SU906736A1 - Устройство дл комбинированного управлени двигателем и гидрообъемной трансмиссией самоходной машины - Google Patents

Description

390 3 которого св зана с корпусом, а плунжер 4 - с косозубой шестерней 5. Шестерн  5 св зана с корпусом подвижно В осевом направпении, но не имеет возможности поворачивачьс  вокруг своей оси, и подпружинена относительно корпуса пружиной 6. В зацеп пении с ко- созубой шестерней 5 находитс  косозу- ба  шестерн  7, имеюш.а  возможность поворачиватьс  на вапу 8 управлени  гид рообъемной трансмиссии 1 без осевого перемещени , и св зана с валом 8 через фрикционную муфту 9, Ban 8 управлени  гидрообъемной трансмиссии 1 жестко св зан с органом 10 ручного управлени  гидрообъемной трансмиссии. Косозуба  шестерн  7 находитс  в за цеплении с косозубой шестерней 11, жест ко закрепленной на валу 12, который имеет возможность поворачиватьс  вокру своей оси без осевого перемещени . На валу 12 установлен рычаг 13, св занный с подпружиненным к нему пружиной 14 рычагом 15, имеющим упор дл  взаимодействи  с рычагом 13. Рычаг 15 через т гу 16 шарнирно св зан с подвижной в продольном направлении опорой 17 промежуточного вала 18 управлени  скоростным режимом рабо ты двигател . Вторюй конец вала 18 ус- тановлен в неподвижной шаровой опоре 19. У опоры 17 на валу 18 установлен рычаг 2О, св занный т гой 21 с педалью 22 ножного управлени . На валу 18 установлен рычаг 23, имеющий паз, в котором находитс  конец т ги 24, св занной с рычагом 25 ручного управлени  скоростным режимом работы двигател . 25 через фрикцион 26 св зан с корпусом что обеспечивает фиксацию за- данного положени  рычага 25. На валу 1 8 жестко закреплен рычаг 27 через т  гу 28 св занный с рычагом 29 управлени  топливным насосом 30 двигател  31 внутреннего сгорани . Устройство работает следующим образом . Режим посто нной скорости. Под действием измен ющегос  в процессе движе ни  машины давлени  рабочей жидкости в напорной гидролкнии гидрообъемной трансмиссии 1 плунжер 4 перемещаетс  относительно неподвижной гильзы 3 в ту или иную сторону. Это перемещение вызывает поворот, вала 8 управлени  гид рообъемной трансмиссии 1 в сторону уве личени  передаточного числа трансмиссии 1 {+ - ) при увеличении давпени  рабочей жидкости в гидрообъемной трансмиссии ИГО1 уменьшени  передаточного числа (- t ) при уменьшении давлени . Одновременно происходит поворот вала 12, выэываюиий изменение скоростного режима работы двигател  31. При увеличении давлени  рабочей жидкости в трансмиссии 1 вал 12 повсфачиваетс  против часовой стрелки (если смотреть со стороны соединени  с рычагом 13). Рычаг 13 и подпружиненный к нему пружиной 14 рычаг 15 с упором поворачиваютх;  при этом вместе с валом 12 как одно целое, так как усигше пружины 14, с учетом передаточных отношений, больше усили  прулшны аентробежного регул тора топливного касоса ЗО, к т га 16 за подвижную опору 17 перемещает вап 18. Это перемещение черзез т гу 28 вызывает поворот рычага 29 управлени  топливным насосом ЗО двигател  31 и увеличение скоростного режима работы двигател  (+ I). При уменьшении давлени  рабочей жидкости в трансмиссии 1 происходит поворот вала 12 в противоположном направлении . В этом случае рычаг 13 и подпружиненный пружиной 14 рычаг 15 с упором также поворачиваютс  вместе с валом 12 как одно цеиое. Этот поворот через J кинематические св зи приводит к уменьшению скоростного режима работы (-П) двигател  31. Причем соотношение изменений передаточного числа трансмиссии 1 и скоростного режима работы двигател  31 вьсбрано так, чтобы не произошло отклонени  от оптимального соотношени  режимов работы двигател  31 и трансмиссии 1 и скорость движени  самоходной машины сохран лась при этом посто нной . посто нной мощности. При уве-. личении сопротивлени  движению машины и соответствующем увеличении давлени  рабочей жидкости в. напорной гидрюлинни трансмиссии скорость движени  самоходной машины остаетс  посто нной (режим посто нной скорости) до тех пор, пока будет возможность увегшчивать скорюст- ной режим работы двигател  31, т.е. пока ход рычага 29 не будет ограничен упором в топливном насосе ЗО. При дальнейшем увеличении сопротивлени  движению происходит переход на режим посто нной мощности: за счет возршстающего давлени  рабочей жидкости в напорной гидролинии трансмиссии 1 плунжер 4 передвигаетс  дапее, передвига  при этом косозубую шестер(1Ю 5, котора 

поворачивает косозубую шестерню 7,фрикционную муфту 9, вал 8, увеличива  этим передаточное число трансмиссии 1. Шестви  7 поворачивает шестерню 11с валом 12, Так как перемеш.ение рычага 29 ограничено упором в топливном насосе 30, спедо.-атепьно, подвижна  опора 17 вала 18 не имеет возможности перемешатьс .

В этом случае рычаг 13 поворачива - етс  вместе с валом 12. При этом раст гиваетс  пружина 1-4 и упор рычага 15 отходит от рычага 13. Т га 16 остаетс  3 прежнем положении. Следовательно , на режиме посто нной мощности скоростной режим работы двигател  31 остаетс  посто нным (максимальным), а увеличение или уменьшение .сопротивпени  движению вызывает лишь изменение передаточного числа трансмиссии 1,т.е. изменение скорости движени . П{И1чем изменение скорости происходит иа величину необходимую дл  обеспечени  работы при посто нной мощности.

При уменьшении сопротивлени  движе- нию самоходной машины до величины, не требующей работы двигател  31 иа максимальном скоростном режиме, устройство автоматически переходит на режим посто нной скорости. При этом пружина 14 сжимаетс  а упор рычага 15 упираетс  в рычаг 13.

Использование устройства позвол ет упростить управление двигателем и трансмиссией за счет того, что выполнение самой т желой дл  водител  функции поддержани  заданной загрузки двигател  автоматизировано . Кроме того, выполнение функции задани  оптимальных режимов

работы двигател  и трансмиссии происходит независимо от участка, сопротивлени  и в услови х стабипизации загрузки двигател .

Claims (2)

1.Устройство дл  комбинированного управлени  двигателем и гидрообъемиой трансмиссией самоходной машины, содержащее сообщенный с напорной гидрогшнией гидрообъемной трансмиссии гидроцилиндр , подвижный элемент которого подпружинен и кинематически св зан с органом управлени  двигателем, отличающеес : тем, что, с цепью ловьпиени  точности обеспечени  оптимального соотношени  режимов ршботы двигател 

и гидрообъемной трансмиссии, оно снабжено фрикционной муфтой, при помсици которой подвижный элемент гидроонлиндра св зан с органе управлени  гидрообъемной трансмиссии, и элемент поглощени  дополнительного хода, с помсшшю которого упом нутый подвижный элемент св зан с органом управлени  двигателем.

2.Устройство по п., 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что элемент поглощени  дополнительного хода представл ет собой рычаг, щарнирно соединенный с другим рычагом, подпружиненный относительно него, а второй ралчаг имеет упор дл  взаимодействи  с первым рычагом.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. За вка Франции № 2241О25, кл. В 6О К 41/12, 1975 (прототип).