<Desc/Clms Page number 1>
Verbeterde transportinrichting.
De huidige uitvinding heeft betrekking op een verbeterde transportinrichting.
Meer specifiek heeft de uitvinding betrekking op een verbeterde transportinrichting voor het stapsgewijs en in rechte lijn verschuiven van voorwerpen over een geleiding en dit met een bepaalde afstand tussen de voorwerpen.
Zulk een transportinrichting wordt bijvoorbeeld gebruikt in een productielijn om de voornoemde voorwerpen te verplaatsen onder of langs bepaalde werkposten voor het behandelen van de betreffende voorwerpen, bijvoorbeeld voor het aanbrengen van deksels, voor het bedrukken, voor het verpakken, voor het etiketteren of dergelijke.
Men kent reeds zulke transportinrichtingen die in hoofdzaak bestaan uit twee nagenoeg evenwijdige tandlatten met naar elkaar gerichte tanden, die door middel van een eerste aandrijving volgens hun lengterichting heen en weer verschuifbaar zijn aangebracht volgens een richting evenwijdig met een geleiding voor de te transporteren voorwerpen en die tevens door middel van een tweede aandrijving heen en weer naar elkaar toe en van elkaar weg verplaatsbaar zijn tussen respectievelijk een gesloten en een open positie.
Bij het gebruik van zulke transportinrichting worden de voorwerpen door de heen- en weergaande beweging van de
<Desc/Clms Page number 2>
tandlatten één na één gegrepen tussen de twee tandlatten, meer speciaal in de openingen tussen de tanden, waarmee de voorwerpen in de transportinrichting worden verplaatst door de langse beweging van de tandlatten.
Een nadeel van zulke bekende transportinrichtingen is dat zij als dusdanig slechts geschikt zijn voor het verplaatsen van voorwerpen met één welbepaalde diameter, aangezien zulk een inrichting niet zelfcentrerend is en dus voorwerpen met verschillende diameters niet noodzakelijk op een gecenterde wijze tussen de tanden en met eenzelfde onderlinge afstand worden gegrepen.
Een nadeel dat hieraan verbonden is, is dat telkens wanneer men voorwerpen met een verschillende diameter wenst te behandelen, men telkens een nieuwe aangepaste set van tandlatten dient aan te brengen om ervoor te zorgen dat de voorwerpen steeds op een gecenterde manier en op vaste afstand van elkaar aan de werkposten worden aangeboden, wat leidt tot relatief grote omsteltijden en wat duur is, aangezien men over verschillende sets van tandlatten dient te beschikken.
De huidige uitvinding heeft tot doel een antwoord te bieden aan één of meer van de voornoemde en andere nadelen.
Hiertoe betreft de uitvinding een verbeterde transportinrichting die in hoofdzaak bestaat uit twee nagenoeg evenwijdige tandlatten met naar elkaar gerichte tanden, die door middel van een eerste aandrijving volgens hun lengterichting heen en weer verschuifbaar zijn
<Desc/Clms Page number 3>
aangebracht evenwijdig met een geleiding voor de te transporteren voorwerpen en die tevens door middel van een tweede aandrijving heen en weer naar elkaar toe en van elkaar weg verplaatsbaar zijn tussen respectievelijk een gesloten en een open positie, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde tweede aandrijving wordt gevormd door een plaat die verdraaibaar is aangebracht op een as, en die op een afstand van deze as is voorzien van armen die vrij verdraaibaar zijn rond een spil,
waarbij elke tandlat is bevestigd op zulke arm en waarbij terugstelmiddelen zijn voorzien die de voornoemde tandlatten in rust naar de gesloten positie brengen.
Dit heeft als voordeel dat zulk een transportinrichting zelfcentrerend is, waarmee bedoeld wordt dat de voorwerpen op gecenterde wijze langs de voornoemde werkposten worden geleid en dit met een vaste tussenafstand tussen de voorwerpen.
Een ander voordeel hiervan is dat men bij het overschakelen voor het transport van voorwerpen met een andere afmeting niet telkens aangepaste tandlatten dient te installeren.
Bij voorkeur zijn de voornoemde tanden van de tandlatten conisch versmallend naar hun vrije uiteinde uitgevoerd.
Dit heeft als voordeel dat een groot aantal afmetingen van voorwerpen kunnen worden gemanipuleerd en dat de voorwerpen altijd tussen vlakke kanten van de voornoemde tanden worden gegrepen, waardoor de kans op beschadiging door de
<Desc/Clms Page number 4>
aanwezigheid van scherpe hoeken aan de tanden sterk afneemt.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een transportinrichting volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in perspectief een verbeterde transportinrichting volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 een uiteengenomen zicht weergeeft van een verbeterde transportinrichting volgens figuur l; figuur 3 op grotere schaal het gedeelte weergeeft dat in figuur 1 door F3 is aangeduid; figuren 4 tot 7 een bovenaanzicht weergeven van de transportinrichting van figuur 1, doch volgens verschillende standen tijdens het gebruik; figuur 8 op grotere schaal in volle lijn het gedeelte weergeeft dat in figuur 4 door F8 is aangeduid en in streeplijn dit gedeelte in verschillende posities.
In de figuren 1 en 2 is een verbeterde transportinrichting 1 volgens de uitvinding weergegeven, welke in hoofdzaak bestaat uit een geleiding 2 voor de te transporteren voorwerpen en twee tandlatten 3-4 aan weerszijden van de voornoemde geleiding 2 die worden aangedreven door een eerste aandrijving 5 en een tweede aandrijving 6.
De voornoemde eerste aandrijving wordt gevormd door twee evenwijdige stangen 7 die in een onderstel 8 zijn
<Desc/Clms Page number 5>
aangebracht en die een geleiding vormen voor twee sleden, respectievelijk 9 en 10, die met elkaar zijn verbonden door een stang 11 en die worden aangedreven door een gemeenschappelijke aandrijfinrichting 12 in de vorm van een kruk- en drijfstangmechanisme 13 en een motor 14.
Op elk van de voornoemde sleden 9-10 is een voornoemde tweede aandrijving 6 voorzien in de vorm van een plaat 15- 16 die verdraaibaar is aangebracht op een as 17 onder de voornoemde geleiding 2, waarbij de voornoemde as 17 zich bij voorkeur in het midden van de voornoemde geleiding 2 voor de te transporteren voorwerpen uitstrekt.
Op iedere verdraaibare plaat 15-16 zijn twee spillen 18 voorzien op een afstand van de voornoemde as 17, gezien in de langsrichting van de voornoemde geleiding 2, waarbij rond elke spil 18 een verdraaibare arm 19-20 is aangebracht, één en ander zodanig dat één arm 19 zich met zijn vrije uiteinde uitstrekt aan één zijde van de voornoemde geleiding 2 voor de te transporteren voorwerpen en dat de andere arm 20 zich met zijn vrije uiteinde uitstrekt aan de andere zijde van deze geleiding 2.
De voornoemde tandlatten 3-4 zijn bevestigd op de uiteinden van de voornoemde armen 19-20, in dit geval door middel van pennen 21-22 die op de armen 19-20 zijn aangebracht en waarop de tandlatten zijn bevestigd door middel van bouten 23 of dergelijke.
<Desc/Clms Page number 6>
Het is duidelijk dat de voornoemde tandlatten 3-4 ook door middel van lijm of dergelijke aan de voornoemde pennen 21- 22 kunnen worden bevestigd.
De voornoemde tandlatten 3-4 zijn hierbij zodanig bevestigd dat zij nagenoeg evenwijdig verlopen en dat zij met hun tanden 24 naar elkaar zijn gericht en zich elk aan één zijde van de voornoemde geleiding 2 voor de te transporteren voorwerpen bevinden.
De twee voornoemde platen 15-16 zijn in dit geval verbonden door middel van een stang 25 die aan haar beide uiteinden verdraaibaar is verbonden met één van deze platen 15-16.
De tweede aandrijving 6 is uitgerust met een bekrachtiging, bijvoorbeeld in de vorm van een cilinder 26 met een mantel die verdraaibaar op de slede 9 is aangebracht en met een zuigerstang 27, waarvan het vrije uiteinde verdraaibaar is bevestigd aan één van de voornoemde verdraaibare platen 15- 16 zodanig dat beide platen 15-16 door deze cilinder 26 kunnen worden verdraaid.
In de uitvoeringsvorm volgens de figuren, is de voornoemde cilinder 21 enkelwerkend uitgevoerd en zijn terugstelmiddelen 28 voorzien die de voornoemde tandlatten 3-4 in rust naar de gesloten positie brengen en die in dit geval zijn uitgevoerd in de vorm van een veer 29 die is aangebracht tussen de voornoemde verdraaibare plaat 16 en de voornoemde slede 10.
<Desc/Clms Page number 7>
De voornoemde terugstelmiddelen 28 kunnen echter ook voorzien zijn tussen de plaat 15 en de slede 9 of kunnen voorzien zijn in de vorm van een terugstelveer in één van beide kamers van de voornoemde cilinder 26.
Het is ook niet uitgesloten dat om de voornoemde tweede aandrijving 6 te bekrachtigen door middel van een dubbelwerkende cilinder.
In figuur 3 is op vergrote schaal en met gedeeltelijke weglating een gedeelte van een transportinrichting weergegeven, waarbij een aanslag 30 is weergegeven voor de voornoemde verdraaibare plaat 16.
In dit geval is de voornoemde aanslag 30 regelbaar uitgevoerd in de vorm van een regelschroef 31 waarvan het vrije uiteinde 32 een aanslag vormt voor de voornoemde verdraaibare plaat 16.
Bij voorkeur is een transportinrichting 1 volgens de uitvinding voorzien van een stuurdoos en van detectiemiddelen voor het detecteren van de eindposities van de sleden 9-10 en van de platen 15-16, welke niet in de figuren zijn weergegeven.
De werking van zulk een transportinrichting 1 volgens de uitvinding is zeer eenvoudig en is weergegeven in de figuren 4 tot 7.
In figuur 4 bevindt de transportinrichting volgens de uitvinding zich in een uitgangspositie waarbij de
<Desc/Clms Page number 8>
tandlatten 3-4 zich in gesloten stand bevinden, waarbij er reeds twee te verplaatsen voorwerpen 33 zijn gegrepen door de tandlatten 3-4, welke voorwerpen 33 worden aangevoerd vanaf een transportband 34.
Zoals weergegeven zijn de tanden 24 van de tandlatten 3-4 in de gesloten positie geschrankt ten opzichte van elkaar.
De motor 14 drijft, al dan niet via een reductiekast, op bekende wijze het kruk- en drijfstangmechanisme 13 aan, zodat de sleden 9-10 over de geleiding in de vorm van de stangen 7 worden verschoven en de tandlatten 3-4 in de transportinrichting 1 worden verplaatst.
Hierbij worden de voorwerpen 33 die zich op de voornoemde geleiding 2 van het onderstel 8 bevinden, meegenomen tussen de tanden 24 van de tandlatten 3-4 en aldus verschoven over de voornoemde geleiding 2 van het onderstel 8.
Tijdens deze beweging wordt een volgende voorwerp 33 op de voornoemde geleiding 2 van het onderstel 8 geplaatst.
Op het einde van deze eerste beweging worden door één of beide sleden 9-10, niet in de figuren weergegeven eerste detectiemiddelen geactiveerd die verbonden zijn met een stuurdoos, waarna de voornoemde stuurdoos een startsignaal geeft aan de tweede aandrijving 6.
De enkelwerkende cilinder 26 wordt hierbij bekrachtigd, waardoor de zuigerstang 27 naar buiten beweegt en de
<Desc/Clms Page number 9>
verdraaibare platen 15-16 laat roteren rond hun respectievelijke assen 17.
Als gevolg van deze actie bewegen de tandlatten 3-4 weg van elkaar volgens een gebogen baan A, zoals weergegeven in figuur 6 en meer in detail in figuur 8.
Op het einde van deze opengaande beweging A van de voornoemde tandlatten 3-4 worden tweede detectiemiddelen geactiveerd, welke een signaal doorsturen naar de voornoemde stuurdoos.
De voornoemde cilinder 26 blijft bekrachtigd, terwijl de eerste aandrijving 5 zich terug in de richting van de aanvangspositie beweegt, volgens de lengterichting van de voornoemde tandlatten 3-4, zoals weergegeven in figuur 7.
Op het einde van deze teruggaande slag, worden terug eerste detectiemiddelen geactiveerd, waardoor een signaal naar de voornoemde stuurdoos wordt gestuurd.
Wanneer de stuurdoos dit signaal ontvangt zorgt deze ervoor dat de bekrachtiging van de voornoemde cilinder 26 wegvalt.
Op dit ogenblik trekken de voornoemde terugstelmiddelen 28 in de vorm van de veer 29 de verdraaibare platen 15-16 terug naar zich toe.
De voornoemde verdraaiing van de platen 15-16 wordt via de armen 19-20 overgedragen op de voornoemde tandlatten 3-4, waardoor deze een gebogen sluitbeweging A uitoefenen ten
<Desc/Clms Page number 10>
opzichte van elkaar, waarna de transportinrichting 1 zich terug bevindt in de aanvangspositie uit figuur 4.
Het is duidelijk dat de sluitbeweging A van de voornoemde tandlatten 3-4 eveneens kan worden gerealiseerd door een tweede enkelwerkende cilinder, die is aangebracht op de slede 10 en die wordt geactiveerd op het ogenblik dat de bekrachtiging van de cilinder 26 wegvalt.
Indien de cilinder 26 wordt uitgevoerd in de vorm van een dubbelwerkende cilinder, worden de voornoemde terugstelmiddelen 28 gevormd door de cilinder 26 zelf.
Volgens de uitvinding is het mogelijk om voorwerpen 33 met een verschillende diameter te verplaatsen met een verbeterde transportinrichting 1 volgens de uitvinding.
De diameter van de voorwerpen 33 die door de transportinrichting 1 dienen te worden gemanipuleerd, kan in dit geval worden ingesteld door middel van de voornoemde aanslag 30.
Het vrije uiteinde 32 van de regelschroef 31 fungeert dan als aanslag voor de verdraaibare plaat 16.
Door het verdraaien van de regelschroef 31 kan men de onderlinge afstand tussen de tandlatten 3-4 in de gesloten positie bijregelen.
Dit heeft als voordeel dat ook drukgevoelige voorwerpen 33 kunnen worden getransporteerd met een transportinrichting 1
<Desc/Clms Page number 11>
volgens de uitvinding, zonder dat zij hierbij worden beschadigd door sluitkrachten uitgeoefend door de veer 29 via de tanden 24op de voornoemde voorwerpen 33.
Aangezien de bijregeling van de afstand tussen de voornoemde tandlatten 3-4 gebeurt via de verdraaibare platen 15-16, beschrijven de tandlatten 3-4 hierbij een gebogen baan, één en ander zodanig dat de positie en de onderlinge afstand van de centerpunten van voorwerpen 33 met een verschillende diameter, die door zulk een verbeterde transportinrichting 1 volgens de uitvinding worden vastgeklemd, steeds dezelfde is. Dit is in detail weergegeven in figuur 8.
Alsdus worden de voorwerpen op een geordende wijze verplaatst met steeds dezelfde vaste afstand tussen de centerpunten van opeenvolgende voorwerpen 33, zodat de voorwerpen 33 steeds op eenzelfde wijze aan een werkpost kunnen worden aangeboden.
Zoals blijkt uit figuur 8, vallen de centerpunten van voorwerpen 33 met een verschillende afmeting steeds samen.
De beweging van de tandlatten 3 en 4 is in voornoemde voorbeelden aangedreven door een kruk- en drijfstangmechanisme van de lineaire beweging volgens transportrichting en een rotatiebeweging van de platen 15 en 16 via een pneumatische aandrijving. Beide bewegingen kunnen echter ook op andere manieren aangedreven worden, bijvoorbeeld via een "mechanische indexeeraandrijving" waarin beide bewegingen opgenomen zijn en verlopen volgens
<Desc/Clms Page number 12>
dezelfde beschreven bewegingscyclus. In dit geval gebeurt de aandrijving door één elektrische motor gekoppeld aan de mechanische indexeerkast met twee uitgaande assen die zodanig is afgesteld dat een gesynchroniseerde lineaire en rotatieve beweging van de latten 15 en 16 wordt bekomen.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en de in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een transportinrichting volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Improved transport device.
The present invention relates to an improved transport device.
More specifically, the invention relates to an improved transport device for moving objects over a guide stepwise and in a straight line with a certain distance between the objects.
Such a transport device is used, for example, in a production line to move the aforementioned objects under or along certain work stations for treating the objects in question, for example for applying lids, for printing, for packaging, for labeling or the like.
Such conveying devices are already known which consist essentially of two substantially parallel toothed slats with teeth facing each other, which are slidably arranged back and forth along their longitudinal direction by means of a first drive in a direction parallel to a guide for the objects to be transported and which can also be moved back and forth towards each other and away from each other by means of a second drive between a closed and an open position, respectively.
When using such a transport device, the objects are moved by the reciprocating movement of the
<Desc / Clms Page number 2>
toothed slats one by one gripped between the two toothed slats, more particularly in the openings between the teeth, with which the objects in the transport device are moved by the longitudinal movement of the toothed slats.
A disadvantage of such known conveying devices is that they are suitable as such only for moving objects with a specific diameter, since such a device is not self-centering and therefore objects with different diameters are not necessarily centered between the teeth and with the same mutual be grabbed away.
A drawback associated with this is that whenever one wishes to treat objects of different diameters, one must always provide a new adapted set of toothed slats to ensure that the objects are always centered and at a fixed distance from are offered to each other at the work stations, which leads to relatively large changeover times and which is expensive, since one has to have different sets of toothed slats.
The present invention has for its object to provide an answer to one or more of the aforementioned and other disadvantages.
To this end the invention relates to an improved conveying device which essentially consists of two substantially parallel toothed slats with teeth pointing towards each other, which can be slid back and forth along their longitudinal direction by means of a first drive
<Desc / Clms Page number 3>
arranged parallel to a guide for the objects to be transported and which can also be moved back and forth towards each other and away from each other by means of a second drive, respectively characterized in that the aforementioned second drive is formed by a plate which is rotatably mounted on an axis and which is provided at a distance from this axis with arms which are freely rotatable about a spindle,
wherein each toothed slat is mounted on such arm and wherein resetting means are provided that bring said toothed slats into rest to the closed position.
This has the advantage that such a transport device is self-centering, which means that the objects are guided in a centered way past the aforementioned work stations and this with a fixed distance between the objects.
Another advantage of this is that when switching over for the transport of objects with a different size it is not always necessary to install adapted toothed slats.
Preferably, the aforementioned teeth of the toothed slats are conically narrowed to their free end.
This has the advantage that a large number of dimensions of objects can be manipulated and that the objects are always gripped between flat sides of the aforementioned teeth, so that the risk of damage by the
<Desc / Clms Page number 4>
sharpness of the teeth.
With the insight to better demonstrate the features of the invention, a preferred embodiment of a conveyor according to the invention is described below as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows diagrammatically and in perspective a represents an improved transport device according to the invention; figure 2 represents an exploded view of an improved transport device according to figure 1; figure 3 shows on a larger scale the part indicated by F3 in figure 1; figures 4 to 7 represent a top view of the transport device of figure 1, but according to different positions during use; figure 8 shows on a larger scale in full line the part indicated by F8 in figure 4 and in dotted line this part in different positions.
Figures 1 and 2 show an improved transport device 1 according to the invention, which essentially consists of a guide 2 for the objects to be transported and two toothed slats 3-4 on either side of the above-mentioned guide 2, which are driven by a first drive 5. and a second drive 6.
The aforementioned first drive is formed by two parallel rods 7 which are in a chassis 8
<Desc / Clms Page number 5>
and which guide two carriages, 9 and 10, respectively, which are connected to each other by a rod 11 and which are driven by a common drive device 12 in the form of a crank and connecting rod mechanism 13 and a motor 14.
On each of the aforementioned slides 9-10, a second drive 6 is provided in the form of a plate 15-16 which is rotatably mounted on a shaft 17 below said guide 2, said shaft 17 preferably being centered of the above-mentioned guide 2 for the objects to be transported.
On each rotatable plate 15-16, two spindles 18 are provided at a distance from the aforementioned shaft 17, viewed in the longitudinal direction of the aforementioned guide 2, wherein a rotatable arm 19-20 is arranged around each spindle 18, such that one arm 19 extends with its free end on one side of the above-mentioned guide 2 for the objects to be transported and that the other arm 20 extends with its free end on the other side of this guide 2.
The aforementioned toothed slats 3-4 are mounted on the ends of the aforementioned arms 19-20, in this case by means of pins 21-22 which are mounted on the arms 19-20 and on which the toothed slats are mounted by means of bolts 23 or of such.
<Desc / Clms Page number 6>
It is clear that the aforementioned toothed slats 3-4 can also be attached to the aforementioned pins 21-22 by means of glue or the like.
The aforementioned toothed slats 3-4 are hereby fixed such that they run substantially parallel and that they are directed with their teeth 24 towards each other and are each located on one side of the aforementioned guide 2 for the objects to be transported.
The two aforementioned plates 15-16 are connected in this case by means of a rod 25 which is rotatably connected at one end to one of these plates 15-16.
The second drive 6 is equipped with an actuator, for example in the form of a cylinder 26 with a casing rotatably mounted on the carriage 9 and with a piston rod 27, the free end of which is rotatably mounted on one of the aforementioned rotatable plates 15 16 such that both plates 15-16 can be rotated by this cylinder 26.
In the embodiment according to the figures, the aforementioned cylinder 21 is of single-acting design and resetting means 28 are provided which bring the aforementioned toothed slats 3-4 into rest to the closed position and which in this case are designed in the form of a spring 29 arranged between the aforementioned rotatable plate 16 and the aforementioned carriage 10.
<Desc / Clms Page number 7>
However, the aforementioned reset means 28 may also be provided between the plate 15 and the carriage 9 or may be provided in the form of a reset spring in one of the two chambers of the aforementioned cylinder 26.
It is also not excluded that in order to energize the aforementioned second drive 6 by means of a double-acting cylinder.
Figure 3 shows, on an enlarged scale and with partial omission, a part of a transport device, wherein a stop 30 is shown for the aforementioned rotatable plate 16.
In this case, the aforementioned stop 30 is adjustable in the form of a control screw 31, the free end 32 of which forms a stop for the aforementioned rotatable plate 16.
A transport device 1 according to the invention is preferably provided with a control box and with detection means for detecting the end positions of the slides 9-10 and of the plates 15-16, which are not shown in the figures.
The operation of such a transport device 1 according to the invention is very simple and is shown in figures 4 to 7.
In Figure 4, the transport device according to the invention is in a starting position where the
<Desc / Clms Page number 8>
toothed slats 3-4 are in the closed position, wherein two objects 33 to be moved are already gripped by the toothed slats 3-4, which objects 33 are supplied from a conveyor belt 34.
As shown, the teeth 24 of the toothed slats 3-4 are squared in the closed position with respect to each other.
The motor 14 drives the crank and connecting rod mechanism 13 in a known manner, whether or not via a reduction gear, so that the slides 9-10 are shifted over the guide in the form of the rods 7 and the toothed slats 3-4 in the conveyor device 1 are moved.
The objects 33 which are on the above-mentioned guide 2 of the undercarriage 8 are hereby carried between the teeth 24 of the toothed slats 3-4 and thus shifted over the above-mentioned guide 2 of the undercarriage 8.
During this movement, a following object 33 is placed on the aforementioned guide 2 of the chassis 8.
At the end of this first movement, one or both carriages 9-10, first detection means not shown in the figures, are connected and connected to a control box, after which the above-mentioned control box gives a start signal to the second drive 6.
The single-acting cylinder 26 is hereby energized, whereby the piston rod 27 moves outwards and the
<Desc / Clms Page number 9>
rotatable plates 15-16 rotate about their respective axes 17.
As a result of this action, the toothed slats 3-4 move away from each other along a curved path A, as shown in Figure 6 and more in detail in Figure 8.
At the end of this opening movement A of the aforementioned toothed slats 3-4, second detection means are activated, which transmit a signal to the aforementioned control box.
The aforementioned cylinder 26 remains energized, while the first drive 5 moves back in the direction of the initial position, in the longitudinal direction of the aforementioned toothed slats 3-4, as shown in Figure 7.
At the end of this return stroke, first detection means are activated again, whereby a signal is sent to the aforementioned control box.
When the control box receives this signal, it causes the excitation of the aforementioned cylinder 26 to fail.
At this time, the aforesaid resetting means 28 in the form of the spring 29 pulls back the rotatable plates 15-16.
The aforementioned rotation of the plates 15-16 is transmitted via the arms 19-20 to the aforementioned toothed slats 3-4, so that they exert a curved closing movement A
<Desc / Clms Page number 10>
relative to each other, whereafter the transport device 1 is back in the initial position of figure 4.
It is clear that the closing movement A of the aforementioned toothed slats 3-4 can also be realized by a second single-acting cylinder, which is arranged on the carriage 10 and which is activated when the excitation of the cylinder 26 fails.
If the cylinder 26 is in the form of a double-acting cylinder, the aforementioned reset means 28 are formed by the cylinder 26 itself.
According to the invention it is possible to move objects 33 of different diameter with an improved transport device 1 according to the invention.
The diameter of the objects 33 to be manipulated by the transport device 1 can in this case be adjusted by means of the aforementioned stop 30.
The free end 32 of the control screw 31 then functions as a stop for the rotatable plate 16.
By turning the control screw 31, it is possible to adjust the mutual distance between the toothed slats 3-4 in the closed position.
This has the advantage that also pressure-sensitive objects 33 can be transported with a transport device 1
<Desc / Clms Page number 11>
according to the invention, without being thereby damaged by closing forces exerted by the spring 29 via the teeth 24 on the aforementioned objects 33.
Since the distance between the aforementioned toothed slats 3-4 is adjusted via the rotatable plates 15-16, the toothed slats 3-4 describe a curved path here, such that the position and the mutual distance of the center points of objects 33 with a different diameter, which is clamped by such an improved conveyor device 1 according to the invention, is always the same. This is shown in detail in Figure 8.
Thus, the objects are moved in an ordered manner with always the same fixed distance between the center points of successive objects 33, so that the objects 33 can always be presented to a work station in the same manner.
As can be seen from Figure 8, the center points of objects 33 of different dimensions always coincide.
The movement of the toothed slats 3 and 4 in the aforementioned examples is driven by a crank and connecting rod mechanism of the linear movement in the direction of transport and a rotational movement of the plates 15 and 16 via a pneumatic drive. Both movements can, however, also be driven in other ways, for example via a "mechanical indexing drive" in which both movements are included and run according to
<Desc / Clms Page number 12>
the same described cycle of movement. In this case the drive is effected by one electric motor coupled to the mechanical indexing box with two output shafts which is adjusted in such a way that a synchronized linear and rotational movement of the slats 15 and 16 is obtained.
The present invention is by no means limited to the exemplary embodiment and the embodiment shown in the figures, but a conveying device according to the invention can be realized in all shapes and sizes without departing from the scope of the invention.