SU848620A1 - Manipulator gripper - Google Patents
Manipulator gripper Download PDFInfo
- Publication number
- SU848620A1 SU848620A1 SU792785404A SU2785404A SU848620A1 SU 848620 A1 SU848620 A1 SU 848620A1 SU 792785404 A SU792785404 A SU 792785404A SU 2785404 A SU2785404 A SU 2785404A SU 848620 A1 SU848620 A1 SU 848620A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- rollers
- manipulator
- cheeks
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА(54) CAPTURE MANIPULATOR
1one
Изобретение относитс к горному делу, а именно к буросбоечным машинам .The invention relates to mining, namely, drilling machines.
Известен захват манипул тора без захватыва,кхцих силовых элементов .Known capture manipulator without capturing, khtsih power elements.
Недостатком этого захвата вл етс ненадежное удержание штанг.The disadvantage of this grip is the unreliable holding of the rods.
.Известен также захват манипул тора преимущественно дл штанг буросбоечной машины, включан ций гидроцилиндр и щеки захвата с размещенными между ними ос ми, снабженными контактными роликами Гй} .The gripper handler is also known predominantly for the rods of the drilling machine, including the hydraulic cylinder and the gripping cheeks with axles placed between them and equipped with contact rollers Gy.
Недостатком этого захвата вл етс трудность осевого перемещени захваченной штанги при ее подаче на . ось бурени и свинчивании штанги со ставом.The disadvantage of this gripper is the difficulty in axially moving the gripped rod when it is being fed to. the axis of drilling and screwing the rod with the rod.
Цель изобретени - уменьшение соп)отивлени осевому перемещению штанги в захвате.The purpose of the invention is to reduce the cone by axial movement of the rod in the grip.
Поставленна цель достигаетс тем, что в захвате оси с роликами подпружинены и ус:гановлены с возможностью осевого перемещени .The goal is achieved by the fact that in the gripper the axis with the rollers is spring-loaded and the bolts are axially displaceable.
На фиг. 1 схематически изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху.FIG. 1 schematically shows a manipulator, general view; in fig. 2 the same, top view.
Манипул тор состоит из трубы 1, имеющей проушину 2. Труба 1 осью 3The manipulator consists of pipe 1 having eye 2. Pipe 1 axis 3
шарнирно соединена с кронштейном 4. Кронштейн 4 имеет проушину 5. Проушина 5 осью 6 шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра 7. Шток гидроцилиндра 7 осью. 8 соединен с прсгуг шиной 2. Кронштейн 4 подвижно сопр жен , со стойкой 9. На стойке 9 имеетс выступ 10 с проушиной 11. В проу-. шине 11 шарнирно прикреплен корпус pivotally connected to the bracket 4. The bracket 4 has an eye 5. The eye 5 of the axis 6 is pivotally connected to the housing of the hydraulic cylinder 7. The cylinder of the hydraulic cylinder 7 has an axis. 8 is connected to the belt bus 2. The bracket 4 is movably coupled to the stand 9. On the stand 9 there is a projection 10 with an eye 11. In the pro-. bus 11 hinged body
10 гидроцилиндра 12. Шток гидроцилиндра 12 шарнирно прикреплен к выступу 13, укрепленному на кронштейне 4. На конце трубы 1 имеетс вилка 14. В вилке имеютс отверсти , в которых размещены оси 15;. На ос х 15 попарно расположены верхние и нижние щеки:16, образуквдие захват манипул тора. В щеках 16 имеютс отверсти , в которых размещены оси 17. Длина вылета 10 cylinders 12. The rod of the hydraulic cylinder 12 is pivotally attached to the protrusion 13 fixed on the bracket 4. At the end of the pipe 1 there is a fork 14. In the fork there are holes in which the axles 15 are placed ;. On the x 15 axes, the upper and lower cheeks are located in pairs: 16, the shape of the seizure of the manipula torus. The cheeks 16 have holes in which the axes 17 are placed. Length of departure
20 концов осей внутрь захвата и на его внешнюю сторону не одинакова. Больша величина вылета концов осей нгсходитс вне захвата.The 20 ends of the axes inside the grip and on its outer side are not the same. The larger outreach of the axle ends is taken out of the grip.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792785404A SU848620A1 (en) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | Manipulator gripper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792785404A SU848620A1 (en) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | Manipulator gripper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU848620A1 true SU848620A1 (en) | 1981-07-23 |
Family
ID=20835978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792785404A SU848620A1 (en) | 1979-06-22 | 1979-06-22 | Manipulator gripper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU848620A1 (en) |
-
1979
- 1979-06-22 SU SU792785404A patent/SU848620A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2224374C (en) | Drill pipe handling mechanism | |
CN206273536U (en) | A kind of medicine equipment constant pressure clamp device | |
US20130037324A1 (en) | Device and method for handling drill string components and drill rig | |
SE8006330L (en) | GRIP DEVICE INDUSTRIAL ROBOT | |
SU1447294A3 (en) | Arrangement for storing and delivering bore rods | |
JP2001287127A (en) | Rod clamp device | |
CN105048338B (en) | Insulator string replacement assembly and insulator string replacement method | |
EP1370395A1 (en) | Gripping claw for tubular goods | |
SU848620A1 (en) | Manipulator gripper | |
US5050283A (en) | Arrangement for handling drill rods in a rock drilling unit or the like | |
CN108527345A (en) | A kind of industrial clamping limb that clamping effect is good | |
JPH05263579A (en) | Excavating rod clamp mechanism | |
CN207696529U (en) | A kind of robot gripper of high security | |
SU751622A1 (en) | Manipulator gripper | |
CN108356786A (en) | A kind of adaptive clamp system of special-shaped workpiece fixture | |
CN211388830U (en) | Manipulator suitable for different gears snatch | |
CN219987662U (en) | Workpiece machining clamp conveying mechanism | |
SE8201960L (en) | ELECTRIC CHAIN WASHER | |
CN214923907U (en) | Automatic withdrawing wrench for lathe chuck | |
SU1135642A1 (en) | Manipulator gripper | |
CN219761952U (en) | High-frequency vibration fruit picking manipulator | |
CN209565525U (en) | A kind of automatic drilling machine | |
SU865601A1 (en) | Device for automatic change of tools | |
SU1248788A1 (en) | Tool for holding a wire | |
SU1020221A1 (en) | Manipulator gripper |