SU917770A1 - Device for shaking trees - Google Patents

Device for shaking trees Download PDF

Info

Publication number
SU917770A1
SU917770A1 SU792859056A SU2859056A SU917770A1 SU 917770 A1 SU917770 A1 SU 917770A1 SU 792859056 A SU792859056 A SU 792859056A SU 2859056 A SU2859056 A SU 2859056A SU 917770 A1 SU917770 A1 SU 917770A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fruits
button
clutch
electromagnetic
plants
Prior art date
Application number
SU792859056A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Богатырев
Михаил Иванович Богатырев
Владимир Петрович Храмов
Сергей Николаевич Чубукин
Original Assignee
Кубанский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кубанский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт filed Critical Кубанский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority to SU792859056A priority Critical patent/SU917770A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU917770A1 publication Critical patent/SU917770A1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

(54) ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ(54) EMERGENCY STRIPPER

1one

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частностл к устройствам дл  стр хивани  плодов.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular, to devices for fruit production.

Известно устройство дл  встр хивани  плодов, содержащее корпус с кнопкой, управлени  привода, вибратор и рабочий орган 1.A device for shaking fruits is known, comprising a housing with a button, a drive control, a vibrator and a tool member 1.

, . Однако известное устройство при стр хивании плодов повреждает растени , так как рабочий орган не захватывает ветвь, а наносит удары по плодам., However, the known device during the healing of fruits damages plants, since the working body does not seize the branch, but strikes the fruits.

Целью изобретени   вл етс  снижениеповреждений растений.The aim of the invention is to reduce damage to plants.

Это достигаетс  тем, что рабочий орган выполнен в виде электромагнитного захва-. та, который срединен с приводом посредством электромагнитной муфты...This is achieved by the fact that the working body is made in the form of an electromagnetic gripper. one that is median driven by an electromagnetic clutch ...

На фиг. 1 изображен встр хийатель дл  съема плодов, вид. сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; .на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.:FIG. Figure 1 shows a slurry dispenser, view. from above; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; .on FIG. 3 is a section BB in FIG. one.:

Встр хиватель дл  съема плодов содержит корпус I с двум  крышками 2.The injector for removing fruits comprises a housing I with two covers 2.

В корпусе вибратора находитс  механизм вибрации 3, выполненный в виде двух шестерен с уравновешенными массами, которые через муфту 4 свободно перемещакзтс In the case of the vibrator is a vibration mechanism 3, made in the form of two gears with balanced masses, which through the clutch 4 freely displace

по валу 5 и привод тс  во враш.ение от электромотора 6. Муфта 4 включаетс  электромагнитом 7 посредством рычага 8. Встр хиватель имеет штангу 9 с ручками 10, элементами схемы И и кнопками управлени  12.shaft 5 and is driven into the direction of electromotor 6. Clutch 4 is turned on by electromagnet 7 by means of lever 8. The hivatel has rod 9 with handles 10, elements of circuit I and control buttons 12.

Встр хиватель содержит электромагнитный захват с неподвижным 13 и подвижным 14 элементами. Подвижный элемент снабжен электромагнитом 15. Питаетс  устройство через кабель 16, на котором расположены кнопки 17 управлени  электромагнитом 7 The hivatel contains an electromagnetic gripper with a fixed 13 and a movable 14 elements. The movable element is equipped with an electromagnet 15. The device is powered through a cable 16, on which electromagnet control buttons 17 are located

10 муфты 4.10 couplings 4.

Встр хиватель работает следующим образом .Built-in hivel works as follows.

Оператор держит устройство за ручки, расположенные на штанге 9 и, нажима  на 15 одну из кнопок, включает электромотор 6, который запускаетс  и работает на холостом ходу. Далее оператор подносит устройство к штамбу растени  и кнопкой 12 включает электромагнит 15, который через подвижный элемент 14 закрепл ет устройство на The operator holds the device by the handles located on the rod 9 and, pressing on 15 one of the buttons, turns on the electric motor 6, which starts and runs at idle. Next, the operator brings the device to the plant's stem and button 12 turns on the electromagnet 15, which, through the movable element 14, secures the device to

20 растении. Такое положение  вл етс  рабочим . Затем оператор, нажима  на кнопку 17, включает муфту 4, котора  соедин ет вал 5 электромотора 6 с механизмом вибрации 3. Вибраци , создаваема  в горизонтальной плоскости механизмом вибрации 3, посредством электромагнитного захвата 13, 14 передаетс  штамбу растени . При этом плоды отрываютс  от растени  и падают на улавливатель . Поскольку кнопка управлени  муфтой 17 находитс  на гибком кабеле, вибраци  оператора не передаетс . После сн ти  плодов оператор кнопкой 17 отключает электромагнит 15 кнопкой 12 и переносит устройство на другую ветку. Далее процесс повтор етс . Использование данного устройства при уборке плодов ореха фундука позволит снизить повреждаемость растени .20 plants. This position is working. Then, the operator, pressing the button 17, turns on the clutch 4, which connects the shaft 5 of the electric motor 6 with the vibration mechanism 3. The vibration generated by the vibration mechanism 3 in the horizontal plane is transmitted by the electromagnetic pickup 13, 14 to the plant stem. In this case, the fruits are detached from the plant and fall on the catcher. Since the clutch control button 17 is located on the flexible cable, operator vibration is not transmitted. After the fruits are removed, the operator by the button 17 switches off the electromagnet 15 by the button 12 and transfers the device to another branch. The process then repeats. Using this device when harvesting hazelnuts will reduce the damage to the plant.

/4/four

щu

Claims (1)

Фаг.1 Формула изобретени  Встр хиватель дл  съема плодов, содержащий корпус с кнопкой управлени  привода , вибратор и рабочий орган, отличающийс  тем, что, с целью снижени  повреждений растений в зоне захвата, рабочий орган выполнен в виде электромагнитного захвата, который соединен с приводом посредством электромагнитной муфты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Обзорна  информаци  «Тенденции развити  конструкции машин и приспособлений дл  уборки плодов и.  год. М., ЦНИИТЭИТракторсельхозмаш , 1971, с. .Phage.1 Claims of the invention: Fruit picker comprising a housing with a drive control button, a vibrator and a working member, characterized in that, in order to reduce damage to plants in the pickup zone, the working member is made in the form of an electromagnetic pickup, which is connected to the drive electromagnetic clutch. Sources of information taken into account in the examination 1. Overview information "Trends in the development of the design of machines and devices for harvesting fruits and. year. M., TsNIITEITItractorselkhozmash, 1971, p. . // f6 /7f6 / 7 Фи.г.3Fi.g.3
SU792859056A 1979-12-25 1979-12-25 Device for shaking trees SU917770A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792859056A SU917770A1 (en) 1979-12-25 1979-12-25 Device for shaking trees

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792859056A SU917770A1 (en) 1979-12-25 1979-12-25 Device for shaking trees

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU917770A1 true SU917770A1 (en) 1982-04-07

Family

ID=20867677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792859056A SU917770A1 (en) 1979-12-25 1979-12-25 Device for shaking trees

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU917770A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2615339C1 (en) * 2015-11-25 2017-04-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Device for fruit collecting
CN108093865A (en) * 2017-12-29 2018-06-01 常州有恒智能装备科技有限公司 Variable-ratio intelligence picking machine
CN108848929A (en) * 2018-04-20 2018-11-23 宁夏大学 A kind of clipping picker of multiple spot rotation for fructus lycii picking
RU190368U1 (en) * 2019-02-28 2019-06-28 Юрий Юрьевич Губанов Fruit Sheeter

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2615339C1 (en) * 2015-11-25 2017-04-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Device for fruit collecting
CN108093865A (en) * 2017-12-29 2018-06-01 常州有恒智能装备科技有限公司 Variable-ratio intelligence picking machine
CN108848929A (en) * 2018-04-20 2018-11-23 宁夏大学 A kind of clipping picker of multiple spot rotation for fructus lycii picking
RU190368U1 (en) * 2019-02-28 2019-06-28 Юрий Юрьевич Губанов Fruit Sheeter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU917770A1 (en) Device for shaking trees
CN211210573U (en) Small comb-tooth type fruit picking machine
AU629505B2 (en) Harvesting of delicate produce
CY1106862T1 (en) REVOLUTIONARY DEVICE FOR FRUITS AS OLIVES AND RELATIVES
EP2829170B1 (en) Harvest machine for olive and similar fruits with adjustable fruit resonance vibration frequency
CN209120681U (en) A kind of auxiliary cherry picking equipment
CN213662523U (en) Mulberry leaf picking and collecting equipment
CN112602631B (en) Automatic wax cutting and honey extracting all-in-one machine
CN208191391U (en) A kind of intelligent manipulator vibration device of harvest machinery
SU858637A1 (en) Shaker for fruit picker
SU954039A1 (en) Shaker for picking berries
CN108617317B (en) Hand-held picker and its picking method for cherry
FR2579062B1 (en) DEVICE FOR TRANSMITTING VIBRATIONS TO A SHAFT FOR THE MECHANICAL HARVESTING OF FRUITS
SU1526704A1 (en) Ultrasonic tonsil raspatory
SU820720A1 (en) Device for manual picking of fruits from trees
FR2408291A2 (en) Grape harvester which straddles vine row - has separate transmissions to drive beaters, conveyors and blowers
GB1602326A (en) Machine for harvesting hay and forming swaths
SU741825A1 (en) Machine for picking-up and disintegrating plant residues
SU1477266A1 (en) Plant-thinning apparatus
CN208739629U (en) A kind of electric Chinese date picking filter leaf machine
SU578946A1 (en) Device for separating seeds of cucurbital produce
SU363647A1 (en) DEVICE FOR SURVEYING A KNITTING WIRE
KR101012156B1 (en) Apparatus for opening a cap for cylindrical and elongated plants
SU891444A1 (en) Apparatus for pruning trees
SU1148584A1 (en) Windrower