SU906674A1 - Ленточношлифовальный станок - Google Patents

Description

(54) ЛЕНТОЧНОШЛИФСВАЛЬНЫЙ СТАНОК

1

Изобретение относитс  к обработке Ьложнофасонных поверхностей бесконечны-i ми шлифовальными лентами.

Известен ленточношлифовальный станок, содержащий рычаг подачи детали на врезание , направл ющие ленту ролики, шкив привода ленты. во вращение и подвижный упор, кинематически св занный с механизмом автоматической подачи на врезание и управл ющим им реле, механизм нат жени  ленты, выполненный в виде рычага с грузом 13

Недостатком -известного станка  вл етс  то, что он имеет ограниченные технологические возможности, так как на нем возможно шлифовать только с посто нной скоростью вращени  ленты. Если же скорость ишифовани  (вращени  ленты) измен ют в процессе обработки, то автоматика известного устройства не отличит э- заданное изменение скорости вращени  ленты от ее пробуксовки и устройство окажетс  неработоспособным. Кроме того точность управлени  полачей на вре-

зание в зависимости от скорости шлифовани  не высока.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  возможности его использовани  в сташс 1х, в которых скорость шлифовани  в процессе обработки измен ют, а также повыщение точности управлени  подачей на резание в зависимости от скорости диикени  шлифовальной ленты в станках,

10 в которых скорость шлифовгши  в процессе обработки не измен ют.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что станок снабжен механизмом изм«1е15 нк  нат жени  ленты и управл ющим им реле, двум  тахогетсераторами, один из которых установлен с приводным шкивом, другой - с направл ющим роликом, и блоком командоаппаратуры, электрически

20 сьшзанным с реле утфавпени  механизмами автоматической подачи на врезание к изменени  нат жеии  ленты, причем последние св заны между собой посредством гибкой св зи и вв8пенгоэ М меха ннзмом тонкой подачи. На фиг. 1 изображен станок, вид спереди; на фиг. 2 - вертика/ьный разрез А-А в плоскости подачи врезани  на фиг. 1; на фиг.. 3 -вертикальный разрез Б-Б по механизму нат жени  шлифовальной ленты на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на механизм нат жени  ленты на фиг. 3 на фиг. 5 - сечение Г-Г по храповому механизму на фиг. 2| на фиг. 6 - блоксхема управлени  подачей врезани  и на т жением шлифовальной пакты. Со станиной 1 жестко св зан кронштейн 2, на котором закреплен контакт ный копир 3, сгибаемый бесконечной шлифовальной пентой 4. Этой лентой обг рабатываетс  деталь - лопатка 5, закрепленна  в приспособленки б, смонтированном на базовой площадке рычага 7 подачи, который установлен с возможностью качани  относительно оси 8 кронштейна , 9 закрепленного на стенке станины 1. На противоположной стороне сте ки установлено уплотнение Ю рычага 7 подачи, преп тствующее попадангао СОЖ и осыпавщегос  абразивного зерна из рабочей полости, где расположена лопатка, в полость исполнительных механизмов станка. Противоположный базовой ппощад ке конец рычага 7 подачи св зан осью 11 со штоком 12 силового цилиндра 13, установленного шарнирно на оси 14 крон штейна 15, который жестко св зан со станиной. На этом же конце рычага 7 по дачи смонтирована опорна  п та 16 с во можностью контактировани , с упором 17 жестко закрепленном в ползуне 18 и установленном с возможностью перемещени в направл ющих корпуса 19 механизма подачи 20. В полости корпуса 19, закры той крышкой 21, в подшипниках 22 и 23 . установлена гайка 24, с которой свинчен реЙ5бовоЙ коней вала 25. Этот вал установлен в подшипниках 26 и 27 в полости корпуса ползуна 18, закрытой крышкой 28 с уплотнением 29. Аналогичное уплотнение 30 имеет корпус 19. Гайка 24, как и вал 25, жестко соединена или выполнена за одно целое с храповыми колесами 31 и 32 соответственно . Эти колеса нмеют разное количест во зубьев и установлены с возможностью контактировани , как показано на фиг. 5, с одним из храповиков 33, установленных с возможностью поворота под действием пружин 34 относительно осей 35 рычагов 36. Эти рычаги, расположенные в свою очередь с возможностью поворота под действием пружин 37 или силовых гидродилиндров 38 относительно осей 39, установленных на ползуне 18 и корпусе 19. Силовые гидроцилиндрь 38 (вместо них могут быть установлены электромагнчты ) установлены на планках 4О, закрепленных на указанных ползунах и корпусе 19 с возможностью копт-актировани  корпуса с рычагами 36 посредством штоков 41. . В кронштейне 2 расположен вал 42, на котором установлены с возможностью независимого друг от друга качани  рычаги 43 и 44, снабженные перемещающикга шлифовальную ленту 4 роликами 45 и 46. Указанные рычаги соединены т гами 47 и 48 с установленными на одной оси с возможностью регулировки в угловом отношении кривошипами 49 и 5О, вращение которых осуществлено через редуктор 51 и муфту 52 от одного привода - электродвигател  53, закрепленного на станине. Шлифовальна  лента 4 огибае также направл ющие ролики 54 и 55, установленные на крошитейне 56, закрепленном на станине 1. Ролик 54 кинематически св зан с установленным jia кронштейне 56 соосно 6 одним из тахогенераторов 57. Шлифовальна  лента огибе аправл ющие ролики 58 и 59, устаношюнные на оси 6О кронштейна 61 рычага нат жени  62шлифовальной ленты. Этот рычаг установлен с возможностью качани  на оси 63вилки 64, жестко св занной со станиной . На рычаге 62 нат жени  ленты установлен привод - электродвигатель 65 со шкивом 66, и расположенный соосно с электродвигателем тахогеператор 67. Рычаг 62 снабжен болтом 68, на котором закреплен одним концом гибкий элемент 69, Шзшолненный, например, в виде троса. К другому концу его прикреплен груз 70. Гибкий элемент огибает ролики 71 и 72, установленные на ос х 73 и 74 кронштейнов 75 и 76, закрепленных на станине. К грузу 70 прикреплены цепи 77 и 78 с помощью вилок 79 и нат жных устройств 80. Эти цепи вместе. с грузом образуют замкнутый контур и охватывают звездочки 81, 82 и 83, блок звездочек 84, закрепленньге на ос х 85 и 86, установленных в кронштейнах 87, 88, 89 и 9О и имеющих возможность свободно вращатьс  в них. На оси 86 расположен на подшипнике 91 рычаг 92 с закрепленной на нем шестерней 93, вход щей в зацепление с рейкой-штоком 94 силового цилиндра 95-, закрепленного на станине 1, На рычаге 92 закреплена-ось 96 со звездочкой 97, через которую, а также через звездочку 83 проходит пепь 98 с дополнительным грузом 99, закрепленным на цепи а1;алогично грузу 70. При этом дополнительное нат жное устройство, включающее рычаг 92 с грузом 99, дифференциально соединено с основным, со- д жаидам трос 69 и груз 7О. Управление силовыми устройствами 38 дискретного поворюта храповых колес 31 и 32 осуществлено от введенной в станок командоаппаратуры 10О, электрически соединенной с установленными на валу электродвигател  привода ленты и вйгибаемом лентой ролике, тахогенераторами 67 и 57. Электрообмотки последних подключены к блоку сравнени  1О1, электрически соединенному с блоком усилени  102, который в свою очередь элек трически св зан с командным блоком ЮЗ Последний соединен с разделительным бло ком 104, который электрически св зан с реле 105, управл ющим силовыми устрой- ствами 38 поворота храповых колес, и с реле 1О6 управлени  силовым цилиндром 95 изменени  нат жени  шлифовальной ленты. Станок работает следующим образом. Электродвигатель 65 вращает шлифовальную ленту 4. Силовой цилиндр 13 по подаче в нижнюю полость давлени  пово рачнвает рычаг подачи 7 вокруг оси 8 до упора п ты 16 в упор 17 механизма подачи и таким образом, производит быст рый подвод лопатки 5 к копиру 3 с огибающей его лентой, после чего включают рабочую подачу, осуществл емую следующим образом. Командоаппарат ЮЗ одновременно дает команду на один ход обоих силовых цилиндров 38, в результате чего происходит поворот храповых колес 31 и 32 на один зуб. Из-за разности числа зубьев храповых колес (т.е. и.з-за разного угла их поворота) корпус ползуна 18 подвижного упора 17 переместитс  на какую-то небоапзщую величину, в результате чего соответственно поворачиваетс  рычаг подачи 7, лопатка 5 смещаетс  в направлении на копир 3. При завершении поперечного перемещени  ленты с одного конца лопатки на другой, осуществл емого при качашш рычагов 43 и 44, следует повторна  команда и лопатка перемещаетс  на копир на такую же величину. Требуема  величина подачи обеспечиваетс  количеством ходов цилиндров 38. Перемещение ленты в одну сторону - влево осуществл ют рычаги 43 и 44 роликами 45 и 46, приводимые в движе ние электродвигателем 53 с помощью муфты 52, редуктора 51, кривощипов 49 ,и 50 с т гами 47 и 48, а в другую - вправо - силой нат жени  ленты. Необходимую силу нат жени  ленты создает разница в весе рычага 62 с установленным на нем приводом шлифовальнрй ленты и груза 70, перемещающегос  на направл ющих цеп х 77 и 78. Изменение усили  нат жени  производ т поворотом рычага 92 вокруг оси 86 при помощи силового цилиндра 95, причем при повороте по часовой стрелке усилие уменьшаетс , так как дополнитель- |ный груз 99 вращает ось 86 в сторову, противоположную вращению оси грузом 70, а при повороте против часовой стрелки - увеличиваетс , так как в этом слу- чае грузы вращают ось в одну сторону. т.е. их вес суммируетс . Этим обеспечивают регулировку веса, вааимодействующего с грузом рычагом 62, чем обеспечиваетс  требуема  в данный момент сила нат жени  шлифовальной ленты. При работе станка вращаютс  роторы обоих тахогенераторов, возникающее напр жение тахогенератора 57 сравниваетс  с напр жением тахогенератора 67 в блоке сравнени . Сигнал рассогласовани , возникающий в результате пробуксовки шлифовальной ленты, вызванной больщой подачей или слабым нат жением, усиливаетс  в блоке усилени  102 и подаетс  на командный блок 103, где задаютс  минимальные амплитуды и длительность сигнала, при которых он может воздействовать на исполнительные механизмы. Поступиюиий в распределительный блок 1О4 сигнал направл етс  в первую очередь на механизм подачи дл  отвода лопатки от копира до прекращени  пробуксовки с последующим уменьшением количества ходов штоков цилиндров 38, а при достижении минимальной подачи на механизм нат жени  ленты дл  увеличени  ее нат жени  до максимального. Таким образом, обеспечивают оптимальные режимы -обработки: нат жение ленты, скорость подачи, а также величину пробуксовки ленты на приводном шкиву. Оптимальные значени  этих параметров достигаютс  за счет повышени  точности слежени  за пробуксовкой ленты независимо от скорости ее вращени , которую. при необходимости, в соответствии с тех процессом измен ют в процессе работы, что расшир ет технологические возможности станка. Автоматическое регулирование режимо обработки и установление их оптимальны ми позвол ет повысить производительность обработки в 1, 2 - 1, 4 раза. изобретени  Ленточношлифовальный станок, содержащий рычаг подачи детали на врезание, направл ющие ленту ролики, шкив приво ,да ленты во вращение и подвижный упор, кинематически сшзанный с механизмок автоматической подачи на врезание и управл ющим им реле, механизм нат жени  ленты, выполненный в виде рычага С грузом, отличающийс  тем, что, с цепью расширени  технологических возможностей, станок снабжен мехбмизмом изменени  нат51жени  ленты и упрд& л ющим им реле, двум  тахогенераторами, один из которых установлен соосно с приводным шкивом, другой - с направл ющим роликом, и блоком командоаппаратуры , электрически св занным с репе управлени  механизмами автоматической подачи на врезание и изменени  нат жени  ленты, причем последние кинематически св заны между собой посредством гибкой св зи и введенным в устройство механизмом тонкой подачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №611763, кл. В 24 В 01/16, 1976.

Фил.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Ленточношлифовальный станок, содержащий рычаг подачи детали на врезание,; направляющие ленту ролики, шкив приво- 15 ,да ленты во вращение и подвижный упор, кинематически связанный с механизмом автоматической подачи на врезание и управляющим им реле, механизм натяжения ленты, выполненный в виде рычага 20 с грузом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станок снабжен механизмом изменения натяжения ленты и управляющим им реле, двумя тахогенераторами, один из которых установлен соосно с приводным шкивом, другой - с направляющим роликом, и блоком командоаппаратуры, электрически связанным с реле управления механизмами автоматической подачи на врезание и изменения натяжения ленты, причем последние кинематически связаны между собой посредством гибкой связи и введенным в устройство механизмом тонкой подачи.