SU910466A1 - Система управлени гидравлическим прессом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гидравлического кузнечно-прессового машиностроени  и может быть применено в гидравлических системах прессов с ручным или автоматическим управлением с регулировкой скоростей рабочего органа.

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемой  вл етс  система управлени  гидравлическим npeccoMf содержаща  насос, соединенный с гидроцилиндром через распределительный золотник, имеющий в своем корпусе гидромеханическое блокировочное реле, подпружиненный шток которого взаимодействует с ограничительным буртом на хвостовике золотника, а управл ема  полость соединена с рабочей полостью гидроцилиндра , и двухкаскадный нагрузочно-предохранительный клапан, .надклапанна  полость клапана второго каскада которого соединена с дросселем, управл емом от механической системы рычагов пресса, шарнирно св занной с распределительным золотником и руко ткой управлени  (1.

Недостатком системы  вл етс  ее сложность, выражающа с  в увеличении трудоемкости изготовлени  дополнительных узлов (гидромеханическое реле, дроссель, доработка золотника) и трудности регулировки очередности срабатывани  дроссел  и золотника. Кроме Toroj система не обеспечивает регулировку скорости перемещени  штока гидроцилиндра независимо от технологической нагрузки/ что снижает производительность пресса на некото10 рых операци х, например запрессовке, выпрессовке, листовой штамповке.

Целью изобретени   вл етс  упрощение системы управлени  и повышение производительности пресса.

15

Цель достигаетс  тем, что в систему управлени  гидравлическим прессом , содержащую насос,соединенный с подводом двухкаскадного предохранительного клапана и через распреде20 лительный золотник с рабочей и возвратной полост ми гидроцилиндра, шток которого через концевые выключатели взаимодействует с механической системой управлени , шарнирно соединенной с распределительным золотником, введен гидравлический логический элемент ИЛИ, один ввод управл ющих сигналов которого соединен с рабочей полостью гидроцилиндра, другой

30 ввод - с магистралью, соедин ющей

распределительный зсшотник с возвратной полостью гидроцилиндр.а, а вывод через дроссель - с надклапанной попостью клапана второго каскада ИР клапаном перового каскада двух каскадного предохранительного клапа ,на.

/ На чертеже изображена предлагаема  система управлени  гидравлически прессом.

система состоит из насоса 1, соединенИого магистралью 2 с подводом 3 двухкаскалного предохранительного клапана 4. Напорна  магистраль 5 сое .динена через расВД еделительный золотрик 6, кротн 7 и 8 ,на среднем по ске 9 которого образуют с крс ками Ю и 11 кармана 12 дросселирующую щепьг с рабочей попостью 13 и аоэвратнЪй полостью, 14 гидроДили дра 15. Шток 16 гиддаоцилиидоа механкчески св зан со штангой 17, «tt которой установлены отключаквдие кулачки (концевые выключатели) 18 и 19, вэаимодействук кие с {шчагом 20. Один кон рычага свйэан с то катеЛем 21, другой - с распределитель«нм золотником ,6. в средней части «1чага закреплены т га 22 руко тки 23 и возвратна  пружина 24. Дл  ограничени  пере1 Я1{ёни  рычага предусмотрены опоры 25 и 26. Магистраль 27 имеет переливной 28 и поддерживающий 29 кладаны и магистралью 30 соедийе а с вводом 31 гидравлического логического элемента 32 ИЛИ, ввод

33которого соединен трубопроводом

34с магистралью 35, а вывод 36 соединен ,через щ оссель 37 трубопроводом 3 с над Лапанной полостью 39 клапдка 4Q, имеющего возвратную 41 второго каскада, и через дроссель 42 - с рабочим клапаном

43 каскада tt аварий1й)Ш клап«й || 44 первого каскада.

Система управлени  гидравлическим пресс ж работает следу((им образуем.

В (Я4 П1 0:1«нии шток 16 :1{щй Ш1ЛЯ1Шра 15 находитс  в верхнем и кулачком 19 через штангу 21 рычаге 20 выводит расщ)еделительный эолотник 6 в нейтральное noaoMcetote этом напорна  магистрать 5  аооса 1 магистраль 35 рабочей полости 13 и магнйтраль 30 возвЬЬ  с полости 14 радоОце ы ме у сшвой It отделены от . шток 16 }|| ж ваётс  в верхнем положении пешёсик йшйцим клапансм 29, переливii iiti к апан хм 28 и допол тельно рЬс1феделительным зшютниксмл 6.

Давление жидкости в рабочей попосТ4| 13 н магистрал х 35 и 30 равно следовательно, надклапанна  Йве|йос ь 39 клапана 40 второго каскаjtiair 36 и ввод 33 гидравлического логического элемента 32 ИЛИ разгружена.

Насос 1 подает поток жидкости по магистрали 2 в подвод3 двухкаскадного предохранительного клапана 4, преодолевает усилие возвратной йружины 41, откЕйдвает клапан 40 второг каскада, и жидкость сливаетс  в бак. При опускании руко тки 23 вниз т га 22 перемещает рычаг 20, вршца  его вокруг кулачка 19 как около неподвижной опоры. Рычаг 20 поворачиваетс  до опоры 26 и перемещает распределительный золотник 6 вниз. Напевна  магистраль 5 соедин етс  с магистралью 35, трубопроводом 34 и рабочей полостью 13, Лавлвние жидкости на входе 33 гидравлического логического элемента 32 ИЛИ равно иэ точному давлению насоса, кото{%1й с некоторым подпором сливаерабочую   идкость через клапан 40 Давление на вводе 31 равно нулю, та магистраль 30 .через распределительный аолотник соединена, со сливо Запсчрный орган гидравлического t шческого элемента 32 ИЛИ пере 4в«ваес  влево (относительно ), закрывает ввод 31 и через открапЛ ввод 33 соедин ет иасос 1 с надклапанной полостью 39 клапана 40 второго каскада. Давление в Подводе 3 сказываетс  равным давленшЬ Ц надклапаннс полости 39, и пружина 41. закрывает Клапан 40 вто рого каскада. Насос 1 подает жидкость в рабочую полость 13, перемеща  шток 16 дниз. Жидкость из возвратной полости 14 вытесн етс  через поддерживакхаий клапан 29 в магистраль 5 и в рабочую полость 13, Т.е. шток 16 Перемещаетс  вниз .с переливом. Это позвол ет увеличить скорость движени  рабочего органа пресса вниз возрастани  техио логической нагрузки давление в рабочей полости 13 увели«тваетс  и йри достижении величины, на которую настроен переливн клапан 28, разгружает его иаД1шапаниую полость. Клапан 28 открываетс  и жидкость из возвратной Полости 14 по магистрготи 30 через распределительный золотник 6 сливаетс  в бак. Поддерживающий клапан 29 в зто зак рыт давлением в магистрали 5, которое оказываетс  больше, чем возвратиой полости 14 При достижении давлени  в рабочей полости 13 до величины настройки клапана 43первого каскада последний открываетс , направл   рабочую жидкость из недклапан ой полости 39 на слив. Клапан 40 второго каскада открываетс  Происходит перелив рабочей жидкости от иасоса 1 под давлением на слив, даоссель 37 создает перепад давлени  дл  преодолени  усили  возвратной пружины 41 при открытии клапана 40 второго каскада. ДЦ оссель 42 стабилизирует расход через клапан 43 первого каскада, т.е. двухкаскадный клапан 4 в это врем  работает как обычный предохранительный клапан. Клапан 44 первого каскада  вл етс  аварийным дл  заациты возвратной полости 14 от мультипликации рабочей жидкости.

Регулирование холостой и рабочей скорости перемещени  и)тока 16 вниз осуществл етс  следующим образом.

1 уко ткой 23 через т гу 22 и рычаг 20 устанавливают распределительшлй золотник 6 таким образом, что

I между кромкой 7 среднего по ска 9 и кромкой 10 карм,ана 12 образуетс  дроссе ьнай -тель Поток жидкости ot насоса 1 встречает сощротивленн, и насос 1 давление. на дросселег роль которого выполн ет расщ еделительный золотник 6, обраэуе е  перепад давлени . Благодар  ТОМУг что надклапанна  полость 39 соединена через гндравлический логический Элемент 32 ИЛИ с магистраль после дроссел  - золотника 6 (магистраль 35) а подвод 3 - до дроссел  - золотника 6 (магистраль 5)tHa клапан 40 второго каскада со cToiJoHH подхода 3 действует перепад давлени . Он преодолевает усиJtHe возвратной пружины 41, откравлет Клапан 40 н часть потока направл ет йа СЛИВ. Скорость Перемгацени  штока 16 вниз уменьшаетс . Если уменьшить мель между кромками 7 и 10, то перепад давлени  возрастет и клапан 40 откроетс  на большую величину. В &ТОМ случае больша  часть потока от насоса будет сливатьс  в бак, а скорость движени  штока 16 уменьшитс . Еспй увеличить щель между кромками 7ц 10, то сопротивление и перепад давлени  уменьшатс , клапан 40 второго каскада откроетс  на меньшую величину f уменьша  также слнвае1«1й поток. Ёопьша  его часть попадает в рабочую полость 13 и скорость движени  liiTOKa 16 BoapacteT. При по влений технологической нагрузки рабочее давление в полости 13, магистрал х 35 и трубопровс(ве 34, в надкл4па ( полоски 39, в магистрал х S и 2 и в подводе 3 увеличитс . Но перепад давлени  на щели между крсж;ками 7 и 10 тфи этом останетс  тем «в что и без .технологической нагруэкНг так как величина щели не нзме|1итс . Следовательно, скорость перемещени  штока 16 регулируетс  независимо от технологической нагруэки . После совершени  рабочего хода Отпускают руко тку 23 и возвратна  пружина 24 перем ает рычаг 20 до упора 25. Распределительный золотник 6 перемещаетс  вверх, соедин   рабочую полость 13 со сливом, происходит сброс рги}очего давлени  из рабочей полости i3, магистрали 35, трубопровода 34 нг нгщклапанной полости 39. Магистраль 5 соедин етс  с магистралью 30. Давление в ней, а следовательно, на вводе 31 гидравлического логического элемента 32 ИЛИ оказываетс  больше чем на вводе 33. Запорный орган перемещаетс  вправо {относительно чертежа),

закрывает ввод 33 н соедин ет напевные машстрали 5 и 30 через открытый ввод 31, 3€ по трубопровсэту 38 с надклш анной пслостыо 39. Давление со надклапамной

полости 39 и 3 Кфав  ва1 с , и возвратна  пружина 41 закрывает клапан 40 Поток жидкости от насоса 1 поступает через переливнсЛ {28 в возвратную лопость 14. Шток 16

nepeK DiaeTcH вверх, |мггесй   рабочую жидкость из рабочей полости 13 на слив. При упфе кулачка 19 в толкатель 21 ptipiar 2& поворачиваетс  опоры 25 и перемещает распреДе-

литепьный зслотиик б в исходное положение . Шток 16 (Останавливаетс . Положение аппаратов соответствует исходному. Скорость  ер хецени  штока 16 вверх может регул фоватьс .

Система при этом работает аналогйч- , но регулировке скорости  р  ходе вниз, только дроссельна  щель на распределительном золотнике 6 образуетс  между кромками 8 и 11. В остальном работа дроссел  золотника 6 и двухкаскадного предохраните ьнохю клапана 4 не отличаетс  от работы при ходе штсжа вниз. Максимальный Перепад давлени  на щели между кромками 7 и 10 распределительного золотника 6 определ етс  отнсшеннем усили  возвратной пружины 41 при полностью открытом клапане 40 к площади его поперечного сечени . Как правило , зта величина не претл ает 22 ,S кГС/см Незначительна  величина перепада давлени  снижает гидродинамическую силу на золотнике практически до нуЛЯ золотник ста ,бильно занимает любое заданное ему

руко ткой положение с небольшим усй нем .

Цредпоженна  система позвол ет плавно регулировать скорости хслосТ1ых н рабочих ХС1ДОВ. 1фоме того, эти

npeHMsmecTaa в управлении досТигаккгс  стандартными элементами (распределительным золоти кЬм и двухкаскадiffiM щредохранительннм клапаном),. . которые не требуют доработки и сложных допслн телымх эламитов, таких как гндрс иеханическое блокировочное реле, дфоссель. иожаиетс  нгшежность и техника бевопаснсхзтН, так как возвратна  полость дополнительно к

поддерживающему клапану запираетс 

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Система управления гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный с подводом двухкаскадного предохранительного клапана и через распределительный золотник с рабочей и возвратной полостями гидроцилиндра, взаимодействующего штоком Через концевые¹ выключатели с механической системой управления, шарнирно связанной с распределительным золотником, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и повышения производительности пресса, она снабжена гидравлическим логическим элементом ИЛИ, один ввод ^управляющих сигналов которого сое5 динен с рабочей полостью гидроци-. линдра, другой с магистралью, связывающей распределительный золотник с возвратной полостью гидроцилиндра, а вывод через дроссель - с надкла10 панной полостью клапана второго каскада и с клапаном первого каскада двухкаскадного предохранительного клапана.

   15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   1. Авторское' свидетельство СССР г по заявке № 2460449/27, кл. В 30 В 15/18, 1976.

   г.Ужгород, ул.Проектная,4