SU909222A1

SU909222A1 - Device for pushing mine cars with abutments

Info

Publication number: SU909222A1
Application number: SU792854425A
Authority: SU
Inventors: Виталий Львович Бураков
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Организации И Механизации Шахтного Строительства "Внииомшс"
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1982-02-28

Description

(5) ТОЛКАТЕЛЬ ДЛЯ ВАГОНЕТОК С УПОРОМ(5) TRAILER FOR TRUCKS WITH PUSH

Изобретение относитс к горному машиностроению и может быть использовано в рудничном транспорте дл перед вижени составов и одиночных вагонеток на погрузочно-разгрузочных и обменных пунктах шахт. Известны толкатели вагонеток, пред назначенные дл проталкивани нерасцепленных составов и одиночных вагонеток через опрокидыватель, включающие привод, нат жное устройство и исполнительный орган в виде вертикально замкнутой вокруг ведущей и ведомой звездочек пластинчатой цепи с шарнирно прикрепленными кулаками без ограничительных выступов, зафиксированными от вертикального перемещени внутри закрытых направл ющих и пр молинейно движущимис на ходовых роликах tl3. Такие конструкции ненадежны в ра боте . Наиболее близкими к предлагаемой . вл ютс толкатели вагонеток, включающие привод, нат жное устройство и исполнительный орган в виде вертикально замкнутой вокруг ведущей и ведомой звездочек круглозвенной цепи с прикрепленными кулаками с ограничительными выступами, зафиксированными от вертикального перемещени между открытыми направл ющими и упором вагонетки и пр молинейно движущимис на ходовых роликах .21. Известный толкатель вагонеток ненадежен и недолговечен в работе, так как при трогании состава в процессе взаимодействи кулака с упором вагонетки кулак расклиниваетс между направл ющими и упором, в результате чего при трогании с максимальным и минимальным зазором между кулаком и упором, когда относительна скорость в начале взаимодействи равна максимальной и минимальной скорости холостого хода толкател , происходит ударное нагружение кулака, ведущей ветви цепи, трансмиссии привода, вагонеток состава и контррельсов дл колес вагонетки , возникают значительные динамические нагрузки, во много раз превышающие статические. Контактно-ударный принцип действи толкател вызывает резкое трогание состава и большой опрокидывающий момент на взаимодействующей с толкателем вагонетке, в результате чего тер етс ее продольна устойчивость, вагонетка поворачиваетс и при опускании на передний полускат часто сходит с рельс.The invention relates to the mining machinery industry and can be used in mining transport for the front movement of trains and single trolleys at the loading, unloading and exchange points of mines. Trolley pushers are known that are designed to push non-disengaged trains and single trolleys through a tipper, including a drive, a tensioning device and an actuator in the form of a plate chain sprocket with pivotally attached fists without restrictive projections fixed from vertical movement inside the closed sprockets guides and straight-line moving on tl3 running rollers. Such constructions are unreliable in operation. The closest to the proposed. are pushers of trolleys, including a drive, tensioning device, and an actuator in the form of a vertically closed round leading and driven sprocket round link chain with attached fists with restrictive projections fixed from vertical movement between the open guides and the stop of the trolley and straight through on running rollers .21. The well-known carriage pusher is unreliable and short-lived in operation, since when the train starts moving while the cam is interacting with the cart stop, the cam is wedged between the guides and the stop, resulting in a move with the maximum and minimum gap between the cam and the stop when the speed at the beginning of the interaction equal to the maximum and minimum idling speed of the pusher, shock loading of the cam, drive chain, drive transmission, train cars and counter rails for wag wheels occurs Onky, there are significant dynamic loads, many times greater than static. The contact-impact principle of the pusher causes an abrupt moving of the composition and a large overturning moment on the trolley interacting with the pusher, as a result of which its longitudinal stability is lost, the trolley turns, and when lowered onto the front floor, it often comes off the rails.

Максимальные динамические усили при этом достигают критической величины и очень быстро наступает усталостное 1зазрушение элементов кулака, цепи и трансмиссии, а электродвига- тель перегреваетс и сгорает (фрикционна муфта, как правило, зажата и длительность периода аварийного торможени толкател зависит от быстродействи машиниста). Нагружение только ведущей ветви цепи, обусловленное расклиниванием кулака, ведет к тому, что динамические усили на кулаке и ведущей звездочке равны усилию в ведущей ветви цепи, т. е. упругий момент в трансмиссии максимален, поэто - At the same time, the maximum dynamic forces reach a critical value and fatigue damage of fist elements, chains and transmissions occurs very quickly, and the electric motor overheats and burns (the friction clutch is usually clamped and the length of the pusher emergency braking period depends on the speed of the driver). Loading only the leading branch of the chain, due to the wedging of the fist, leads to the fact that the dynamic forces on the fist and the leading sprocket are equal to the force in the leading branch of the chain, that is, the elastic moment in the transmission is maximum, therefore

му динамический момент и механическа мощность двигател при трогании с максимальным зазором также принимают. наибольшие значени , происходит резкое торможение и опрокидывание двигател . При трогании с минимальным зазором динамические усили и упругий момент по величине меньше, чем в npe дыдущем случае, но максимальные значени их наступают при работе двигател на неустойчивой части характеристики , поэтому происходит его удлиненный запуск и повышенный нагрев (особенно при искусственном уменьшении максимального зазора между кулаками и упором путем толчкообразного включени двигател ). Продолжительность переходных режимов в обоих слу-4д ча х трогани зависит от массы состава вагонеток. Наличие направл ющих дл кулаков цепи, ходовых роликов кулаков и контррельсов дл колес вагонетки усложн ет конструкцию, увеличи-вает массу и габариты толкател . Целью изобретени вл етс повышение долговечности толкател . Поставленна цель достигаетс тем, что в толкателе дл вагонеток с упором , включающем привод, нат жной механизм и исполнительный орган, БЫполиенмый в виде замкнутой цепи с The dynamic torque and mechanical power of the engine when moving with a maximum clearance is also accepted. the greatest values, there is a sharp deceleration and overturning of the engine. When starting with a minimum gap, the dynamic forces and elastic moment are smaller in magnitude than in the previous case, but their maximum values occur when the engine is running on the unstable part of the characteristic; therefore, it starts up longer and increases its heating (especially when artificially reducing the maximum gap between the fists). and an emphasis by jogging of the engine). The duration of the transient regimes in both cases — 4 d h and moving — depends on the mass of the wagons. The presence of chain guides for knuckles, roller knuckles and counter rails for trolley wheels complicates the design and increases the weight and dimensions of the pushers. The aim of the invention is to increase the durability of the pusher. The goal is achieved by the fact that in the pusher for trolleys with an emphasis, including the drive, tensioning mechanism and the executive body, there is a polyenmy in the form of a closed circuit with

кулаками, каждый кулак исполнительного органа шарнирно соединен с цепью и имеет головку, выполненную в виде вилки и установленную с возможностью поворота и вертикального перемещени по упору вагонетки.with fists, each fist of the executive body is pivotally connected to the chain and has a head made in the form of a fork and installed with the possibility of rotation and vertical movement along the stop of the trolley.

На чертеже изображен толкатель, взаимодействующий с вагонеткой состава .The drawing shows a pusher that interacts with the composition trolley.

Толкатель включает привод 1, нат жное устройство 2 и исполнительный орган 3, содержащий ведущую k и ведомую 5 звездочки, цепь 6 и кулаки 7The pusher includes an actuator 1, a tension device 2, and an actuator 3 containing a drive k and a driven 5 sprocket, chain 6 and fists 7

Толкатель работает следующим образом .The pusher works as follows.

Claims

When the composition starts off during the interaction of the fist 7 with the support 8 of the trolley 9, the fist 7 rotates, the upward and downward leading and trailing branches of the chain 6, and vertically moves along the abutment 8, covering the central edge with semicircular forks of the head, resulting in Starting with a maximum and minimum clearance, a rotary loading of the cam 7, the driving and driven branches of the chain 6, the drive transmission and the trolleys 9 of the train, and the resulting dynamic loads are minimal. The contact-rotary principle of the pusher ensures a smooth starting of the composition, which eliminates the loss of the longitudinal stability of the trolley interacting with the pusher and its descent from the rail. The loading of the leading and driven branches of the chain, caused by the rotation of the fist, leads to the fact that the dynamic forces on the fist and the leading sprocket are equal to the differences of forces in the leading and driven branches of the chain, i.e. the elastic moment in the transmission is minimal, therefore the dynamic moment and the engine power when moving off with a maximum clearance remain within the limits of nominal values, there is no sudden braking and overturning of the engine. When starting with a minimum gap, the dynamic forces and the elastic moment are approximately the same as in the previous case, their maximum values occur when the engine reaches a stable part of the characteristic, therefore its almost normal starting and heating occurs. The mass of the composition in both cases does not affect the nature of the transient regimes, since the magnitude of the dynamic elastic moment in the transmission remains approximately constant. The lack of chain guides, chain wheels and counter rails for trolley wheels simplifies the design, reduces the weight and -size of the pusher. Claims of the pusher for trolleys with an emphasis, switching the drive, tensioning mechanism and the actuator, made in the form of a closed chain with cams, characterized in that, in order to increase the durability of the pusher, each fist of the actuator is pivotally connected to the chain and has a head made in the form of a fork and installed with the possibility of rotation and vertical movement along the stop of the trolley. Sources of information taken into account in the examination 1. Equipment of underground transport of mines. Directory Directory, TSIEIugol, M., 1970, p. 63-65.

2. The mine transport handbook, ed. G. Ya. M. Peisakhovich, 1977. p. 61 (prototype).