SU91342A1 - Устройство дл взвешивани грузов на грузоподъемных машинах - Google Patents

Description

Предметом изобретени   вл етс  ycTpoiicTBo дл  автоматического взвешивани  грузов на грузоподъемных машинах.

Обычно точное взвешивание грузов ири погрузочных и разгрузочных работах, производимых на крановых весах, св зано с необходимостью остановки взвешиваемого груза, дл  исключени  де11стБн  инерционных сил, возникающих при раскачивании и неравномерном движении груза. Это сильно замедл ет погрузочные операции.

Предлагаемое устройство позвол ет производить автоматическое взвешивание груза в процессе ногрузо-разгрузочиых работ на кране независимо от инерционных сил, декствуюи1,их; на груз.

Принцип работы устройства основан на измерении с номош,ью проволочных датчиков сопротивлени  деформацш упругих элементов, включенных в грузовые тросы.

Особенность предлагаемого устройства заключаетс  в установке на грузоподъемной машине акселерометра с проволочными датчиками сопротивлени , включенными иоследовательно с измерительными датчиками и указателем компенсации напр жени  в электрической цеии, благодар  чему автоматически исключаетс  из иоказани регистрирующего ирибора вли ние инерционных сил, действующих на груз и в ироцессе его нодъема или спуска.

Дл  этой цели на захватном ириснособлеиии крана укрепл ют нуль-акселерометр, который испытывает те же ускорени , что и подымаемый груз.

Усили  от контрольного груза нуль-акселерометра воспринимаютс  датчиком перегрузок, причем электрическое напр жение, снимаемое с измерительных датчиков, комиеисируетс  электрическим напр жением подаваемым датчиком перегрузок, что и обесиечивает исключение вли ии  сил инерции на результаты взвешивани .

Л 91342- 2 -

На чертеже изсн ражгиа схема устро 1ствд в применении к четырех канатному гпё ;феркому крану.

Каждьп из четырех датчиков 1, 2, 3, 4 нмеет четыре равных по величине нроволочных сопротивлени , соединенных по .мостовой схеме . Два из сонротивленн -К,, накленваютс  на упругий элемент, выполненпы в виде рг:ст гкваюн1егос  стержн , н  вл ютс  пзмернтельными , два друг1 х R ьакленваютс  на пластину подобного же металла , не подве УЛ еину10 раст жению, и служат д.г  температурно компенсации .

Когда к ОДНО нз днагочалей моста, состадленного из проволочных сог|рот ,„ е н-н{, подводитс  напр жение (7, то при раст жении сопротивление элементов моста мен етс  на / , /,,-- А/ и на другой днагонали .моста ио влиетс  нан) жение |)азбаланса. где: г -добавочное сонрсггивлеиие в ценн иитанн.ч, так как

где: 5 -чувствительность датчика;

.... Р .,

л -- -коэфсрициент нерегрузкп;

Р-сила, вызь ваюи;а  деформацию;

G -истинный вес груза:

/--.модуль упругости материала стержн ;

/ - площадь нонепечного сечени ,

то (G, где (S. Е, F, /,,,г ) --есть величина посто нна .

Таким образо.л.: напр жение на измерительно диагонали моста пропорционально нат жению троса.

Если работают четыре датчика, то их измерительные диагонали соедин ютс  последовательно, прн это.м д. , где Я -нанр жение разбаланса каждого датчика, G общ--- где Gf-часть веса груза , приход щегос  на каждый из тросов.

Датчик 5 нерегрузок устроен аналогично предыдущим. На диагональ моста через добавочное сопротивление г . подаетс  напр жение U. Аналогично напр жение разбаланса моста будет /,,,г , где IV :---f (, S , Е, Р,., г, , q)con5i

q -вес известного груза.

Таким образом, напр жение датчика перегрузок пропорционально коэффициенту К перегрузки.

Напр жение V, подаваемое на диагональ моста датчика перегрузок , может мен тьс  нри номощи нередвижени  движка автоматического потенциометра о. Прн зтом мен етс  по величине и напр жение /, разбаланса моста.

В мо.мент равенства

NU . К-ми KG .. N f/KN

м-ц- м

т.

1аким ооразом, отнощение напр нсений-,.- в момент равенства

отмечаемое пуль-индикатором 7, однозначно определ ет истинный вес груза.

2(

,,S р ,

В схему указател  ycrpoiiCTBa входит: редуктор 5, элехтродвигатель 9, электромагнитна  муфта 10 п счетчик 11.

Управление осуществл етс  системой реле Я,, Р и Р.) и переключателей Л, К-,, Лз и Л;, обеспечивающих автоматическую работ) устройства.

Схема работает на переменном токе прО- ;ышленио;; частоты и не требует стабилизатора напр жени .

Двигатель 9, враи1:а  ползунок потенциометра, мен ет отношение

к „г г

о момент равенства к - общ нуль-пндпкатор дает импульс тока через соответствуюп ие контакты и реле п двигатель останавливаетс . Стрелка указател  на потенциометре показынает вес захватывающего устройства крана. С этого момента двигатель через электромагнитную муфту соедин етс  со счетчиком. При подъеме груза двигатель включаетс  и вращает движок потенциометра и одновременно производитс  набор показаний по счетчику.

В момент равенства I ,-:- общ нуль-индикатор дает импульс и через систему контактов и реле останавливает двигатель.

Стрелочный указатель показывает вес грдза с захватным приспособлением , а на счетчике производитс  набор показаний веса поднимаемых грузов.

Предмет изобретени 

1.Устройство дл  взвешивани  грузов на гр зоподъе.мных машинах путем измерени  деформаций упругих элементов, включенных в грузовые тросы, проволочными датчиками сопротивлени , отл1 чающеес  тем, что, с целью автоматического исключени  из показаний регистрирующего прибора вли ни  инерционных сил, де:1ствующих на груз в процессе подъема (и спуска), оно выполнено в виде устанавливае .мого на грузоподъемной машине однокомпонентного акселерометра с проволочными датчиками сопротивлени , включенными последовательно с измерительными датчиками н указателем компенсации напр л ени  в электрической цепи.

2.Форма выполнени  устройства но п. 1,отличающа с  тем, что, с целью компенсации напр жени  н электрической цепи, образованной проволочными датчиками и указателем компенсации, дл  питани  датчиков, наклеенных на упругий подвес акселерометра, применен круговой потенциометр, движок которого соединен с электродвигателем , управл емым системой реле, св занных с указателедМ компенсации.

Л9 91342