SU905061A1 - Gripper - Google Patents
Gripper Download PDFInfo
- Publication number
- SU905061A1 SU905061A1 SU802910601A SU2910601A SU905061A1 SU 905061 A1 SU905061 A1 SU 905061A1 SU 802910601 A SU802910601 A SU 802910601A SU 2910601 A SU2910601 A SU 2910601A SU 905061 A1 SU905061 A1 SU 905061A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- clamping
- gripping
- clamping elements
- jaws
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к захватным устройствам , примен емым в манипул торах дл захвата и перемещени различных предметов , в частности деталей, имеющих форму тел вращени .The invention relates to gripping devices used in manipulators for gripping and moving various objects, in particular parts having the form of bodies of revolution.
Известен захват содержащий три зажимных элемента с приводом их перемещени , смонтированные на корпусе и св занные между собой зубчатой передачей 1.A known gripper comprising three clamping elements with a drive for moving them, mounted on the housing and interconnected by a gear 1.
Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции и ограниченность длин зажимаемых деталей.A disadvantage of the known device is the complexity of the design and the limited lengths of the clamped parts.
Цель изобретени - упрощение конструкции захвата и увеличение диапазона длин зажимаемых заготовок.The purpose of the invention is to simplify the gripping design and increase the range of lengths of the clamped blanks.
Цель достигаетс тем, что захват снабжен свободно расположенной на штоке силового цилиндра подпружиненной траверсой и щарнирно св занной с зажимными губками через дополнительное звено. Кроме того , зажимные элементы несут на себе рейки .с регулируемыми губками.The goal is achieved by the fact that the gripper is provided with a spring-loaded cross-beam freely located on the rod of the power cylinder and hinged to the clamping jaws through an additional link. In addition, the clamping elements bear on themselves rails. With adjustable jaws.
На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed grip, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.
(54) ЗАХВАТ(54) CAPTURE
Захват содержит корпус 1, зажимные элементы 2 и 3 с расположенными на них рейками 4, св занными посредством пар зубчатых колес 5 и 6, установленных на ос х 7 и 8 с приводной рейкой 9, сид щей на 5 штоке 10 силового привода 11, например пневмоцилиндра.The gripper comprises a housing 1, clamping elements 2 and 3 with rails 4 arranged on them, connected by means of pairs of gear wheels 5 and 6 mounted on axles 7 and 8 with a driving rail 9 sitting 5 on rod 10 of actuator 11, for example pneumatic cylinder.
На щтоке 10 привода закреплены упоры 12 и 13, между которыми расположена траверса 14, щар 1ирно св занна с зажимными 10 элементами 2 и 3 через дополнительное звено 15. На штоке установлена также пру жина 16 между траверсой 14 и упором 13. И пружина 17 дл обратного хода поршн силового цилиндра. На корпусе захвата установлены винты 18, ограничивающие пово 5 рот зажимных элементов. На рейках 4 и 9 закреплены с возможностью регулировки з жимные губки 19. Винт 20 и щарики 21 расположены в расточке т ги 22, имеющей на своем конце шлиц. 20 Захват работает следующим образом.Stops 12 and 13 are fixed to the actuator stem 10, between which the crosspiece 14 is located, the ball is connected to the clamping 10 elements 2 and 3 via an additional link 15. The spring also has a spring 16 between the crosshead 14 and the stop 13. And the spring 17 for return stroke of the piston of the power cylinder. Screws 18 are mounted on the body of the clamp, limiting the rotation of the clamping elements. On the rails 4 and 9, the clamping jaws 19 are fixed with the possibility of adjustment. The screw 20 and the balls 21 are located in the bore of the rod 22, which has a slot at its end. 20 Capture works as follows.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802910601A SU905061A1 (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802910601A SU905061A1 (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU905061A1 true SU905061A1 (en) | 1982-02-15 |
Family
ID=20889910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802910601A SU905061A1 (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU905061A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112496963A (en) * | 2020-11-26 | 2021-03-16 | 罗叶海 | Energy-concerving and environment-protective metal is polished and is used workstation |
-
1980
- 1980-04-15 SU SU802910601A patent/SU905061A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112496963A (en) * | 2020-11-26 | 2021-03-16 | 罗叶海 | Energy-concerving and environment-protective metal is polished and is used workstation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0212081A3 (en) | Apparatus for use in the manufacture and repair of tubular products | |
SU905061A1 (en) | Gripper | |
JP2650076B2 (en) | Rotary chuck for glass tube | |
US2310960A (en) | Chuck mechanism | |
JP2001300880A (en) | Manipulator hand | |
US4955220A (en) | Low inertia mechanism for repositioning a workpiece in a rocker mill | |
CN113442071A (en) | Vice convenient for quick movement | |
BE1015963A3 (en) | Sliding toothed bar conveyor for piece goods on production lines, has bars moved towards and apart by drive comprising rotary plate with rotary arms secured to bars | |
DE3419187C2 (en) | ||
CN220895251U (en) | Twisted pair wire de-twisting mechanism | |
SU1445954A1 (en) | Gripping device | |
CN116890352B (en) | Intelligent robot takes | |
CN221754862U (en) | Pipe fitting fixed length cutting device | |
SU1094637A1 (en) | Pipe sizing device | |
SU1662728A1 (en) | Clamshell feeder | |
SU657952A1 (en) | Work-clamping arrangement | |
SU545461A1 (en) | Device for clamping blanks to radial forging machines | |
SU1699696A1 (en) | Grip head for a forcing manipulator | |
CN2036884U (en) | Bench vice gripping quickly in omnirange | |
SU848620A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU921756A1 (en) | Assembling thread screwing-in head | |
SU1085677A1 (en) | Arrangement for feeding blanks to centerless lathe | |
SU1020221A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU109316A1 (en) | Machine for cleaning lance converters | |
GB537264A (en) | A new and improved machine for stretching metals |