SU918263A1 - Skidding vehicle - Google Patents

Skidding vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU918263A1
SU918263A1 SU802963559A SU2963559A SU918263A1 SU 918263 A1 SU918263 A1 SU 918263A1 SU 802963559 A SU802963559 A SU 802963559A SU 2963559 A SU2963559 A SU 2963559A SU 918263 A1 SU918263 A1 SU 918263A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trees
machine
handle
gripping
frame
Prior art date
Application number
SU802963559A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Павлович Ливанов
Борис Федорович Лаптев
Геннадий Миронович Казанцев
Анатолий Сергеевич Бойцевский
Валерий Петрович Лебедев
Лев Алексеевич Калякин
Original Assignee
Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности filed Critical Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности
Priority to SU802963559A priority Critical patent/SU918263A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU918263A1 publication Critical patent/SU918263A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

(54) ТРЕЛЕВОЧНАЯ МАШИНА(54) TRAVELING MACHINE

II

Изобретение относитс  к машинам дл  бесчокерной трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности .BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to machines for dragging and dropping trees and can be used in the forest industry.

Известна трелевочна  машина, содержаща  самоходное шасси, на раме которого жестко закреплен кронштейн, на котором установлена плита с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси посредством соединенного с ней своим штоком гидроцилиндра, при этом плита снабжена поворотной вокруг горизонтальной оси стрелой с захватиым органом 1) The known skidder contains a self-propelled chassis, on the frame of which a bracket is rigidly fixed, on which the plate is installed, which can be rotated around a horizontal axis by means of a hydraulic cylinder connected to it with its own stem, and rotated around a horizontal axis.

11ель изобретени  - повьпиение эксплуатационных качеств машины.11el of the invention - the performance of the machine.

Дл  этого она снабжена жестко закрепленной на плите опорой, взаимодеЙствующей с рамой в транспортном положении , а корпус гндроцилиндра шарнирно установлен на кронштейне. To do this, it is provided with a support rigidly fixed on the plate, which interacts with the frame in the transport position, and the hydraulic cylinder body is hingedly mounted on the bracket.

На фиг. 1 изображена трелевочна  машина, . вид сбоку в транспортном положении с пакетом трелюемых деревьев;FIG. 1 depicts a skidder,. side view in transport position with a package of trees to be treasured;

на фиг. 2 - то же, в рабочем положении при заборе пачки деревьев, лежащих на поверхности земли;;на фиг. 3 - то же, в рабочем п6ло жении при заборе пачки аеревьев,лежащих: ниже поверхности земли.in fig. 2 - the same, in the working position when picking up packs of trees lying on the surface of the earth ;; 3 - the same, in the working order when collecting a pack of trees, lying: below the surface of the earth.

Трелевочна  машина включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого жесчтсо закреплен кронштейн 3. К этому кронштейну посредством оси 4 крепитс  шарнирно рама 5, имеюща  возможность The skidder includes a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which the bracket 3 is fixed. To this bracket an articulated frame 5 is attached to it by means of an axis 4, having the possibility

to поворота в вертикал 1лой плоскости относительно горизонтальной оси 4 досредством гидроцилиндра 6, кортус гидроцилиндра 6 шарнирно крепитс  к кронштейну 3, а шток - к раме 5. На раме 5 To rotate in the vertical 1 layer of the plane relative to the horizontal axis 4 by means of the hydraulic cylinder 6, the cortus of the hydraulic cylinder 6 is pivotally attached to the bracket 3, and the rod to the frame 5. On the frame 5

IS шарнирно закреплена стрела, состо ща  из передней 7, задней 8 опор, KOTOfSJe в верхней части шарнирно соединены с руко тью 9, несущей на себе захватный орган 1О дл . захвата поваленных де20 ревьев 11.IS is an articulated boom consisting of a front 7, rear 8 supports, KOTOfSJe in the upper part is pivotally connected to the arm 9, which carries on itself the gripping body 1O dl. capture fallen de20 rove 11.

Claims (1)

К задней опоре 8 шарнирно крепитс  гидроцилиндр 12, корпус которого шарнирно крепитс  к раме 5. 39 Работа машины осуществл етс  следующим образом. При заборе пачки, ле}((ащей на поверхности земли, мащина подъезжает задним ходом к торцовой части печки деревьев 11. Дл  забора пачки захват ный орган 10 раскрьгоаетс , и руко ть 9 опускаетс  на опорах 7 и 8 под дейст вием гидрощшиндра 12 и с раскрытым захватным органом приближаетс  вплотную к пачке деревьев. Затем челюсти Захватного органа 10 замыкаютс  под пачкой и захватывают ее. Далее руко ть 9 с опорами 7 и 8 возвращаетс  в исходное положение гидроцилиндром 12f поднима  захват и переднюю часть пачки деревьев над поверхностью земли, умень ша  при этом высоту и вынос аа заднюю ось точки приложени  технологической нагрузки - пачки деревьев. В таком положении пачка деревьев трелюетс  к месту разгрузки. Разгрузка машины производитс  раскрытием челюстей захватного органа При заборе пачки деревьев, лежашей ниже поверхности земли, машина подъез жает задним ходом к углублению на поверхности земли, в котором находитс  пачка деревьев. Дл  забора пачки захватный орган 10 раскрьгеаетс , а руко ть 9 опускаетс  на опорах 7 и 8 под действием гидроцилиндра 12. Так как гидропилиндр 12 не обеспечивает опускание руко ти с захватным органом ниже поверхности земли, на которой стоит колесами трелевочна  машина, го включаетс  1гидроцйлиндр 6. Гидрощлиндр 6 поворачивает раму 5 относительно оси 4 вместе с опорами 7, 8 и руко тью 9 с захватным органом 1О. При этом руко ть 9 с захватным органом Ю опускаютс  ниже поверхности земли, и захватный орган подводитс  вплотную к пачке деревьев. Затем челюсти захватного органа замыкаютс  под пачкой и захватьшают ее. Далее обратным ходом пшрошшиндра 6 рама 5 возвращаетс  в исходное. / положение. Затем включаетс  гвдропилвндр 12 и возвращает руко ть 9 с опорами 7 и 8 в транспортное положение , поднима  захват и переднюю часть ачки деревьев над поверхностью земли. Разгрузка машины производитс  раскрытием челюстей захватного органа Ю. Предлагаема  конструкци  трелевочной машины обладает, по сравнению с известными конструктивными решени ми, таким преимуществом, как меньша  металлоемкость гидроцилиндров привода. Эта машина имеет расширенные техни- веские возможности, улучшающие ее эксплуатационные качества за счет увеличени  зоны действи  подвижной сттэелы с захватным органом и обеспечени  вз ти  захватом поваленных деревьев , наход щихс  ниже уровн  земли при работе на пересеченной местности и в г орных ус л ови х. Совокупность этих полезных свойств делает трелевочную машину более эффективной . Экономический эффект такой машины по сравнению с эксплуатирующимис  в настошцее врем  увеличиваетс  до 15%, Формула изобретени  Трелевочна  машина, содержаща  самоходное шасси, на раме которого жестко закреплен кронштейн, на котором установлена плита с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси посредством соединенного с ней своим штоком гидрошшиндра, при этом плита снабжена поворотной вокруг гортзонтальной оси стрелой с захватным органо1«4, отличающа с  тем, что, с Целью повшвени  дксплуатационных качеств , она снабжена жестко закрепленной на плвте опорой, взаимодействующей с рамой в транспортном положении, а корпус гидрошлвндра шарнирно установлен на кронштейне. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № ЗО1О560, кл. 214 - 147, опублик. 1961 (протоirai ).A hydraulic cylinder 12 is pivotally attached to the rear support 8, the casing of which is pivotally attached to the frame 5. 39 The machine operates as follows. When collecting a pack, only} ((on the surface of the earth, the machine pulls back to the front part of the stove of trees 11. To collect the pack, the gripping body 10 is cleared, and the handle 9 is lowered on supports 7 and 8 under the action of a hydrosystem 12 and The jaws of the Gripping organ 10 are closed under the bundle and are gripped. Then the handle 9 with supports 7 and 8 returns to its original position by means of a hydraulic cylinder 12f lifting the gripper and the front part of the pack of trees above the ground, reducing the size At the same time, the height and aa of the rear axle of the point of application of the technological load — bundles of trees. In this position, the bundle of trees travels to the place of unloading. The machine is unloaded by opening the jaws of the gripping organ When collecting bundles of trees lying below the ground surface, the machine backs up to the recess on the surface of the earth in which the bundle of trees is located. For the collection of the bundle, the gripping body 10 is knocked out, and the handle 9 is lowered on supports 7 and 8 under the action of the hydraulic cylinder 12. As the hydro-cylinder 12 does not provide The lowering of the handle with the gripping body below the ground surface, on which the skidder is standing, is turned on, the hydraulic crank 6 is turned on. The hydraulic cylinder 6 rotates the frame 5 about the axis 4 together with the supports 7, 8 and the handle 9 with the gripping body 1О. In this case, the handle 9 with the gripping body H is lowered below the surface of the earth, and the gripping body is brought close to the pack of trees. Then the jaws of the gripping organ are closed under the pack and captured. Further, by reverse stroke of frame 6, frame 5 returns to the initial one. / position. Then, the guard 12 is turned on and the handle 9 with the supports 7 and 8 is returned to the transport position, raising the catch and the front part of the shaft of trees above the ground. The unloading of the machine is carried out by opening the jaws of the gripping organ Y. The proposed design of the skidder has, compared with the known constructive solutions, such an advantage as the lower intensity of the hydraulic cylinders of the drive. This machine has advanced technical capabilities that improve its performance by increasing the range of the mobile body with a gripping body and ensuring the capture of fallen trees that are below ground level when working on rough terrain and in horizontal mounts. The combination of these useful properties makes the skidder more efficient. The economic effect of such a machine increases by up to 15% compared with those currently in operation. Claiming machine containing a self-propelled chassis, on the frame of which a bracket is rigidly fixed, on which the plate is installed with the possibility of rotation around the horizontal axis by means of a hydraulic rod connected to it with its stem the plate is provided with a boom with a gripping organ1 "4, which is rotatable around the hormontal axis, characterized in that, with the aim of raising its operational qualities, it is rigidly equipped akreplennoy plvte on a support interacting with the frame in the transport position and the body gidroshlvndra pivotally mounted on the bracket. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number ZO1O560, cl. 214 - 147, published. 1961 (protoirai).
SU802963559A 1980-07-28 1980-07-28 Skidding vehicle SU918263A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802963559A SU918263A1 (en) 1980-07-28 1980-07-28 Skidding vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802963559A SU918263A1 (en) 1980-07-28 1980-07-28 Skidding vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU918263A1 true SU918263A1 (en) 1982-04-07

Family

ID=20910955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802963559A SU918263A1 (en) 1980-07-28 1980-07-28 Skidding vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU918263A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5564887A (en) * 1995-04-24 1996-10-15 Brooks; Gregory E. Log skidder apparatus for a three point hitch
RU2809411C1 (en) * 2023-04-04 2023-12-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) Pack skidder grip with movable base

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5564887A (en) * 1995-04-24 1996-10-15 Brooks; Gregory E. Log skidder apparatus for a three point hitch
RU2809411C1 (en) * 2023-04-04 2023-12-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) Pack skidder grip with movable base

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106961923B (en) A kind of banana seed harvester
CN105325122A (en) Fruit vibrating harvesting and vanning vehicle
US4911215A (en) Tree feller-chipper
CA2020201C (en) Mechanical street sweeper
SU918263A1 (en) Skidding vehicle
US4653555A (en) Feller-forwarder
SU927589A1 (en) Tree-skidding vehicle
CN208509630U (en) Small-sized stubborn modus ponens pineapple picking machine
CA2288185A1 (en) Device for gathering logging waste in particular
US3630246A (en) Modified skidder and felling head
CN205567149U (en) Self -discharging formula collecting box 's tilting mechanism
CN220965643U (en) Picking machine for oil palm tree fruits
JPS586641B2 (en) Container storage container storage
SU1266770A1 (en) Timber loader
US3630399A (en) Log loader with improved linkage arrangement
JP3160576B2 (en) Riding tea pruning machine
CN208821241U (en) Collecting mechanism is picked in the lifting of apple picking
SU783077A1 (en) Jaw-type tractor loader for handling long cargo
SU1134483A1 (en) Device for unloading garbage from container into carrier vehicle
SU1150122A1 (en) Machine for skidding logs or trees
CN212100898U (en) Sugarcane grabbing mechanism
SU408625A1 (en) IN AL VOIL TRAILER MACHINE
CN220000071U (en) Self-propelled orchard electric operation platform
SU854850A1 (en) Device for collecting and skidding a log bundle
CN216836986U (en) Telescopic arm forklift