SU913677A1 - Поточная линия металлообработки - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных поточных линий и производственных комплексов из станков с ЧПУ. 5

Известна поточная линия металлообработки, содержащая технологические рабочие позиции, связанные между собой транспортным оборудованием в виде снабженных рольгангами приемно- № передаточных столов позиций и рельсовой тележки, взаимодействующих друг с другом, причем рольганги выполнены на основе гладких, безребордных роликов, приемно-передаточные 15 столы расположены вдоль линии транспортирования, рельсовая тележка выполнена на основе электрокары и ее программа работы задается на пульте, установленном непосредственно на с 20 рельсовой тележке, которая осуществляет не только связь между технологическими позициями линии, но также между технологическими позициями и складом, являясь транспортным звеном 25 транспортно-накопительной системы линии .

Однако тележка служит передаточным звеном и поэтому в этой линии имеют место операции перегрузки де- зо талей с тележки на склад и обратно в процессе работы линии, что значительно снижает эффективность работы линии. Наличие специального складского оборудования в линии, куда тележка передает и откуда получает грузы в процессе работы линии, усложняет визуальный контроль и в случае утери информации о наличии хранимых деталей не позволяет достаточно оперативно дц ее восстановить. Кроме того, использование в передаточных и транспортных устройствах линии рольгангов с гладкими роликами снижает точность передачи затаренных грузов на рабочие по-45 зиции, что, в свою очередь, влияет на надежность устройств в работе, загружающих заготовками из тары станки с ЧПУ. Это важно при работе в линии роботов,автоматических манипуляторов 50 и т.д. К недостаткам этой линии металлообработки следует также отнести расположение приемно-передаточных столов строго вдоль линии транспортирования, что не обеспечивает подачу 55 грузов к рабочим позициям, расположенным на некотором расстоянии от линии транспортирования. Усложняет

возможность дистанционного управления наличие пульта механизма счета адреса и датчика точного останова непосредственно на рельсовой тележке.

Цель изобретения - повышение эффективности работы линии.

Цель достигается тем, что линия снабжена группой рельсовых тележек, образующей горизонтально-замкнутый тележечный конвейер-склад, при этом каждый приемно-передаточный стол выполнен в виде подвижного перпендикулярно линии -транспортирования шасси с кареткой, установленной с возможностью ограниченного перемещения параллельно линии, транспортирования, а каретки и тележки снабжены взаимноулавливающими элементами и ролики их рольгангов выполнены с ребордами, причем взаимно улавливающие элементы на тележке выполнены в виде пары ν-образных планок, а на каретке в виде пары роликов, выступающих за габариты каретки и взаимодействующих с указанными планками тележек.

На фиг.1 изображена поточная линия металлообработки, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Поточная линия металлообработки содержит технологические, рабочие позиции 1, например, со станками с ЧПУ, связанные между собой транспортным оборудованием в виде приемно-передаточных столов 2 позиций 1 и горизонтально замкнутого тележечного конвейера 3, оборудованного тиристорным приводом 4 с плавным регулированием скорости при останове. Трасса 5 конвейера 3 имеет у рабочих позиций 1 датчики 6 и каждая тележка 7 конвейера 3 снабжена воздействующей на датчики 6 лыжей 8. Каждый приемно-передаточный стол 2 выполнен в виде подвижного перпендикулярно трассе 5 конвейера 3 шасси 9, на котором установлена с возможностью ограниченного перемещения параллельно трассе 5 каретка 10.

Каретки 10 и тележки 7 снабжены взаимно улавливающими элементами 11 и их рольганги 12 оборудованы роликами 13 с ребордами 14. Взаимно улавливающие элементы 11 тележки 7 выполнены в виде пары ν-образных планок 15,а взаимно улавливающие элементы 11 каретки 10 - в виде пары взаимодействующих с планками 15 направляющих

3 913677

роликов 16, выступающих за габариты каретки 10. Конвейер 3 служит не' только транспортным средством, но и складом^ на котором хранятся грузы в . процессе работы линии. Для обеспече- 5 ния четкой организации работы линии все грузы в ней затарены. Переталкивание затаренных грузов с приемнопередаточного стола'2 на конвейер 3 и обратно осуществляется с помощью 10 передаточных механизмов 17, установленных на позициях остановки тележечного конвейера. Рабочие позиции оборудованы пультом управления 18.

Работа .поточной линии металлооб- 15 работки осуществляется следующим образом.

Рабочий-сепаратор в соответствии с полученным заданием нажатием кнопок на пульте 18 позиции 1 направляет 20 заданную тележку 7 с требуемым грузом к позиции остановки. Включается тиристорный привод 4 и конвейер 3 плавно разгоняется до маршевой скорости. При подходе к заданной пози- 25 ции скорость плавно уменьшается до установочной и при воздействии лыжи 8 на датчик 6 позиции конвейер 3 останавливается с высокой точностью. Приемно-передаточный стол 2 переме- 30 щается по направлению к тележке 7.

При этом направляющие ролики 16 каретки 10 взаимодействуют с ν-образными планками 15 тележки 6, каретка 10 сдвигается относительно шасси 9 параллельно трассе 5 конвейера на необходимую величину, соответствующую величине сдвига тележки 7 конвейера 3 относительно стола 2, в результата чего реборды 14 рольгангов 12 тележки 7 и каретки 10 располагаются на одной прямой линии. Включается передаточный механизм 17, который переталкивает затаренный груз с рольганга тележки 7 на рольганг каретки 10 стола 2. Затем приемно-передаточный стол

2 с грузом перемещается к оборудованию позиции. Работа по передаче тар с деталями от рабочей позиции 1 на горизонтально замкнутый конвейерт склад 3 осуществляется в обратном, порядке.

Ввиду того, что транспортно-накопительная система линии выполнена в виде горизонтально замкнутого конвейера-склада 3 при наличии большого числа одновременных вызовов с различных позиций 1 вначале обслуживается та позиция, к которой груз на тележке 7 расположен ближе, а затем все остальные по ходу движения конвейера

3 и по месту их взаимного расположения.

913677

фа_в. /

913677

фаг. Ζ

5

913677

(фае 3

Claims (2)

1. ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ, содержащая технологические рабочие позиции, связанные между собой транспортной системой, выполненной в виде расположенных вдоль линии транспортирования приемно-передаточных столов и рельсовой тележки, взаимодействующих между собой и снабженных рольгангами, о т л и ч ающая с я тем, что, с целью повышения эффективности работы линии она снабжена дополнительными рельсовыми тележками, совместно образующими с основной рельсовой тележкой горизонтально замкнутый тележечный конвейер-склад, при этом каждый приемно-передаточный стол линии выполнен в виде подвижного перпендикулярно линии транспортирования шасси с кареткой, установленной на нем с. возможностью ограниченного перемещения параллельно линии транспортирования, а каретки и тележки снабжены взаимно улавливающими элементами и ролики их рольгангов выполнены с ребордами.

2. Линия поп.1, отличающаяся тем,что взаимно улавливающие элементы на тележке выполнены в виде пары ν-образных планок, а на каретке — в виде пары роликов, выс?гупающих за габариты каретки и взаимодействующих с указанными планками тележек.

&

.„913677

1

913677

2