SU817728A1 - Device for determining partial derivative - Google Patents

Device for determining partial derivative Download PDF

Info

Publication number
SU817728A1
SU817728A1 SU792766470A SU2766470A SU817728A1 SU 817728 A1 SU817728 A1 SU 817728A1 SU 792766470 A SU792766470 A SU 792766470A SU 2766470 A SU2766470 A SU 2766470A SU 817728 A1 SU817728 A1 SU 817728A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
partial derivative
integrator
determining
Prior art date
Application number
SU792766470A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Сергеевич Востриков
Светлана Михайловна Хачатурова
Евгений Борисович Гаврилов
Алексей Борисович Гаврилов
Original Assignee
Новосибирский Электротехническийинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новосибирский Электротехническийинститут filed Critical Новосибирский Электротехническийинститут
Priority to SU792766470A priority Critical patent/SU817728A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU817728A1 publication Critical patent/SU817728A1/en

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и- может быть использовано, в частности , в экстремальных, систем ах управлени .The invention relates to automation and computing and can be used, in particular, in extreme control systems.

Известно устройство дл  определени  частной производной, содержащее блоки вь1числени  приращений дифференцируемой величины и аргумента, по которому производитс  дифференцирование . Блоки вычислени  приращений подключены к блоку аппроксимации 1.A device for determining a partial derivative is known, which contains blocks for calculating the increments of a differentiable quantity and the argument by which differentiation is made. The increment calculation blocks are connected to the approximation block 1.

Недостатками его  вл ютс  низка  точность определени  ча.стной производной и мала  помехозащищенность.Its drawbacks are low accuracy of determining the partial derivative and low noise immunity.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  определени  частной производной, в котором вычисл ютс  производные по времени от дифференцируемой функции и от переменной дифференцировани , которые затем поступают на входы блока делени  The closest to the proposed technical entity is a device for determining a partial derivative, in which the derivatives of the differentiated function and of the differentiation variable are calculated, which are then fed to the inputs of the division unit

Недостатками данного устройства  вл ютс  отсутствие помехозащищенности .при наличии высокочастотной помехи во входном сигнале, .а также необходимость испльзовани  блока делени .The disadvantages of this device are the lack of noise immunity. In the presence of high-frequency interference in the input signal, as well as the necessity of using a dividing unit.

Цель изобретени  - повышении пЬмехозащиЩенности .The purpose of the invention is to increase the permeability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  определени  частной производной, содержащее дифференциатор , вход которого  вл етс  первым, входом устройства, содержит два блока умножени , блок выделени  модул , блок определени  знака, интегратор , усилитель и элемент сравнени , первый вход которого  вл ет0 с  вторым входом устройства, а второй вход соединен с выходом интегратора , выход элемента сравнени  через усилигель св зан с первыми входаАШ блоков укшожени , выход дифференци5 атора св зан через блок выделени  модул  с вторые входом первого блока умножени  и через блок определени  знака - с вторым входом второго блока умножени , выход первого бло0 ка умножени  соединен с входом интегратора , а выход второго блока умножени   вл етс  выходом устройства .This goal is achieved in that a device for determining a partial derivative, comprising a differentiator, the input of which is the first, the input of the device, contains two multiplication units, a module allocation unit, a sign definition unit, an integrator, an amplifier and a comparison element, the first input is 0 sec. the second input of the device, and the second input is connected to the output of the integrator, the output of the comparison element is connected through the amplifier to the first inputs of the ASU blocks, the output of the differential5 atom is connected via the module’s allocation unit to the second Odom first multiplying block by block and determining the sign - to a second input of the second multiplying unit, the output of the first multiplier ka blo0 connected to the input of the integrator and the output of the second multiplier is the output device.

На чертежа приведена,блок-схема The drawing is a block diagram

5 предлагаемого устройства.5 of the proposed device.

Устройство содержит элемент сравнени  1, усилитель 2, блоки 3 и 4 умножени , интегратор 5, дифференциатор 6, блок 7 выделени  модул , 0 блок 8 определени  знака.The device contains an element of comparison 1, amplifier 2, blocks 3 and 4 multiplication, integrator 5, differentiator 6, unit 7, module allocation, 0 block 8, sign determination.

Claims (1)

Формула изобретения toThe claims to Устройство для определения частной производной, содержащее дифференциатор, вход которого является первым входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, устройство содержит два'блока умножения, блок выделения модуля, блок определения ( знака, интегратор, усилитель и элемент сравнения, первый вход которого является вторым входом устройства, а второй вход соединен с выходом интегратора, выход элемента сравнения через усилитель связан с первыми входами блоков умножения, выход дифференциатора связан через блок выделения модуля с вторым входом первого блока умножения и через блок определения знака - с вторым входом второго блока умножения, выход первого блока умножения соединен с входом интегратора, а выход второго блока, умножения является выходом устройства.A device for determining a partial derivative containing a differentiator, the input of which is the first input of the device, characterized in that, in order to increase the noise immunity, the device contains two multiplication units, a module selection unit, a determination unit ( sign, integrator, amplifier and comparison element, the first the input of which is the second input of the device, and the second input is connected to the output of the integrator, the output of the comparison element through the amplifier is connected to the first inputs of the multiplication units, the output of the differentiator is connected through b approx allocation module to the second input of the first multiplier block and through the block determining the sign - to a second input of the second multiplier, the first multiplier output is connected to the input of the integrator and the output of the second block is the output of the multiplication device.
SU792766470A 1979-05-16 1979-05-16 Device for determining partial derivative SU817728A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792766470A SU817728A1 (en) 1979-05-16 1979-05-16 Device for determining partial derivative

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792766470A SU817728A1 (en) 1979-05-16 1979-05-16 Device for determining partial derivative

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU817728A1 true SU817728A1 (en) 1981-03-30

Family

ID=20827826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792766470A SU817728A1 (en) 1979-05-16 1979-05-16 Device for determining partial derivative

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU817728A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4817027A (en) * 1987-03-23 1989-03-28 Cook Imaging Method and apparatus for evaluating partial derivatives

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4817027A (en) * 1987-03-23 1989-03-28 Cook Imaging Method and apparatus for evaluating partial derivatives

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU817728A1 (en) Device for determining partial derivative
CA1114511A (en) Data processing apparatus
SU1101861A1 (en) Device for counting articles
RU1807502C (en) Device for determining partial derivative
SU1233109A1 (en) Device for checking amplitude and phase frequency characteristics of mechanical systems
SU842847A1 (en) Device for determining correlation interval
SU706949A1 (en) Device for majority smoothing of signal
SU781755A1 (en) Time shift measuring device
SU875400A1 (en) Pulse-frequency differentiating device
SU911552A1 (en) Device for differentiating monotonous functions
SU1672481A1 (en) Device for determining the entropy
SU959103A1 (en) Character correlator /its versions/
SU1203551A1 (en) Device for determining ratio of dispersion vibrations of derivatives of random signal
SU627488A1 (en) Extremum correlator
SU1633376A1 (en) Control system
SU428390A1 (en) PNEUMATIC INDEX MAXIMUM DEVICE
SU611114A2 (en) Rarefied gas flowmeter
SU1184070A1 (en) Digital frequency discriminator
SU1010566A1 (en) Angular speed pickup
RU2081422C1 (en) Apparatus for measurement of triangular form periodical signal double amplitude
SU473186A1 (en) Device for determining the expectation of a linear function
SU898428A1 (en) Differentiating-smoothing device
JPS61177492A (en) Multiplier for reverberator
RU2052846C1 (en) Power converter
SU792218A1 (en) Extremum controller for objects with transport delay