SU366456A1 - Способ одновременного программного управления группой технологического оборудования - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к техни1ке программного управлени  технологическим оборудоваиием , например металлорежущими стан ками , итред.назначенными дл  воспроизведени  непрерывных криволи.нейных траекторий движени  инструмента три фрезеровании крлволииейных поверхностей.

Из1вестны способы одновременного программного управлени  группой металлорежущих станков от ЦВМ, при .которых ЦВМ соедин етс  с группой интерпол торов или малых сателлитных ЦВМ, каждый из которых соедин етс  с одним или несколькими станками . Причем интерпол торы или сателлитные ЦВМ ВЫЧИСЛЯЮТ все аначеии  промежуточных точек траектории движени  инструмента между опорными точ-ками, рассчитанным.и центральной ЦВМ. Такой же 1пол«ый расчет может осуществл тьс  на центральной ЦВМ с увеличенной вычислительной мощностью.

Однако в случае управлени  станками необходим расчет iBcex промежуточных точек траектории движени  инструмента с точностью до одного элементарного перемещени  1ПО каждой из координат, например с точностью до 0,01 мм. Такой расчет осуществл етс  на интерпол торах и малых сателлитных мащинах, дл  чего необходимо специальное оборудование, либо на самой центральной

вычислительной мащине (требуетс  мащина с увеличенной вычислительной мощностью).

Целью изобретени   вл етс  упрощение зычислительного оборудовани , необходи-мого дл  управлени . Дл  этого последовательность управл ющих сигналов .представл ют в виде последовате.11ьности номеров, присвоенных лрпводам всех управл емых станков. Номер каждого из приводов повтор ют в этой последовательности с определенными интервалами 1времени, т. е. повтор ют с такой частотой , .котора  обеспечивает необходимую гладкость и точность непрерывной криволинейной траектории, воспроизводи.мой станком, на котором этот привод установлен. Временной интервал определ ют, например, в соответст1вии с известной теоремой отсчетов.

Затем на оборудовании, имеющем принадлежность к каждому из приводов с определенным номером, из общей последовательности номеров приводов выдел ют моменты времени по влени  значений номера этого привода . Эти упра1вл ющие сигналы запоминают на определенный период времени. Длительность периодов времени запоминани  определ ют из условий правильного функционировани  привода. Отработку движени  каждого привода осуществл ют IB соответствии с этими запомненными значени ми сигналов.

С помощью ЦВМ рассчитывают траектории движении инструмента всех управл емых от ЦВМ станков. При этом 1дл  каждой траектории движени  инструмента 1вычисл ют значени  координат только тех точек, которые расположены вдоль траектории с определенными рассто ни ми друг относительно друга, наоример, в соответствии -с вышеупом нутой теоремой отсчетов. Число точек будет значительно меньше числа точек, вычисл емых по известным способам группового управлени , благодар  чему и обеспечиваетс  выдача с выхода ЦВМ управл ющих сигналов с «пониженной дл  каждого из приводов частотой. Затем Б саотаетст1вии с рассчитанными координатами точек дл  каждой из подач станка с требуемой скоростью движени  инструмента по этой подаче образуют последователынасть управл ющих сигналов в виде повтор ющегос  значени  номера .привода этой подачи, распределенного по 1вре;мени с определенными интервалами. Величина этих интервалов определ етс  в соответствии с типом привода. Все ооследователыности значений номера привода каждой подачи объедин ют в общую пocлeдoiвaтeльнocть значений номеров приводов . С помощью этой общей последовательности .одновременно управл ют всей группой ста.нков, каждый из которых может воспроизводить свою собст1венную траекторию. Из общей последовательности номеров лриводов с помощью оборудовани , имеющего принадлежность к приводу с определенным номером, выдел ют моменты времен  по влени  номе .ра этого привода. Выделенна  последователькость управл ющих сигналов определенного привода используетс  дл  управлени  работой данного привода. С этой целью выделенные сигналы запоминают на определенный промежуток времени и с их помощью, например, путем сравнени  их с сигналами от датчика обратной св зи привода с эти.м номером получают сигнал, управл ющий отработкой движени  привода. Предмет изобретени  Способ о.дновременного программного управлени  группой технологического оборудовани , например металлорежущими станками, предназначенными дл  воспроизведени  различных непрерывных «ри-волинейных трае.-кторий движени  инструмента, основанный на выдаче с цифровой вычислительной мащины последовательности у1Пр.авл ю.щ.их сигналов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  вычислительного оборудовани , .необходимого дл  упра1влени , последовательность управл ющих сигналов представл ют в виде общей последовательности значений номеров одновременно управл емых пр.иводов станков, причем значени  номера каждого из приводов располагают с интервалами времени, которые определ ют из условий точности и гладкости непрерывной траектории, воспроизводимой станком, на котором этот привод установлен, а затем на оборудовании, имеющем принадлежность к данному приводу, из общей после .довательности управл ющих сигналов выдел ют моменты времени по 1влен.и  значени  управл ющего сигнала данного привода, запоминают значени  этих сигналов и в соответствии с этими значени ми осуществл ют отработку движени  привода с этим номером.