of the reducer through the hydraulic limit switch of the connecting unit with two parts of the movable organ from the main line of the working medium to the reducer, and with the stop left, with the drain line of the l2l system. However, the system does not solve the problems of the reciprocating motion of a moving organ in rigid, precise Shahdvizheny G.Yo.Yo-ny solves the Trickling system from the fixed stop to the second fixed stop without its deforma tion. The purpose of the image is to eliminate the deformations of the rigid stops. The cuspidal boundaries of the movement of the rolling organ during its movement. The goal is achieved by the fact that the movable body is equipped with cams, and in the system the control valve, which interacts with the cams of the movable body, and the distribution valve, controlled by turnips, have no parallel drain and pressure from the distributor valve and the hydraulic head, the reverse ff is reduced. the valves, and the liners of the drainage jia ed ukron - nSh TShapana is connected to the spool control valve, while the holding time of the flow time is longer than the time of the mobile organ to approach one, i, S, | The drawing shows a hydraulic scheme for a schematic diagram of a Tisis-Geme. l, - The system consists of a pump 1, which surrounds the oil under the {slit HteM through filter 2, into the magistracy. The oil pressure in line 3 is a safety valve 4 and is sent to the distribution spool 5, controlled by a time relay 6 s) t of control unit 7 via two - lines 8 and 9 (pressure D of alloy

Claims (2)

7l.9e§G асло, К ину  редукционный клапан 10 ли обратный клапан 11 попадает в ту ли иную ПОЛОС ь рабочего гидpOЦVIЛШщpa 2. Золотник управлени  7 гидравлиески св зывает магистраль 3 С магитрал ми 13 и 14 (дренажом 2 редукцинных клапанов 10) TI через два реле ремени 6 бЧтравйением распределитель, ого золотника 5. - „ -. . , . , Положение элотника управлени  7 пределено кулачками 15, расположеными на подвижном органе 16, который еремещаетйй между двум  жесткими порами 17. Система работает следующим обраОМ . Machoпод давлением, :мйну  расределительный зОлотник 5 и редукционый клапан 10 йбГаДает во вдештоковую олОстЬ гидроцилиндра 12. ШтОк гидроилиндра 12 Шремещает подвижный 16 влево. В koHtte движени  подвижного органа 16 кулачок 15 переключает золотник управлени  7 в дру1х)е крайнее положение; 1Редукционный клапан 10, который во движени  подвижного органа 16 был блокирован (дренаж редукционного клапана 10 был соединен с давлением) и сюбоЩйд .внештокоВую полость гидроцилиндра 12, переходит на нормальный режим работы (дpeаж рёйукйиЬйного клапана 10 соедин етс  со сливом) и происходит автоматический переход рабочего Давлени  в давление р|ШуцтфовШнбё;1ёлй №&а которого Огфедел етс  настройкой редукционного клапана Ю. Подвижный орган 16 м гко подходит к -жесткому упору 17 и происходив его мгновенный останов. После , как сработает реле времени 6, KOTOpoiB оказываетс  под давление lyi Отэолотнйка управлени  7, распредепительный золотник 5 перемешаетса в другое крайнее положение. Масло под давлёййШ по1Ш8§г в-м коеуй пэпость ГкдрОЦйЛИНдра 12 и заставл ет двигатьс  подвижный орган 16 вправо, а слив масла из внештоковой полости через обратный JoianaH 11 и распределительный золотник 5 попадает в бак. Движение пОдвижНоГо органа 16 вправо прьисгШйт ТгйГ ШГ при движении влево, т.е. под рабочим давлением, так как редукционный клапан 10 блокирован и свободно пропускает масМ111птоковуЮ полость гиароцилиндра 12. Редуцтфованйе происходит только после того, как срабатывает золотни управлени  7 от кулачка 15. В предлагаемой системе paarpyaiia : гщфоцилиндра 12 на жестком упоре 17 обеспечиваетс  независимо от тфотиводавлени  в его сливной полости. Формулаизобретен-и  Система управлени  возвратйо-гехзту нательным двюкёнием гидропривода с автоматической разгрузкой егч) на жестких упорах, состо ща  из гидроцвлиндра, шток которого соединен с подвижным органом, п магистралей слнва и давлени , от лишающа с  тем, что, с цепью ликвидации деформации жестких упоров н обеспечени  точных границ перемааени  подвижного органа, последний снабжен кулачками, а в системе установлены зо7 66 лотник управлени , взаимодействующий с кулачками подвижного органа, и распределительный золотник, управл емый реле времени, в л1агистрал5{Х слива и давлени  от распределительного золотника к гид-, роцилиндру встроены параллельно обратный и редукпионный клапаны, лини  дренажа . из редукционного клапана св зана с аолот« НИКОМ управлени , при этом врем  выдерж ки реле времени больше времени подхода подвижного органа к одному иэ жестких упоров. ИсточйиКИ инфсфмацин, .прш туе во внимание при экспертизе 1.Хаймович Б. М. Гидропривод и гиороавтоматика станков М., 1959, с. 469, фиг. 349, 7l.9e§G aslo, Induction valve 10 or non-return valve 11 falls into a different STRIP of the working hydraulic section 2. The control valve 7 hydraulically connects the trunk 3 With the magnetal 13 and 14 (drainage 2 of the reduction valve 10) TI through two belt relays 6 with an equalizer valve, th spool 5. - „-. . , The position of the elotnik control 7 is determined by the cams 15, located on the movable body 16, which moves between two rigid pores 17. The system operates as follows. Macho under pressure,: the mine distribution zolotnik 5 and the reducing valve 10 ibGaDa va vdolnaya stockpile of the hydraulic cylinder 12. The cylinder head piece 12 shifts the movable 16 to the left. In the koHtte of the movement of the movable body 16, the cam 15 switches the control valve 7 to another position in the extreme position; 1 The reduction valve 10, which was blocked during the movement of the movable member 16 (the drainage of the reduction valve 10 was connected to pressure) and the external cavity of the hydraulic cylinder 12, goes to normal operation (the derailment of the blower valve 10 is connected to the drain) and the working transition takes place automatically The pressure in the pressure p | Shuttstov Shnbe; 1 No. and &o; and which Ogfedele setting the reduction valve Y. The movable body 16 gently fits to the hard stop 17 and its instantaneous stop. After the time relay 6 triggers, the KOTOpoiB is put under pressure lyi. Control 7, the distributor valve 5 moves to another extreme position. The oil under pressure of 1 × 8 ≤ g is the maximum flow rate of the GDHROCYLINDRA 12 and forces the mobile unit 16 to move to the right, and the discharge of oil from the external cavity through the return JoianaH 11 and the distribution valve 5 enters the tank. The movement of the propulsion organ 16 to the right is the direction of the gyro SG when moving to the left, i.e. under working pressure, as the reducing valve 10 is blocked and freely passes the mass cavity of the gyar cylinder 12. The reduction of the flow occurs only after the control rod 7 from the cam 15 is actuated. In the proposed paarpyaiia system: the central cylinder 12 on the hard stop 17 is provided independently of its pressure sensor drain cavity. The formula of the invention is a control system for returning the hydraulically actuated two-axle hydraulic drive with automatic unloading (Egch) on rigid stops, consisting of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to a movable organ, n lines of pressure and pressure, which is deprived of the fact that stops n provide accurate limits of movement of the movable body, the latter is equipped with cams, and the system has a control rod, 66 interacting with the cams of the movable body, and the control spool, The time relay is equipped with parallel check valve and pressure valve, drain line in the rail channel 5 {X drain and pressure from the distribution spool to the hydraulic cylinder. from the pressure reducing valve it is associated with a hammer by the NIKOM control, while the time of holding the time relay is longer than the time of the mobile organ to approach one of the rigid stops. Sources of infikmacine, .price tue into account when examining 1.Haimovich B.M. Hydraulic drive and gioroautomatics of machine tools M., 1959, p. 469, FIG. 349, 2.Авторское свидетельство СССР г № 520224, кл. В 23 О, 5/06, 1976.2. USSR author's certificate g No. 520224, cl. In 23 Oh, 5/06, 1976.
SU782586793A 1978-03-03 1978-03-03 System for controlling reciprocatory motion of hydraulic actuator SU719856A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782586793A SU719856A1 (en) 1978-03-03 1978-03-03 System for controlling reciprocatory motion of hydraulic actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782586793A SU719856A1 (en) 1978-03-03 1978-03-03 System for controlling reciprocatory motion of hydraulic actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU719856A1 true SU719856A1 (en) 1980-03-05

Family

ID=20751997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782586793A SU719856A1 (en) 1978-03-03 1978-03-03 System for controlling reciprocatory motion of hydraulic actuator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU719856A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3620126A (en) Hydraulic reversing system for a reciprocating working member
US2051052A (en) Machine tool hydraulic control system
EP0144788A1 (en) Control mechanism for a variable delivery hydraulic transmission
SU719856A1 (en) System for controlling reciprocatory motion of hydraulic actuator
US3722366A (en) Precision anti-whip ram type machine
DE2444855B2 (en) Numerically controlled grinding machine
US3176466A (en) Hydraulic press
US3174377A (en) Hydraulic die cutting press with means for simultaneous adjustment of cutting heightand stroke
SU453820A3 (en) PUNCHING PRESS
US2902891A (en) Boring unit
US2388716A (en) Valve mechanism
US2018576A (en) Sheet metal press
US3150490A (en) Hydraulic transmissions
DE2758973B1 (en) Screw press
EP0015009B1 (en) Control device for the feeding movement in a gear cutting machine
SU860998A1 (en) Automatic operator
US1836648A (en) Device for automatically controlling the slide rests of lathes and machine tools
US2861426A (en) Control valves for hydraulic presses
US2937639A (en) Autoamtic truing mechanism
SU743801A1 (en) Gear-working machine work table speed control mechanism
SU370066A1 (en)
AT207200B (en) Control for hydraulic forging presses
US2352428A (en) External-internal cylindrical grinding machine
SU397277A1 (en) POWER HEAD
RU1785877C (en) Sheet surface conditioning device