Claims (2)
Недостаток данного технического . решени - сложность системы управлени 3 Цель изобретени - упрощение устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что тиристорный преобразователь выполнен в виде последовательно соединенных выпр мител , входом подключенного к трансформатору,и реверс ра, выполненного на тиристорах, соединенных по мостовой , управл ющие электроды которых подключены к выходам согласующих элементов, в диагональ мостовой схемы реверсора включена корна обмотка электродвигател , а к общим точкам выпр мител и реверсора подключен вход нуль-ор-, гана, выход которого подключен к логическому распределителю. На чертеже представлена структурна схема электропривода. Электропривод содержит двигатель 1 независимого возбуждени , корь которого подключен к однофазной сети переменного напр жени через реверсор 2, собранный на тиристорах 2 2 диодный выпр митель 3 согласующий трансформатор k и индуктивно-емкостный преобразователь 5, а также релейный элемент 6, вход которого со единен с выходом сумматора 7 причем к одному входу последнего подключен источник 8 задающего напр жени , а к другому - тахогенератор 9. Входы блока 10 ввода-вывода и дат чика 11 наличи и направлени вращени соединены соответственно с выходом источника 8 задак цего напр жени и тахогенератора 9, а по два их выхода , соответственно М, N и К, R, подключены совместно с выходом релей ного элемента 6 ко входам логического распределител 12, выходы которого св заны через согласующие элементы 13 16 с управл ющими электродами тиристоров реверсора 2. Электропривод содержит также быстродействующий гальванически разв занный по входу нуль-орган 17 выпр мленного напр жени диодного выпр мител 3. Этот нуль-орган вырабатывает сигнал синхронизации )(, подаваемый на вход логического распределител 12. Сигнал синхронизации необходим дл осуществлени переключений тиристоров реверсора 2 лишь в точках естественной коммутации с целью обеспечени нормального режима работы индуктивно-емкостного преобразовател , представл ющего собой резонансное устройство. 8 Устройство работает следующим образом . Сигнал обратной св зи по скорости УР снимаетс с тахогенератора 9 и подаетс на элемент сравнени - сумматор 7, куда также поступает аналоговый сигнал источника 8 задающего напр жени . Сигнал с выхода сумматора 7AU поступает на вход релейного элемента 6. Датчик 11 наличи и направлени . вращени представл ет собой два разнопол рных по входу нуль-органа, реагирующих соответственно на положительное и отрицательное напр жени , поступающие с тахогенератора 9. Датчик 11 вырабатывает сигналы К HR, комбинаци которых в соответствии с табл.1 позвол ет контролировать как вращение двигател , так и направление этого вращени . Влок 10 ввода-вывода предназначен дл преобразовани аналогового сигнала и в сигналы Н и N, при помощи которых закодированы внешние команды управлени в соответствии с табл.2., Таблица 1 : Таблица 2 5 - . Блок 12 вл етс логическим распределителем и представл ет собой комбинационную логическую схему с элементами пам ти, вырабатывающую выходные сигналы 1 - W, подаваемые через согласующие элементы 13 16 на управл ющие электроды тиристоров реверсора 2. Минимизированные логические урав нени выходных сигналов распределител 12 имеют вид: W. N(MK vr KR)- Z t W N(MK V KR)j W M(NR V KR) ;. 4 Я (NR V KR) ; С целью обеспечени нормального режима работы индуктивно-емкостного преобразовател , подача выходных сигналов W - W на тиристоры ревер сора 2 осуществл етс в точках есте ственной коммутации тиристоров. С целью на вход логического распределител гюдаетс сигнал синхрон зации X распределитель сна&каетс элементами пам ти, при помощи внешние управл ющие сигналы М, N и Z осуществл ют выработку выходных сигналов Wj - W лишь в определенны моменты времени. Если команда управлени электроприводом - , то распределител импульсов 12 обеспечивает работу ти ристоров 2. и 2jj реверсора 2. При включении упом нутых вентилей проис закорачивание выхода индуктив емкостного преобразовател и создание режима холостого хода нагрузки (двигател ). При этом ток в коре практически равен нулю и вращение кор отсутствует. По команде Пуск влеред по вл етс аналоговый сигнал напр жени задани скорости U, а также сигнаш Н t и N 0. Сигналом Щрелейный элемент 6 устанавливаетс в состо ние, при котором на его выходе вырабатываетс сигнал Z « О. При такой комбинации сигналов М, MHZ распределитель импульсов вырабатывает сигналы упра лени на тиристоры 2 и 2. Сигнал управлени с тиристора 2 снимаетс в точке естественной коммутации он выключаетс и раскорачивает выход и 8 точника тока, при этом в коре двигател устанавливаетс ток положительной пол рности. Двигатель разгон етс с посто нным ускорением, так как индуктивно-емкостный преобразователь автоматически поддерживает в коре неизменное среднее значение выпр мленного тока. По мере разгона двигател напр жение тахогенератора U. сравниваетс по абсолютной величине cQ и при сигнале на выходе сумматора, равном ди УЗ - U Si Unopor (MJпорог напр жение чувствительности релейного элемента), релейный элемент переключаетс и вырабатывает сигнал Z 1. При поступлении сигнала Z 1 на вход логического распределител , последний вырабатывает сигнал/ управлени Wa,поступающий на тиристор 2 реверсора 2. С включением тиристора 2з источник тока закорачиваетс , а двигатель на выбеге тормозитс . При &Uj iLUpQpor Двигатель получает очередную порцию энергии. Таким образом, включением и выключен нием тиристора 2 осуществл етс стабилизаци положительной скорости на уровне, определ емом задающим напр жением , посредством модул ции тока Якор , среднее значение которого определ етс приведенным моменто 4 инерции привода и статическим моментом на валу двигател . При реверсе электропривода, т.е. по команде Пуск назад, устройство ввода-вывода вырабатывает сигналы О и N 1, при поступлении кото рых на вход распределител 12 снимаютс сигналы управлени с тиристоров 2. и 2 2. реверсора 2 и подаютс в точке естественной коммутации на тиристоры 2 d и 24.. 2з После включени диагонально противоположных тиристоров 2з и 2 реверсора 2, ток в коре измен ет свою пол рность, двигатель тормозитс , а затем разгон етс в.обратном натфавлении до скорости, определ емой напр жением задани , когда привод . входит в режим стабилизации отрицательной скорости. Этот режим осу1Чествл етс посредством подключени в трчках естественного открывани тиристора 2j( реверсора 2 аналогично стабилизации |юложительной скорости. По команде Стоп, например, при торможении с отрицательной скорости до нул , на входе логического распределител действуют сигналы М О N 0, К 0, 0. При наличии такой комбинации сиг налов распределителем подключаютс тиристоры 2, и 2 реверсора 2 на участке спадани скорости до нул . В коре устанавливаетс ток противо положной (положительной) пол рности который форсированно тормозит двига тель, и при достижении нулевой скорости на входе распределител 12 на чинает действовать друга комбинаци сигналов , , , и Z О, которой соответствует режи короткого замыкани источника тока 2,. реверсора 2. тиристорами 2. и Формула изобретени Электропривод посто нного тока, содержащий двигатель независимого возбуждени , корна обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю , вход тиристорного преобразовател через трансфйрматор подключен к индуктивно-емкостному преобразователю, нуль-орган, релейный элемен г, вход которого соединен с выходом сумматора, к однопв входу последнего подключен источник эадаюS3 щего, напр жени и блок ввода-вывода, а к другому - тахогенератор, вал которого , сочленен с валом электродвигател , и датчик наличи и направлени вращени , релейного элемента и блока ввода-вывода подключены ко входам логического распределител , выходы которого подключены к согласующим элементам, отличаю- . щ и и с тем, что, с целью упрощени электропривода, тиристорный преобразователь выполнен в виде последовательно соединенных выпр мител , входом подключенного к трансформатору, и реверсора, выполненного на тиристорах , соединенных по мостовой схеме, управл ющие эпектроды Koropbfx подключены к выходам согласующих элементов , в диагональ мостовой схемы реверсора включена корна обмотка электродвигател , а к общим точкам выпр мител и реверсора подключен вход нуль-органа, выход которого подключен к логическому распределителю . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР If 89189, к . Н 02 Р 5/06, Т975. The disadvantage of this technical. solutions - complexity of the control system 3 The purpose of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by the fact that the thyristor converter is made in the form of series-connected rectifiers, the input connected to a transformer, and a reverser made on thyristors connected on a bridge, the control electrodes of which are connected to the outputs of matching elements, the root is connected to the diagonal of the bridge reverser. motor winding, and the common points of the rectifier and the reverser are connected to the input of the zero-or-, the output of which is connected to the logical distributor. The drawing shows a structural diagram of the drive. The electric drive contains an independent excitation motor 1, the measles of which is connected to a single-phase network of alternating voltage through a reverser 2, a diode rectifier 3, a matching transformer k and an inductive-capacitive converter 5, assembled on thyristors 2 2, and also a relay element 6, whose input is connected to the output of the adder 7, the source 8 of the driving voltage being connected to one input of the latter, and the tachometer 9 to the other. The inputs of the I / O unit 10 and the presence and direction sensor 11 are connected respectively to the source 8 travels with the voltage and the tachogenerator 9, and two of their outputs, respectively M, N and K, R, are connected together with the output of the relay element 6 to the inputs of the logic distributor 12, the outputs of which are connected via matching elements 13 16 s control electrodes of the thyristors of the reverser 2. The electric drive also contains a high-speed galvanically developed input zero-body 17 of the rectified voltage of the diode rectifier 3. This zero-body produces a synchronization signal) The synchronization signal 12. The synchronization signal is necessary for switching the thyristors of the reverser 2 only at the points of natural switching in order to ensure the normal operation of the inductive-capacitive converter, which is a resonant device. 8 The device operates as follows. The feedback signal for the speed UR is taken from the tachogenerator 9 and is fed to the reference element - adder 7, which also receives the analog signal of the source 8 of the driving voltage. The signal from the output of the adder 7AU is fed to the input of the relay element 6. The sensor 11 presence and direction. rotation represents two zero-polarity at the input of the zero-organ, reacting, respectively, to positive and negative voltages coming from the tachogenerator 9. Sensor 11 produces signals K HR, the combination of which, in accordance with table 1, allows you to control both the rotation of the engine and and the direction of this rotation. Block 10 I / O is designed to convert the analog signal and the signals H and N, with which external control commands are encoded in accordance with Table 2. Table 1: Table 2 5 -. Block 12 is a logical distributor and is a combinational logic circuit with memory elements, generating output signals 1 - W, fed through matching elements 13 16 to control electrodes of the inverter 2 thyristors. The minimized logical equations of the output signals of the distributor 12 are: W. N (MK vr KR) - Z t WN (MK V KR) j WM (NR V KR);. 4 I (NR V KR); In order to ensure the normal operation of the inductive-capacitive converter, the output signals W - W to the thyristors of the reverse server 2 are fed at the points of natural switching of the thyristors. For the purpose of the logical distributor input, the synchronization signal X, the sleep distributor & nd of the memory elements are located; with the help of external control signals M, N and Z, the output signals Wj - W are generated only at certain times. If the motor control command is -, pulse distributor 12 ensures the operation of thyristors 2. and 2jj reverser 2. When turning on the mentioned gates, the output of the inductance capacitive converter is short-circuited and the idle mode of the load (engine) is created. In this case, the current in the cortex is almost zero and there is no rotation of the core. On the Start command, the analog voltage signal of the speed reference U, as well as the signal H t and N 0, appears. By means of the signal, the Surge element 6 is set to the state where the signal Z "O is generated at its output. With this combination of signals M, The MHZ pulse distributor produces control signals for thyristors 2 and 2. The control signal from thyristor 2 is taken at the natural switching point, it turns off and opens the output and 8 current points, and a positive polarity is established in the motor core. The motor accelerates with constant acceleration, since the inductive-capacitive converter automatically maintains a constant mean value of the rectified current in the core. As the motor accelerates, the voltage of the tachogenerator U. is compared by the absolute value of cQ and when the signal at the output of the adder is equal to UZ - U Si Unopor (MJ threshold voltage of the sensitivity of the relay element), the relay element switches and produces a signal Z 1. When a signal Z arrives 1 to the input of the logical distributor, the latter generates a signal / control Wa, which is fed to the thyristor 2 of the reverser 2. With the switching on of the thyristor 2z, the current source is short-circuited, and the coasting motor brakes. With & Uj iLUpQpor, the engine receives another batch of energy. Thus, switching on and off of the thyristor 2 stabilizes the positive speed at the level determined by the driving voltage by modulating the current Anchor, the average value of which is determined by the reduced torque 4 of the drive inertia and the static torque on the motor shaft. When reversing the drive, i.e. on a start-back command, the I / O device generates the signals O and N 1, when it arrives at the input of the distributor 12, control signals are removed from thyristors 2. and 2 2. reverser 2 and fed to the thyristors 2 d and 24 at the natural switching point. 2z After switching on the diagonally opposed thyristors 2z and 2 of the reverser 2, the current in the cortex changes its polarity, the motor slows down, and then accelerates in reverse direction to a speed determined by the voltage of the reference when the drive is in operation. enters negative speed stabilization mode. This mode is realized by connecting the thyristor 2j in the natural opening triggers (reverser 2 is analogous to stabilizing | compulsive speed. On a stop command, for example, when braking from negative speed to zero, the signals of M 0 N 0, K 0, 0 In the presence of such a combination of signals, the thyristors 2 are connected to the distributor, and 2 reversors 2 are connected to zero in the velocity decay section. In the cortex, a current of opposite (positive) polarity is set which forcibly slows down when a zero speed is reached at the input of the distributor 12, a different combination of signals,,, and Z O is activated, which corresponds to the short circuit of the current source 2, the reverser 2. the thyristors 2. and the formula of the invention The DC electric drive containing an independent excitation motor, the main winding of which is connected to a thyristor converter, the input of the thyristor converter through a transfyrmator is connected to an inductive-capacitive converter, a zero-organ, a relay element g, whose input o is connected to the output of the adder, to the one-input input of the latter a source, voltage and input / output unit is connected, and to another - a tachogenerator, whose shaft is connected to the motor shaft, and a sensor for the presence and direction of rotation, the relay element and the input unit output connected to the inputs of the logical distributor, the outputs of which are connected to matching elements, differ-. Sch and with the fact that, in order to simplify the electric drive, the thyristor converter is made in the form of series-connected rectifiers, the input connected to a transformer, and a reverser, made on thyristors connected in a bridge circuit, the control Koropbfx electrodes are connected to the outputs of matching elements, The motor winding is connected to the diagonal of the bridge circuit of the reverser, and the common point of the rectifier and the reverser is connected to the input of the zero-organ, the output of which is connected to the logical distributor. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR If 89189, H 02 P 5/06, T975.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2756300, кл. Н 02 Р 5/Об, 1979.2. USSR author's certificate for application number 2756300, cl. H 02 P 5 / On, 1979.
rr