(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ МОНОТОННЫХ(54) DEVICE FOR DIFFERENTIATION OF MONOTONIC
ФУНКЦИЙFUNCTIONS
- t Изобретение относитс к вычнспитеЩ - ной технике.. Известно устройство дл дифференциро вани , содержащее блок вычиспени при- рашений, блок сравнени модулей, усилите ль, генератор импульсов управл емой частоты, частотомер, индикатор знака, источник напр жени установки. Устройство выполнено в виде системы стаби изашш велишны разности между двум дискретными значени ми входного сигнала путем изменени частоты управпнемого генератора. Частота следовани генератора пропорцв жапьна абсолютной вели чине производной tlj. Недостаток устройства заключаетс в юы, что уменьшение интервала вз ти прирашений уменьшает помехоустойчивост а его увеличение снижает динамическую точность дифференцировани . Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому вл етс устройст во дл дифференцировани , в котором про взводна определ етс делением величины пркнращени кции на величину интервала , на котором это приращение определ етс 12..V ; Недостаток устройства также заключаетс в напичий противоречи межцу требова в ми динамической точности и фипьтраани помех. lieitt изобретени - повьпиение точности в « «ехозапшщенности. I.,. Посфав еина цель достигаетс тем, что зтеч юйство Дп дифференцировани монотоншдх функшй, содержащее источник диффервюшигемого сигнала и блок делени , довопнитешьно содержит генератор л инейно- измен ющегос напр жени , блок возведени в степень, блок определени момента экстремума, два блока умножени , инвертор, блок пам ти, формирователь импульсов, , блок сравнени и ключ, при этом выход источника дифференцируемого сигнала соединен с первыми вхрдами nepBort) блока умножени и блока делени , выход генератора линейно измен ющегос напо жени соединен с сигнальным входом блока возведени в степень, ьыход которого соединен с вторым входом первого блока умножени , выход которого через блок определени момента экстремума св зан с вторым входом блока делени , с входом фсфмировател импульсов и с первым ин- ф рмапнонным входом блока пам ти, выжод которого вл етс выходом устройства , выход блока делени соединен с первым входом второго блока умножени , выход которого через инвертор св зан с вторым информационным входом блока пам ти , выход фо1 п1ровател импульсов соединен с управл ющим входом блока пам ти , со счетным входом счётчика и,через ключ с запускающими входами источника дифференаи1уемого сигнала и генер1а-г тора линейно измен кдцегос напр жени , установочный вхоо счетчика соединен с шиной задани на:чального значени , выход счетчика подключен к регулйрукшему входу блока возведени в степень, к второму входу второго блока умножени и к первому входу блока сравнени , вто- 25 рой вход которого соединен с шинЫ зада ни конечного значени , а выход блока сравнени соединен с управл ющим входом ключа. На чертеже изображена блоКЧгхема устройства. Устройство содержит источник 1 дифгфе юншруемого сигнала, генератор 2 линейно измен киаегос напр жени , блок 3 возведени в степень, блок 4 делени , блок 5 определени момента экстремума , блоки 6 и 7 умножени , нверто1 8, блок 9 пам ти, формирователь 10 импульсов, счетчик II, блок 12 сравне- HBsi, ключ 13, шину 14 задани начал го значени , шину 15 задани конечно значени . Устройство работает следующим об . В устройстве реализуетс алгоритм вида Х)-.-, rAeXit) - дифференцируема функци ; - точка экстремума функций (t)txU}, 4t).- t The invention relates to a computational technique. A device for differentiation is known, comprising an increment computation unit, a unit comparison unit, an amplifier, a controlled frequency pulse generator, a frequency meter, a sign indicator, an installation voltage source. The device is made in the form of a system of stability of the difference between two discrete values of the input signal by changing the frequency of the control oscillator. The frequency of the generator is proportional to the absolute value of the derivative tlj. The drawback of the device lies in the fact that a decrease in the interval of requisitions reduces the noise immunity and its increase reduces the dynamic accuracy of differentiation. The closest in technical terms to the proposed invention is a device for differentiation, in which the propeller is determined by dividing the value of the rotation by the value of the interval in which this increment is determined by 12 ... V; The drawback of the device is also in contradiction between the requirements of dynamic accuracy and interference filtering. The lieitt of the invention is the precision of accuracy. I. The goal is achieved by the fact that the detector of differentiation of monotonous functions, containing a source of differentiated signal and a division unit, additionally contains a generator of alternating voltage, a power raising unit, an extremum moment determination unit, two multiplication units, an inverter, memory, pulse shaper,, comparison unit and key, the output of the differentiated signal source being connected to the first wedges nepBort) of the multiplication unit and dividing unit, the output of the generator linearly changing by The signal is connected to the signal input of the exponentiation unit, the output of which is connected to the second input of the first multiplication unit, the output of which is connected to the second input of the division unit through the extremum moment determination unit, to the input of the fmfp pulse generator and to the first infomer of the memory block. For example, the output of which is the output of the device, the output of the division unit is connected to the first input of the second multiplication unit, the output of which through the inverter is connected to the second information input of the memory unit, the output p1 of the pulse coupler En with the control input of the memory unit, with the counting input of the counter and, through the key with the triggering inputs of the source of the differentiated signal and the generator 1a-g of the torus, linearly varying the voltage of the meter is connected to the reference bus for the initial value, the output of the counter is connected to to the second input of the second multiplication unit and to the first input of the comparator unit, the second input of which is connected to the bus specifying the final value, and the output of the comparator unit is connected to the control input of the a. The drawing shows a block of the device. The device contains a source 1 differential signal, a generator 2 linearly varying voltage, a power exponent 3, a division unit 4, an extremum moment determination unit 5, a multiplication unit 6 and 7, nverto1 8, a memory unit 9, a pulse shaper 10, counter II, block 12 is equal to HBsi, key 13, bus 14 sets the start value, bus 15 sets the course value. The device works as follows. The device implements an algorithm of the form X) -.-, rAeXit) - a differentiable function; - the extremum point of the functions (t) txU}, 4t).
где К, - свободный параметр.where K is a free parameter.
Измен К. и опредеп5Ш соответст кшие значени Q , определлают зиаче-. ни производной. 91 2оAmendment K. and definite values of Q determine ziyach-. no derivative. 91 2o