SU908574A2 - Устройство дл управлени копировальным станком - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станках, управление движением рабочих органов которых осуществл етс  от копировальной машины.

По основному авт. св. N 582947 известно устройство дл  управлени  копировальным станком, которое содержит первый привод, подключенный к исполнительному органу станка и последовательно саединет1ые копир, датчик копировани  второй след щий привод и датчик положени  копира. Устройство содержит также последовательно соединенные сумматор , подключенный к датчику положени  копира и датчику ошибки копировани , блок определени  и сравне1ш  ускорений и блок регулируемой задержки, управл ющий вход и выход которого подключены соответственно к выходу c}TviMaTOpa и первому исполнительному приводу.

Копир, датчик ошибки копировани , след щий привод и датчик положени  копира вход т в состав копировальной машины.

Копировальна  машина и исполнительный станок св заны междУ собой датчика ми дл 

согласовани  положени  исполтштельных органов станка. В качестве датчиков мотуг быть использованы импульсные датчики переккшений или аналоговые циклические типа индуктосин.

в отличие от импульсных датчиков перемещений циклические датчики п(штор ют информацию о перемещении каждый 191к , обеспеч1ша  тем самым высокую надежность воспроизведени  геометрических размеров детали,

to т.е. высокую надежность передачи упраЛл юшей информации с копировальной маишны на исполнительный станок (1).

Однако в этом устройстве, позвол ющем с высокой точностью обрабатывать изломы

15 профил  деталей с учетом динамики станка не предусмотрено масштабирование геометрических размеров деталей по одному шаблону в сторону увеличени  или уменьшени  их раэмеров .

20

Claims (2)

1. Цель изобрете1да  - расширение технологических возможностей устройства, а именно, масштабирование геометрических размер ж детали по одному шаблону при одинаковых 390 p« i iepax копировального пальца и фрезы при использовагти аналоговых 1шклических датвдков перемещений типа индуктосии на копировальной машине н иснолнителъном станке, Поставлеш1а  цель достигаетс  тем, irro в .устройство введены последовательно соеди ненные преобразователь перемещение-код, блок сложени -вычитани  с тактовым и утграв л ющнм входами, управл емый делитель частоты и преобразователь скважность импульсанапр жение , а также управл емый делитель частоты и под1слюченный к нему блок уставок делени , и кроме того, соединенные последовательно генератор и делитель тактовой частоты, выход которого соединен с тактовым входом блока сложе1га .пычитани , а управл 10Щ1ш вход - с выходом блока уставок де лени , при этом преобразователь перемещение-код подключен к блоку регулируемой задержки, выход преобразовател  скважность импульса-напр жение соединен со входом исполнительного привода а второй вход згого преобразовател  через датчик перемещени  св зан с исполнительным органом. Это позвол ет при сохранении высокой точности работы устройства расширить его технологические возможности: измен ть геоме рические размеры детали по отноше1шго к шабло11у, т.е. вводить масштабирование при использовании аналоговых циклических датчиков , имеющих высокую надежность по отношению к импульсным датшкам, так как они возобновл ют информацию каждый цикл, а частота питани  датчиков существенно выще частоты передачи управл ющей информации, При этом масштабирование обеспечиваетс  без изменени  частоты питани  датчиков перемещений на копировальной машине и испол1Штельном станке. Введение в устройство делител  тактовой частоты и управл емого делител  частоты пр неизменной частоте питани  датчика измен ет цену дискреты импульса котора  определ етс шагом датчика и отношением частоты тактиро вани  к частоте питани  датчика. Например при масштабе (М) 1:1, шаге датчика м частоте питани  датчика f р 2 кГц, тактовой частоте f.. 1000 кГц, имеет коэффици ент делени  управл емого делител  , 1000 . 500 . .дел. t 2 кГц тогл  цена дискреты импульса испошттельного устройства будет 2 мм д . 500 импуль Vnp.APA при згом ко:эффипиент делени  тактовой частоты равен 100000 Klji г 14 дел та кг f.r 1000 кГц В случае уменьшени  масштаба, например М 1:10, при fn 2 кГц, f 100000 кГц, 8 2 мм, имеет f t 100000. . joooo гц, делтап 0 где Кдрд-у.д|. 10 и определ етс  коэффициентом J,.pдтaкт РЧ М : и величиной М -10 Аел.такт. 100:10 10, тогда 10000 кГц 5000 дел.такт, f Т кТц а цена дискреты импульса будет Д S LjyM импульс . в случае увеличени  масштаба, например М 10:1, при f - 2 кГц, f 1000 кГц, мм, имеем ШОООО к1ж 1оОкГц, 1000 , 1000, тогда Лел.тсккт, V 100 кГц СП Упр.дел, fn 2 кГц а цена дискреты импульса будет импульс прдел Так как при копировании модели на копировальной маишне и непосредственной обработке детали на исполнительном станке, особенно в режиме увеличенного масщтаба, увеличиваетс  скорость исполнительного органа, то необходимо иметь устройство, учитьшающее диналвдку станка. На чертеже показана структурна  схема устройства дл  управлени  копировальным станком. Устройство содержит копир 1, датчик 2 ошибки копировани , след ший привод 3, датчик 4 положени  копира. Выходы датчиков 2 и 4 соединены со входом сумматора 5. Выход сумматора 5 подключен к управл ющему входу блока 6 регулируемой задержки и входу блока 7 определени  и сравнени  ускорений. Выход блока 7 подсоединен к регулирующему входу блока 6 регугаруемой задержки, выход которого соединен со входом преобразовател  перемещение-код 8, выход последнего соединен со входом блока 9 сложени -вычитатш . 5 Выход бш-К  9 соединен со входом управл емого делител  10 частоты, выхо/. которого с первым входом преобразовател  скважность импульса-напр жете 11. Второй вход преобразовател  11 соединен с выходом датчика 12 перемещений, который установлен на исполнительном органе 13, св занным с ис полнительным приводом 14 станка. Выход бл ка 15 уставок делени  соединен с управл ющим входом управл емого делител  10 частоты и управл ющим входом делител  16 так товой частоты, вход которого соединен с выходом генератора 17 тактовой частоты, а выход соединен с тактовым входом блока 9 сл жени -вычитани . Устройство работает в следующих 3-х режимах . Режим сохранени  размеров обрабатываемого издели  (М 1:1). Копир 1, перемеща сь по координатным ос м, формирует величину сигнала ошибки на выходе датчика 2 ошибки копировани , который управл ет след щим приводом 3. Датчик 4 положени  копира находитс  на перемещающихс  узлах копировальной мащины и измер ет положение копира 1, но при этом не учитывает скоростной ошибки след щ .его привода 3. .Дл  уменьшени  ошибки копировани  на больших скорост х в сумматоре 5 алгебраически суммируютс  сигналы с датчиков 4 и
2. 2. В результате суммировани  на выходе сумматора 5 по вл етс  сигнал, описыва,ющий положение копира 1 на копируемой поверхности. Сигнал с выхода сумматора 5 подаетс  на входы блока 6 регулируемой задержки и блока 7 определени  и сравнени  ускорений. В блоке 7 определ ютс  ускорени  перемеще1шй по координатам исполнительного станка и сравниваютс  с эталон ными величинами. Величины эталонных ускор ний определ ютс  исход  из величин заданных ошибок обработки быстродействи  исполнительного привода 14. При копировании изломов профил  ускорени  перемещений по координатам могут превышать эталонные величины . В этом случае блок 7 подает сигнал на блок 6 и последний }ве ичивает врем  задержки , т.е. снижает скорость вывода сигналов положени  на входе преобразовател  8. Преобразователь 8 преобразует сигнал положе1ш  в унитарный код, С выхода преобразовател  8 унитарный код поступает на вход блока 9 сложени -вычитани . При установке масштаба 1:1 в делителе 16 тактовой частоты и управл емом делителе 10 частоты унитарный код без изменени  проходих {и преобразователь скважность импульса-напр же1ше 11. В результате исполт1тепьный орган 13 им ет скорость такую же, как у копира 1 и 4 обрабатываема  деталь имеет пт же геометрический размер, ,, и копируемый luaSjioH. Режим увеличени  размеров обрабатываемой детали. При необходимости изменить размеры обрабатываемой детали в сторотгу увеличени , с выхода блока 15 уставок делени  поступает соответствующий сигггал на управл ющие входы делител  16 тактовой частоты и управл емого делител  10 частоты. Дл  получени  масштаба увеличени  в N раз, где N - число натурального р да, коэффициент делени  делител  16 тактовой частоты устанавливаетс  таким, что f на входе блока 9 сложени вычитани  уменьшаетс  в N раз по сравнению с тактовой частотой при обарботке издели  с масштабом Г.. При этом коэффиш ент делени  управл емого делител  10 частоты устанавливаетс  таким образом, что на входе преобразовател  скважность импульса-напр жение 11 остаетс  неизменным независимо от масштаба увеличени  и имеет iy же величину , что и дл  масштаба 1:1. Режим уменьшени  размеров обрабатьгеаемой детали. Этот режим отличаетс  от режима увеличени  TOJSKo тем, что f-. на выходе делител  16 задаетс  увеличе1гаой в N раз по сравнению с масштабом 1:1. Коэффиш ент делени  делител  10 также устанавливаетс  таким, что частота 1,на его выходе остаетс  неизменной независимо от масштаба и составл ет ту же величину, что и в случае режима сохранени  размеров обрабатываемого издели  (М 1:1). В результате применени  такого устройства масштабировани  скорость исполнительного органа увеличиваетс  или соответственно уменьаетс  в N раз по сравнению со скоростью вижени  копира, вследствие чего геометрический размер обрабатываемой детали увеличиваетс  или соответственно уменьшаетс  в N раз по сравнению с геометрическнм режимом копируемой модели. Формула изобретени . Устройство дл  управлени  копировальным станком по авт. ев, № 582947, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, в устройство введены последовательно соединенные преобразователь перемещение-код, блок сложени вычитагги  с тактовым и управл ющим входами , преобразователь скважность импульсанапр же1ше , а также управл емый делитель частоты и подключенный к нему блок уста|Вок делет м, кроме того, соединенные последовательно генератор и делитель тактовой частоты , выход которого соединен с тактовым входом блока с ожени -вычтани , а управл юишй вход - с выходом блока уставок делени , при этом преобразователь перемещение-код подключен к блоку регулируемой задержки , выход преобразовател  скважность импульса-напр жение соединен со входом нсполни90 8 тельного привода, а второй вход этого преобразовател  через датчик перемещени  св зан с нсполнительга 1м органом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 582947, кл. В 23 Q 35/04, 1976.

   -

   W

   VV

   lf

   rs

   17.

   5П

   12,

   1i