SU918084A1

SU918084A1 - Модуль промышленного робота

Info

Publication number: SU918084A1
Application number: SU802951663A
Authority: SU
Inventors: Семен Максимович Тодрес; Владимир Андреевич Шабельский
Original assignee: за вители С стгшц Р fl TEWTHO. . i - ,.. I . ,
Priority date: 1980-06-04
Filing date: 1980-06-04
Publication date: 1982-04-07

Description

(54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов.

Известен модуль промышленного робота , содержащий привод линейного перемещени , состо щий из каретки, перемещающейс по направл ющим, и силоёых элементов 1 .

Недостатком известного привода линейного перемещени вл етс ограниченна скорость перемещени , что снижает быстродействие, и увеличенные габариты модул .

Целью изобретени вл етс повьвиение быстродействи и компактности модул .

- Дл этого предлагаемый модуль промышленного робота снабжен насосами, а направл ющие выполнены полыми,причем выходы насосов соединены с полост ми направл ющих и со сливными и напорными еМкорт ми.

На фиг. 1 изображен модуль промышленного робота; на фиг. 2 - винтовой всасывающий насос; на фиг. 3 вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 i.

Модуль содержит привод линейного перемещени , состо щий из каретки .1, перемещающейс по направл ющим 2, которые скреплены фланцаили 3, и силоа вые элементы, выполненные в виде сильфонов 4 и 5, соединенные посредством ползунов 6 с направл ющими 2. Посредством отводов с кранами 7-10 сильфоны соединены с напорными емкост ми 11 и 12, а с помощью кранов 13-16 - со сливными емкост ми 17 и 18. На сливных емкост х установлены ло10 пастные насосы 19 и 20, перекачивающие рабочую среду в напорные емкое-: ти 11 и 12, оборудованные винтовыми „ всасывающими насосами 21 и 22,выходы 23 и 24 которых соединены с полыми

15 направл ющими 2, вл киимис одновременно трубопроводами, св зывающими сливные и напорные емкости между собой .

Винтовой всасывающий насос (см.

20 фиг. 2) включает шнек 25, соединенный через фрикционный диск 26 и шариковую муфту 27 с ротационным-пневмодвигателем 28, закрепленньлл на корпусе 29, св занном с трубой 30 и

25 юбкой 31 шнека.

На штоке шнека свободно посажена втулка 32, св занна через пальцы 33 с тормозной втулкой 34 и рычагом 35, закрепленным шарнирно на оси 36

Claims

30 кр нштейна 37 корпуса 29. Рычаг 3f приводитс в движение от пневг оцилиндра 38, св занного щарнирно с( рычагом и кронштейном 39 корпуса 29. Модуль работает следующим образом Рабоча среда подаетс на емкости И через патрубок с краном 8 от лопастного насоса 19, перекачивающего ее из сливной емкости 17 в напорную емкость 11. При STOM из сильфона 4 рабоча среда отсасьшаетс че рез патрубок с краном 10 и емкостью 12 винтовым всасывающим насосом 22 и выходу 24 и внутренней полости полой направл ющей 2 и патрубку с краном 14 сливаетс в емкость 17. При этом краны 7, 13 и 15 закрыты, насос 21 отключен, труба 3D с юбкой шнека опу щена с помощью пнев }оцилйндра 38 и рычага 35 с пальцами 33, вб.здействую щими на трубу 30 через втулку 32, и внутренн полость трубы 30 перекрыта запорным клапаном шнека 25. При достижении кареткой 1 крайнего положени рабоча среда подаетс в силь .фон 4 с помощью насоса 20 описанным выше способом, а среда из сильфона 5 отсасываетс насосом 21 и переливает с через выход 23 и внутреннюю полость направл к дей 2 в сливную емкость 18. При включении пневмодвигател 28 насоса 21 шнек 25 приводитс во вращательное движение через муфту 27. Одновременно с началом вращени труба 30 опускаетс с помощью рычага 35 описанным выше способом, и рабоча среда, огиба клапан шнека 25, поступает в выход 23. С целью периодического перемешивани рабочей среды юбка 31 шнека 25-поднимаетс известным способом до выхода над зеркалом рабочей среды в емкости, при этом втулка 32 выбирает зазор до упора в тормозную втулку 34, вза.имодействующую с тормозным диском 26, в результате чего скорость вращени щнека снижаетс до величины,обеспечивакхдей перемешивание без вскипани рабочей среды, что позвол ет системе работать на высоков зких дешевых средах. Формула изобретени Модуль промышленного робота, содержит каретку, направл нвдие и привод линейного перемещени в виде сильФонов, соединенных трубопроводами со сливными и напорными емкост ми , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , он снабжен насосами, а направл ющие выполнены полыми, причем выходы насосов соединены с полост ми направл гацих и со сливньами и напорными емкост ми . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 700327,. кл. В 25 J 1/02, 1979 (прототип).